【正文】 教后記 小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，能夠在解決問題過程中掌握學(xué)習(xí)方法。 46 3．如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。 4．將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎？ 想一想： 你會調(diào)整紅外變量值的大小嗎？ 練一練： 如果木頭在機(jī)器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢？ 二、繞前木行走 做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊，讓機(jī)器人繞木行走 1．用紅外檢測機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時就右轉(zhuǎn)。 2．當(dāng)左邊離木頭太近時，就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺不到左邊有木頭時再向左走走。 做一做：讓機(jī)器人繞木行走 假設(shè)木頭在機(jī)器人寶寶的左邊。 一、繞左木行走 想一想：機(jī)器人是怎樣實現(xiàn)繞木行走的？ 其實很簡單。 教后記 學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門 第十五課 繞木行走 44 教學(xué)內(nèi)容： 學(xué)會利用紅外檢測繞著物體行走 教學(xué)目標(biāo) 學(xué)會利用紅外檢測繞著物體行走 掌握對紅外探測半徑的設(shè)置 教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會利用紅外檢測繞著物體行走 教學(xué)難點(diǎn)：掌握對紅外探測半徑的設(shè)置 教學(xué)時間：一課時 教學(xué)過程： 談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了 “紅外檢測 ”模塊，我們的智能寶寶在沒有人干預(yù)的情況下能 夠自由的行走，真有意思。 同學(xué)們瞧，你們設(shè)計的流程圖是不是這樣？ 讓 “智能寶寶 ”去仿真系統(tǒng)的場景中去試一試吧！ 想一想： 如果將程序中最后的前進(jìn)的時間過長，那么機(jī)器人在紅外避障行走會有什么結(jié)果？ 試一試： 改變一下機(jī)器人避障時的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機(jī)器人在避障行走時的樣子。 7．當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個角度。 5．當(dāng)左邊有障礙物就讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)一個角度。 3． 當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個角度。 2．設(shè)置時，右擊 “紅外檢測 ”模塊，將出現(xiàn) “紅外測障模塊 ”設(shè)置對話框，選擇 “檢測完后進(jìn)行條件判斷 ”，則可以進(jìn)行條件判斷。 機(jī)器 人的紅外傳感器包括兩個紅外發(fā)射器和一個紅外接收器，能夠檢測到機(jī)器人左 /右 /前方是否有障礙物。 知識小天地： 世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。 師總結(jié)： 評一評： 我的試驗做成功了嗎？ 我對同學(xué)說（我發(fā)現(xiàn)的竅門或感受） 你學(xué)會讓機(jī)器人寶寶朝亮處走了嗎？ 教后記 41 學(xué)生掌握良好，能夠選用自己喜歡的方式來解決問題 第十四課 自由行走好開懷 教學(xué)內(nèi) 容：掌握紅外避障的方法 教學(xué)目標(biāo)： 掌握紅外避障的方法 讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走 教學(xué)重點(diǎn)：掌握紅外避障的方法 教學(xué)難點(diǎn)：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走 教學(xué)時間：一課時 教學(xué)過程： 同學(xué)們：以前我們的智能寶寶總是按照我們設(shè)定好的距離或路線進(jìn)行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會碰到障礙物呢？ 當(dāng)然可以了，我們的智能寶寶可聰明啦。下面我們就到仿真環(huán)境中去試一試吧！ 7．單擊 “光源 ”，添加蠟燭。 6．當(dāng) “亮度檢測 ”判斷成立時，即 “亮度變量一 ”0時，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)并前進(jìn)。 5．在 “亮度檢測 ”中， “方式 ”選擇 “偏差 ”，條件一中的 “亮度變量一 ”0。 想一想：（填寫 “”,“”） 當(dāng) “亮度變量一 ”0時，應(yīng)該是左邊的亮度 _____右邊的亮度。 其中 “方式 ”選擇 “偏差 ”，條件一中的 “亮度變量一 ”0。使用 “顯示模塊 ”來顯示光敏檢測器檢測到的亮度的值。利用亮度檢測模塊中的 “偏差 ”，就可以測得哪個方向亮，然后讓我們的機(jī)器人朝亮處走就行了。 一、朝亮處走 想一想：機(jī)器人怎樣才能朝亮處走呢？ 機(jī)器人有兩個光敏檢測器（即亮度檢測器），左右各 1個。 教后記 設(shè)置障礙過程中，學(xué)生的掌握比較好，但個別學(xué)生仍然存在一定的困難。 38 11．蠟燭我們暫時還不用，可以在 “光源 ”中，把它刪除掉。 注 意，要選擇 “蠟燭場地 ”環(huán)境 9．先選擇 “蠟燭場地 ”環(huán)境，然后單擊 “進(jìn)入環(huán)境 ”按鈕。 轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度： —80 時間： 直行設(shè)置：速度： 80 時間： 二、封閉房間內(nèi)自由行走 如果前、左、右方都沒有障礙物，就讓 “智能寶寶 ”直行。 轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度： 80 時間： 直行設(shè)置：速度： 80 時間： 6．如果左方?jīng)]有障礙物，就再添加一個 “碰撞檢測 ”模塊，判斷右方有障礙物的情況。 轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度： 80 時間： 直行設(shè)置：速度： 80 時間： 37 4．如果前方?jīng)]有障礙物，就再添加一個 “碰撞檢測 ”模塊，判斷左方有障礙物的情況。 教學(xué)時間：一課時 教學(xué)過程： 同學(xué)們：上節(jié)課，我們的 “智能寶寶 ”碰到前方和后方的障礙 物時，已經(jīng)能夠輕松應(yīng)付了，如果障礙物在左方和右方，設(shè)置的方法也一樣嗎？ 今天我們就一起研究一下這個問題，你們就來當(dāng)一會自己的老師教給好嗎？ 一、避障走房間 做一做：在封閉的房間內(nèi)自由行走 1．從 “控制模塊庫 ”拖一個 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊 2．添加一個 “碰撞檢測 ”模塊，先判斷前方有障礙物的情況。 教學(xué)目標(biāo)： 繼續(xù)學(xué)習(xí)在左方和右方碰到障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的設(shè)置方法，讓 36 機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。我們所學(xué)的只是你都掌握了嗎 ？ 教后記 學(xué)生能夠選擇多種方法實現(xiàn)效果，本節(jié)課知識掌握比較好。 12．快看， “智能寶寶 ”碰到障礙物后，自動轉(zhuǎn)向了。 10．重復(fù)第 7 步和第 8 步的操作，在活動場地中再添加一條 “矩形 ”障礙物。 二、自動地調(diào)整方向 8．在活動場地中首先要設(shè)置 “環(huán)境 ”，添加障礙物。當(dāng)智能寶寶前方?jīng)]有碰到障礙物，就直行。當(dāng)智能寶寶前方碰到障礙物，就轉(zhuǎn)向 180度。 34 在方向設(shè)置中的 “前 ”上打上 “√”，然后單擊確定按鈕，來判斷前方有障礙物的情況。 一、靈敏的觸覺 做一做：試試 “智能寶寶 ”的觸覺靈敏嗎？ 1．從 “控制模塊庫 ”拖一個 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊 2．從 “傳感器模塊庫 ”拖一個 “碰撞檢測 ”模塊到 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊下。 第十一課 碰碰撞撞走起來 教學(xué)內(nèi)容：掌握在前方和后方有障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的的設(shè)置方法 教學(xué)目標(biāo)： 掌握在前方和后方有障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的的設(shè)置方法； 33 能夠讓 “智能寶寶 ”在行走過程中，前方和后方碰到障礙物時自動地調(diào)整方向繼續(xù)行走 教學(xué)重點(diǎn)：掌握在前方和后方有障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的的設(shè) 置方法 教學(xué)難點(diǎn)：能夠讓 “智能寶寶 ”在行走過程中，前方和后方碰到障礙物時自動地調(diào)整方向繼續(xù)行走。 小提示： 32 我們自己編寫的子程序，只能在當(dāng)前的文件中使用，不能在其它的文件中調(diào)用。 6．好了， “音階 ”子程序設(shè)置完畢。 4．回到 “執(zhí)行器模塊庫 ”，添加 “ 1（高音） 8個 “發(fā)音 ”模塊。 2．選擇 “自定義 ”，子程序名稱改為 “音階 ”，然后單擊 “確定 ”按鈕。 做一做： 把 “ 1（高音） ”做成子程序?？矗遣皇怯悬c(diǎn)載歌載舞的味道了！ 同學(xué)們現(xiàn)在行了，我們可要到文藝匯演中大顯身手了。 31 試身手： 自己添加一個 “三步舞 ”的子程序。 5．單擊工具欄上的 “主程序 ”按鈕，回到主程序編輯區(qū)。 4．這時我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。 濤濤：是嗎，那我們應(yīng)該如何調(diào)用這些程序呢？ 做一做： 1．在程序模塊庫中找