【導讀】同學們，我們猜個謎語好嗎？滌我們換下的衣服。電話鈴響了，它馬上拿起耳機，在一張便條上記下。門鈴響了，它并不急于開門，而首先問來訪者是誰，然后根。據(jù)來訪者的聲音仔細辨別他是不是主人的客人，以此決定是否開門。門鈴又響了，一聽那熟悉的聲音，它就知道是主人下班回來了，那么今天我們就來。一起認識一下，我們的新朋友——智能機器人。學生通過預(yù)習，查找資料來回答問題。機器人技術(shù)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進步。宇航員遨游太空之前，都是先在虛擬仿真的。的環(huán)境中進行測試論證的。4．雙擊“標準滅火場地”，進入系統(tǒng)仿真活動場地。5．找到并單擊智能寶寶，將它拖放到仿真活動場地中。寶”唱一首完整的歌曲。

　　

【正文】 物，就向右轉(zhuǎn)向，然后再直行。 轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度： 80 時間： 直行設(shè)置：速度： 80 時間： 6．如果左方?jīng)]有障礙物，就再添加一個 “碰撞檢測 ”模塊，判斷右方有障礙物的情況。 7．如果右方有障礙物，就向左轉(zhuǎn)向，然后再直行。 轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度： —80 時間： 直行設(shè)置：速度： 80 時間： 二、封閉房間內(nèi)自由行走 如果前、左、右方都沒有障礙物，就讓 “智能寶寶 ”直行。 直行設(shè)置：速度： 80 時間： 好了，到 “活動場地 ”中去試試身手吧。 注 意，要選擇 “蠟燭場地 ”環(huán)境 9．先選擇 “蠟燭場地 ”環(huán)境，然后單擊 “進入環(huán)境 ”按鈕。 10．好了，我們就在這個場地中讓 “智能寶寶 ”顯身手吧。 38 11．蠟燭我們暫時還不用，可以在 “光源 ”中，把它刪除掉。 師總結(jié)：學會了讓 “智能寶寶 ” 避障走房間，我們的 “智能寶寶 ”也很高興，看他玩得多開心呀。 教后記 設(shè)置障礙過程中，學生的掌握比較好，但個別學生仍然存在一定的困難。 第十三課 喜歡光明朝前走 教學內(nèi)容：掌握 “亮度檢測 ”模塊中的 “偏差 ”方式 教學目標： 掌握 “亮度檢測 ”模塊中的 “偏差 ”方式 學習 “亮 度檢測 ”的判斷 教學重點：掌握 “亮度檢測 ”模塊中的 “偏差 ”方式 教學難點：學習 “亮度檢測 ”的判斷 教學時間：一課時 39 教學過程： 同學們：你聽過夸父追日的故事嗎？其實呀，我們的 “智能寶寶 ”也能像夸父一樣追日，不信就來跟我做一做。 一、朝亮處走 想一想：機器人怎樣才能朝亮處走呢？ 機器人有兩個光敏檢測器（即亮度檢測器），左右各 1個。這樣機器人就能檢測到它左前方和右前方的光強。利用亮度檢測模塊中的 “偏差 ”，就可以測得哪個方向亮，然后讓我們的機器人朝亮處走就行了。 做一做：讓智能寶寶朝亮處走 1． “啟動電機模塊 ”，讓機器人寶寶走起來。使用 “顯示模塊 ”來顯示光敏檢測器檢測到的亮度的值。 2．將 “亮度檢測 ”連接到程序下方。 其中 “方式 ”選擇 “偏差 ”，條件一中的 “亮度變量一 ”0。 3．當判斷成立時，即 “亮度變量一 ”0時，機器人就左轉(zhuǎn)并前進。 想一想：（填寫 “”,“”） 當 “亮度變量一 ”0時，應(yīng)該是左邊的亮度 _____右邊的亮度。 4．當 “亮度檢測 ”判斷不成立時，再加上一個 “亮度檢測 ”讓它繼續(xù)進行判 40 斷。 5．在 “亮度檢測 ”中， “方式 ”選擇 “偏差 ”，條件一中的 “亮度變量一 ”0。 二、 “亮度檢測 ”的判斷 想一想：（ 填寫 “”,“”） 當 “亮度變量一 ”0時，應(yīng)該是左邊的亮度 _____右邊的亮度。 6．當 “亮度檢測 ”判斷成立時，即 “亮度變量一 ”0時，機器人就右轉(zhuǎn)并前進。 看看吧，這就機器人寶寶朝亮處走的完整程序。下面我們就到仿真環(huán)境中去試一試吧！ 7．單擊 “光源 ”，添加蠟燭。 8．放入 “智能寶寶 ”，進行試驗。 師總結(jié)： 評一評： 我的試驗做成功了嗎？ 我對同學說（我發(fā)現(xiàn)的竅門或感受） 你學會讓機器人寶寶朝亮處走了嗎？ 教后記 41 學生掌握良好，能夠選用自己喜歡的方式來解決問題 第十四課 自由行走好開懷 教學內(nèi) 容：掌握紅外避障的方法 教學目標： 掌握紅外避障的方法 讓機器人在單間屋內(nèi)自由行走 教學重點：掌握紅外避障的方法 教學難點：讓機器人在單間屋內(nèi)自由行走 教學時間：一課時 教學過程： 同學們：以前我們的智能寶寶總是按照我們設(shè)定好的距離或路線進行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會碰到障礙物呢？ 當然可以了，我們的智能寶寶可聰明啦。因為它有一雙特殊的眼睛，那 42 就是紅外傳感器。 知識小天地： 世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。機器人就是利用紅外光看物體的。 機器 人的紅外傳感器包括兩個紅外發(fā)射器和一個紅外接收器，能夠檢測到機器人左 /右 /前方是否有障礙物。 一、單間屋內(nèi)自由行走 做一做：讓機器人在單間屋內(nèi)自由行走 1． 用鼠標將 “傳感器模塊庫 ”中的 “紅外檢測 ”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在 “永遠循環(huán) ”模塊的下方。 2．設(shè)置時，右擊 “紅外檢測 ”模塊，將出現(xiàn) “紅外測障模塊 ”設(shè)置對話框，選擇 “檢測完后進行條件判斷 ”，則可以進行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。 3． 當前方有障礙物就讓機器人左轉(zhuǎn)一個角度。 4．將 “控制模塊庫 ”中的 “條件判斷 ”模塊連接到 “紅外測障 ”模塊不成 立的一方，并將條件賦于 “紅外變量一 ”，然后判斷左邊是否有障礙物。 5．當左邊有障礙物就讓機器人右轉(zhuǎn)一個角度。 43 6．再連接一個 “條件判斷 ”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。 7．當右邊有障礙物就讓機器人左轉(zhuǎn)一個角度。 8．當機器人前、左、右都沒有障礙物時，就讓機器人前進。 同學們瞧，你們設(shè)計的流程圖是不是這樣？ 讓 “智能寶寶 ”去仿真系統(tǒng)的場景中去試一試吧！ 想一想： 如果將程序中最后的前進的時間過長，那么機器人在紅外避障行走會有什么結(jié)果？ 試一試： 改變一下機器人避障時的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機器人在避障行走時的樣子。 師總結(jié)：這節(jié)課我們學會了讓 “智能寶寶 ” 在單間屋內(nèi)自由行走， 他的本領(lǐng)就更大了，下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領(lǐng)。 教后記 學生在練習中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門 第十五課 繞木行走 44 教學內(nèi)容： 學會利用紅外檢測繞著物體行走 教學目標 學會利用紅外檢測繞著物體行走 掌握對紅外探測半徑的設(shè)置 教學重點：學會利用紅外檢測繞著物體行走 教學難點：掌握對紅外探測半徑的設(shè)置 教學時間：一課時 教學過程： 談話：同學們：上節(jié)課我們學習了 “紅外檢測 ”模塊，我們的智能寶寶在沒有人干預(yù)的情況下能 夠自由的行走，真有意思。 這有什么，利用 “紅外檢測 ”模塊，我們的智能寶寶還能表演許多項目呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。 一、繞左木行走 想一想：機器人是怎樣實現(xiàn)繞木行走的？ 其實很簡單。我們利用紅外檢測的功能，當機器人接近障礙物時就離遠 45 點，當感覺不到障礙物時就在靠近點。 做一做：讓機器人繞木行走 假設(shè)木頭在機器人寶寶的左邊。 1．讓機器人紅外檢測左邊然后做出相應(yīng)的判斷。 2．當左邊離木頭太近時，就向右走一走，當機器人感覺不到左邊有木頭時再向左走走。 想一想，直行的時間長一點好嗎？去仿真 場景中去試一試 3．添加矩形障礙物作為木頭。 4．將仿真機器人放到障礙物的左邊，看看你的機器人走的好嗎？ 想一想： 你會調(diào)整紅外變量值的大小嗎？ 練一練： 如果木頭在機器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢？ 二、繞前木行走 做一做：當木頭在機器人的前邊，讓機器人繞木行走 1．用紅外檢測機器人前方，當發(fā)現(xiàn)障礙物時就右轉(zhuǎn)。 2．當前方?jīng)]有障礙物時，再連接上一個紅外檢測，檢測障礙物的左方。 46 3．如果左方有障礙物，機器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機器人就左轉(zhuǎn)。 你的機器人繞木行走了嗎？ 填一填： 當前方右障礙物時，你的機器人寶 寶右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度： _____ 時間： ______ 師總結(jié)：機器人繞木行走的原理同學們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。 教后記 小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時解決，能夠在解決問題過程中掌握學習方法。