【正文】 拖一個 “直行 ”模塊，注意確定合適的位置。速度 時間 2． 拖一個 “轉(zhuǎn)向 ”模塊，轉(zhuǎn)第 2個圓。 好了，快到活動場地里去欣賞 “智能寶寶 ”的舞姿吧！ 把你的 “8”字舞的方案寫下來： 程序流程圖參數(shù)設(shè)置 除了老師教的這個方案之外，你還有別的好方案嗎，把它寫下來？ 二、寶寶秧歌扭起來 試身手：扭秧歌（十字舞）的舞步： 行走路線： 29 師總結(jié)： 1）這節(jié)課，小組中最快完成程序編寫的同學(xué)是 ，舞蹈跳的最標(biāo)準(zhǔn)的是 同學(xué)的 “智能寶寶 ”。 2）這節(jié)課，你覺得自己 “智能寶寶 ”的表現(xiàn)是： 優(yōu)秀（ ） 良好（ ） 合格（ ） 教后記：通過上節(jié)課的練習(xí)，這節(jié)課學(xué)生掌握比較好。 第十課 文藝演出顯身手 教學(xué)內(nèi)容：學(xué)會調(diào)用子程序，讓 “智能寶寶 ”載歌載舞； 教學(xué)目標(biāo)： 學(xué)會調(diào)用子程序，讓 “智能寶寶 ”載歌載舞； 掌握編寫子程序的方法。 教學(xué)重點：學(xué)會調(diào)用子程序，讓 “智能寶寶 ”載歌載舞； 教學(xué)難點：掌握編寫子程序的方法。 教學(xué)時間：一課時 30 教學(xué)過程： 談話：同學(xué)們：聽說，要舉行文藝匯演了。我們的 “智能寶寶 ”既會唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！ 今天我們就一起學(xué)習(xí)一 下讓 “智能寶寶 ” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€舞步。 一、 “智能寶寶 ”載歌載舞 同學(xué)們你們知道嗎，除了可以自己編寫唱歌跳舞的程序之外，仿真系統(tǒng)其實已經(jīng)給我們提供了一些編寫好的程序供我們直接使用。 濤濤：是嗎，那我們應(yīng)該如何調(diào)用這些程序呢？ 做一做： 1．在程序模塊庫中找到 “新建子程序 ”模塊 2．在 “新建子程序 ”模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，彈出設(shè)置對話框。 3．在彈出的窗口中選擇想要的子程序，單擊確定按鈕。 4．這時我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。但是，我們要使用這個子程序，還必須要回到主程序 當(dāng)中，調(diào)用之后才行。 5．單擊工具欄上的 “主程序 ”按鈕，回到主程序編輯區(qū)。 6．把 “歌曲 1”模塊拖到 “主程序 ”下面，歌就添加好了。 31 試身手： 自己添加一個 “三步舞 ”的子程序。 好了， “三步舞 ”也加好了。看，是不是有點載歌載舞的味道了！ 同學(xué)們現(xiàn)在行了，我們可要到文藝匯演中大顯身手了。 二、自己來編 “子程序 ” 同學(xué)們，其實，除了仿真系統(tǒng)給我們提供的這些系統(tǒng)子程序之外，我們自己也可以把一些需要重復(fù)使用的一組模塊編輯成子程序，直接使用。 做一做： 把 “ 1（高音） ”做成子程序。 1．單擊 “新建子程序 ”模塊，彈出設(shè)置對話框。 2．選擇 “自定義 ”，子程序名稱改為 “音階 ”，然后單擊 “確定 ”按鈕。 3．在 “子程序 ”下面添加 “發(fā)音 ”模塊。 4．回到 “執(zhí)行器模塊庫 ”，添加 “ 1（高音） 8個 “發(fā)音 ”模塊。 5．再回到 “程序模塊庫 ”，添加 “子程序返回 ”模塊。 6．好了， “音階 ”子程序設(shè)置完畢?，F(xiàn)在，我們就可以調(diào)用了。 小提示： 32 我們自己編寫的子程序，只能在當(dāng)前的文件中使用，不能在其它的文件中調(diào)用。 師總結(jié)： （ 1）小組中最快掌握使用 “子程序 ”的同學(xué)是 （ 2）這節(jié)課，你覺得自己 “智能寶寶 ”的表現(xiàn)是： 優(yōu)秀（ ） 良好（ ） 合格（ ） 教后記 學(xué)生能夠綜合運用多種模塊實現(xiàn)效果，個別學(xué)生還存在一定的困難。 第十一課 碰碰撞撞走起來 教學(xué)內(nèi)容：掌握在前方和后方有障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的的設(shè)置方法 教學(xué)目標(biāo)： 掌握在前方和后方有障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的的設(shè)置方法； 33 能夠讓 “智能寶寶 ”在行走過程中，前方和后方碰到障礙物時自動地調(diào)整方向繼續(xù)行走 教學(xué)重點：掌握在前方和后方有障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的的設(shè) 置方法 教學(xué)難點：能夠讓 “智能寶寶 ”在行走過程中，前方和后方碰到障礙物時自動地調(diào)整方向繼續(xù)行走。 教學(xué)時間：一課時 教學(xué)過程： 同學(xué)們：如果我們的 “智能寶寶 ”撞在了墻上，它會不會有知覺呢？ “智能寶寶 ”身上有一圈碰撞環(huán)，就像我們的皮膚一樣，它能感覺到來自“前、后、左、右 ”四個方向發(fā)生的碰撞。 一、靈敏的觸覺 做一做：試試 “智能寶寶 ”的觸覺靈敏嗎？ 1．從 “控制模塊庫 ”拖一個 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊 2．從 “傳感器模塊庫 ”拖一個 “碰撞檢測 ”模塊到 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊下。 3．在 “碰撞檢測 ”模塊上單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出設(shè)置對 話框，單擊 “監(jiān)測判斷 ”按鈕。 34 在方向設(shè)置中的 “前 ”上打上 “√”，然后單擊確定按鈕，來判斷前方有障礙物的情況。 5．在流程圖上原來的 “碰撞檢測 ”模塊變成了需要判斷的 “碰撞檢測 ”的模塊 6．在 “碰撞檢測 ”模塊 “是 ”的流程線上添加 “轉(zhuǎn)向模塊 ”。當(dāng)智能寶寶前方碰到障礙物，就轉(zhuǎn)向 180度。 7．在 “碰撞檢測 ”模塊 “否 ”的流程線上添加 “直行模塊 ”。當(dāng)智能寶寶前方?jīng)]有碰到障礙物，就直行。 好了，快讓 “智能寶寶 ”到活動場地中去試試吧。 二、自動地調(diào)整方向 8．在活動場地中首先要設(shè)置 “環(huán)境 ”，添加障礙物。單擊 “實體 ”——“添加障礙物 ”——“矩形 ”（單擊） 9．用鼠標(biāo)在活動場地中添加一條 “矩形 ”障礙物。 10．重復(fù)第 7 步和第 8 步的操作，在活動場地中再添加一條 “矩形 ”障礙物。 11．好了，讓我們的 “主角 ”閃亮登場吧。 12．快看， “智能寶寶 ”碰到障礙物后，自動轉(zhuǎn)向了。 35 比一比，說一說： “直行 ”模塊中時間設(shè)置的長或者短，對 “智能寶寶 ”有什么影響？ 試身手： 設(shè)置 “碰撞檢測 ”模塊來判斷身后有障礙物的情況，注意 “直行 ”模塊要設(shè)置成后退才行！ 師總結(jié)：同學(xué)們看見了吧， “智能寶寶 ”的觸覺就是這么靈敏。我們所學(xué)的只是你都掌握了嗎 ？ 教后記 學(xué)生能夠選擇多種方法實現(xiàn)效果，本節(jié)課知識掌握比較好。 第十二課 巧避障礙物 教學(xué)內(nèi)容：繼續(xù)學(xué)習(xí)在左方和右方碰到障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的設(shè)置方法，讓機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。 教學(xué)目標(biāo)： 繼續(xù)學(xué)習(xí)在左方和右方碰到障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的設(shè)置方法，讓 36 機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。 教學(xué)重點：掌握在前方和后方有障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的的設(shè)置方法 教學(xué)難點：讓機(jī)器人能在封閉的房間內(nèi)自由行走。 教學(xué)時間：一課時 教學(xué)過程： 同學(xué)們：上節(jié)課，我們的 “智能寶寶 ”碰到前方和后方的障礙 物時，已經(jīng)能夠輕松應(yīng)付了，如果障礙物在左方和右方，設(shè)置的方法也一樣嗎？ 今天我們就一起研究一下這個問題，你們就來當(dāng)一會自己的老師教給好嗎？ 一、避障走房間 做一做：在封閉的房間內(nèi)自由行走 1．從 “控制模塊庫 ”拖一個 “永遠(yuǎn)循環(huán) ”模塊 2．添加一個 “碰撞檢測 ”模塊，先判斷前方有障礙物的情況。 3．如果前方有障礙物，就先轉(zhuǎn)向，然后再直行。 轉(zhuǎn)向設(shè)置：速度： 80 時間： 直行設(shè)置：速度： 80 時間： 37 4．如果前方?jīng)]有障礙物，就再添加一個 “碰撞檢測 ”模塊，判斷左方有障礙物的情況。 5．如果 左方有障礙