車輛動力學基礎(chǔ)(1)(編輯修改稿)
2025-06-17 13:16 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 用來確定剛體位置的 3個一組獨立角參量，為歐拉首先提出而得名。由三個方向上的依次旋轉(zhuǎn)構(gòu)成，它們有多種取法，以不同的順序轉(zhuǎn)動同樣 3個歐拉角得到的變換結(jié)果一般是不同的，會導致不同的車輛姿態(tài)。常用轉(zhuǎn)動順序是 313。 3表示 z軸， 1表示 x軸。即表示，第一次繞地面固定坐標系 Z軸轉(zhuǎn)動；第二次繞 X軸轉(zhuǎn)動；第三次繞 z軸轉(zhuǎn)動。 第一歐拉角 第二歐拉角 第三歐拉角 輪胎靜態(tài)負荷 uamax ?重型貨車 （總質(zhì)量 14t） 90km/h ?中型貨車 （總質(zhì)量 6～ 14t） 100km/h ?微型和輕型貨車 （總質(zhì)量 6t） 80 ～ 130km/h ?城市鉸接客車 60 ～ 90km/h ?客車 125km/h 商用車的速度相對較低 ， 其主要技術(shù)參數(shù)是載質(zhì)量或載客量。 微型（經(jīng)濟型）轎車 （發(fā)動排量 /L≤ ） 奧拓 120km/h 吉利 120km/h 夏利 137km/h 奇瑞 130km/h 普及（緊湊）型轎車 （ ＜發(fā)動排量 /L ≤ ） 吉利 155km/h 夏利 165km/h 羚羊 168km/h 西耶那 168km/h 賽歐 165km/h 波羅 172km/h 富康 180km/h 捷達 170km/h 飛度 165km/h 飛度 160km/h 飛度 180km/h 飛度 175km/h 從這組數(shù)據(jù)能獲取什么信息？ 中高級轎車 ＜ 發(fā)動機排量 /L≤ 凱迪拉克賽威 201km/h 奧迪 A6L 235km/h 寶馬 530i
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