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車輛動力學基礎(1)(參考版)

2025-05-16 13:16本頁面
  

【正文】 ta n hi S????sh坡度的概念 貨車滿載 imax=30% 越野車 imax=60% 車型 最大爬坡度 imax 切諾基 30% 通用開拓者 50% 長豐獵豹 70% 帕杰羅 70% 陸虎 100% 陸地巡洋艦 100% 一些 SUV車型的最大爬坡度 imax ?美國對轎車的爬坡能力有如下規(guī)定: ?能以 104km/h( 65mile/h)通過 6%的坡道; ?滿載時不低于 80km/h; ?在 6%的坡道上, 0~ 96km/h( 60mile/h)的 加速時間不應大于 20s。 格林( Andy Green)在美國內華達州西北的鹽湖上,于 1997年10月駕駛一輛噴氣式發(fā)動機驅動的 “ 沖刺 ” 號汽車創(chuàng)造的,車速第一次超過了聲速,達到 。 ?現(xiàn)今內燃機汽車的最高車速記錄為 660km/h,由塞默兄弟在 1965年 11月創(chuàng)造。 第一歐拉角 第二歐拉角 第三歐拉角 輪胎靜態(tài)負荷 uamax ?重型貨車 (總質量 14t) 90km/h ?中型貨車 (總質量 6~ 14t) 100km/h ?微型和輕型貨車 (總質量 6t) 80 ~ 130km/h ?城市鉸接客車 60 ~ 90km/h ?客車 125km/h 商用車的速度相對較低 , 其主要技術參數(shù)是載質量或載客量。 3表示 z軸, 1表示 x軸。由三個方向上的依次旋轉構成,它們有多種取法,以不同的順序轉動同樣 3個歐拉角得到的變換結果一般是不同的,會導致不同的車輛姿態(tài)。此坐標系的定義如下: ? X—— 向前運動; ? Y—— 向右運動; ? Z—— 垂直運動(向下為正方向); ? —— 方向角(水平面上 x軸與 X軸之間的夾角); ? —— 路徑角(車輛速度向量與 X軸之間的夾角); ? —— 側滑角(車輛速度向量與 x軸之間的夾角)。 車輛固定坐標系統(tǒng) 地面固定坐標系統(tǒng) ? 車輛操縱過程的姿態(tài)和運行軌跡,參照固定在地面上的右手直角坐標系來確定。實際上,加速、制動和大多數(shù)轉向分析,把整車作為一個集中質量來研究都可以滿足要求。在不同工況、不同
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