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分析力學(xué)基礎(chǔ)83動(dòng)力學(xué)普遍方程(編輯修改稿)

2025-08-31 14:19 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】理論力學(xué) CAI 分析力學(xué)基礎(chǔ) 7 動(dòng)力學(xué)普遍方程 ? 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍方程 ? 剛體動(dòng)力學(xué)普遍方程分析力學(xué)基礎(chǔ) /達(dá)朗貝爾原理 2022年 8月 22日理論力學(xué) CAI 分析力學(xué)基礎(chǔ) 8 剛體系動(dòng)力學(xué)及其計(jì)算機(jī)輔助分析 /計(jì)算機(jī)輔助分析基礎(chǔ) /單剛體方程 x?y?O?k??Cr?bx?by?Ckr?kP慣性基 e??O 質(zhì)心連體基 be??C剛體的位形 Cr??Cr? ? ? ? TTT ?? CCC yx?? rq位形坐標(biāo)陣 kCk rr ???????? ???kCk rr ???? ??剛體上點(diǎn) Pk的位置 kr?絕對(duì)矢徑 k??相對(duì)矢徑 kCk rr ??????? ??z??? ?? ?實(shí)位移 )(ddd kCk zrr ?? ???? ???)( kCk zrr ?? ???? ??????點(diǎn) Pk的虛位移與位形坐標(biāo)虛位移的關(guān)系剛體動(dòng)力學(xué)普遍方程剛體是特殊的質(zhì)點(diǎn)系剛體上任意點(diǎn)位置均可由位形坐標(biāo)表達(dá) 2022年 8月 22日理論力學(xué) CAI 分析力學(xué)基礎(chǔ) 9 剛體系動(dòng)力學(xué)及其計(jì)算機(jī)輔助分析 /計(jì)算機(jī)輔助分析基礎(chǔ) /單剛體方程 ?????????????? nkkkknkkkC FFzFFrW1a*1a* )()()( ??????? ??)( kCk zrr ?? ???? ??????x?y?O?

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