07導(dǎo)航雷達第七章雷達目標跟蹤與ais-文庫吧資料
2025-01-18 03:29本頁面
【正文】 換現(xiàn)象。（一）雷達目標跟蹤裝置優(yōu)勢與局限性雷達局限性：雷達易受氣象海況的影響丟失弱小目標；有 30～ 50 m左右的近距離盲區(qū)，在障礙物遮擋形成的陰影扇形區(qū)域探測能力受到影響；目標的探測精度和分辨力，尤其方位分辨力有限（ 2?左右）；雷達只對保速保向的目標保持精度較高的跟蹤，不能及時響應(yīng)本船和目標船的機動變化，系統(tǒng)對信息的處理有 1～ 3 min的延時，在船舶機動頻繁的狹窄水域雷達的跟蹤精度降低，目標數(shù)據(jù)誤差增大。四、目標跟蹤信息與目標報告信息優(yōu)勢互補（一）雷達目標跟蹤裝置優(yōu)勢與局限性雷達優(yōu)勢：雷達是自主式探測設(shè)備，可以直觀觀測到本船周圍包括岸線在內(nèi)的水面目標，獲得較為全面的交通形勢圖像。 原則 3： 在任何量程中，當駕駛員對 AIS精度有任何懷疑，應(yīng)考慮以雷達跟蹤目標為準設(shè)置目標關(guān)聯(lián)。 三、雷達跟蹤目標與 AIS報告目標關(guān)聯(lián)設(shè)置原則原則 1： 在通常航行狀態(tài)下，系統(tǒng)滿足精度要求時，目標關(guān)聯(lián)設(shè)置的基本原則是以 AIS信息為參考 。二、雷達跟蹤目標與 AIS報告目標獨立性與相關(guān)性 獨立性： AIS報告目標動態(tài)信息的精度取決于目標船所配備的 GPS接收機、艏向傳感器、航速傳感器及其他傳感器，也在一定程度上受到氣象海況和具體設(shè)備因素的影響。依賴性強： 信息的精度完全依賴目標船的人為設(shè)置和對方傳感器的精度通訊延時與錯誤： 信息更新間隔超時，錯誤、不準確或延誤信息的傳遞；第四節(jié) 雷達跟蹤目標與 AIS報告目標關(guān)聯(lián)一、目標關(guān)聯(lián)的概念 雷達將分別來自于雷達傳感器和 AIS傳感器關(guān)于目標的位置、航向、航速等精度離散的信息，依據(jù)一定的準則優(yōu)化處理，根據(jù)駕駛員的要求輸出關(guān)于目標一致性的最佳動態(tài)信息，稱為雷達跟蹤目標與 AIS報告目標關(guān)聯(lián)。三、 AIS報告信息優(yōu)勢與局限性精度優(yōu)勢： 近量程（ 3 n mile之內(nèi)）報告數(shù)據(jù)精度不低于雷達目標跟蹤的精度，遠量程精度應(yīng)高于雷達目標跟蹤。第三節(jié) AIS報告目標一、 AIS報告信息內(nèi)容 將 AIS目標信息連接到雷達，解決了目標屬性識別的問題。（四）預(yù)測危險區(qū) （ Predicted Area of DangerPAD） T3T1 當本船艏線與目標 PAD相交時，表示有碰撞危險 ，其圖形直觀 ，但狹窄水域、漁區(qū)和沿岸航行航行時由于目標較多，圖像易混亂。l對地真過去位置有助于在導(dǎo)航中了解本船是否沿正確航道航行。 新的性能標準要求雷達的過去位置模式與矢量模式保持一致 。（三）過去位置 （ Past Position） 過去位置是指目標（包括雷達和 AIS報告目標）及本船等時間間隔的過去（歷史）位置標記。 相對矢量顯示 真矢量顯示兩種矢量適用范圍： 相對矢量適合目標危險判斷，真矢量適合在采取避碰行動時掌握航行態(tài)勢，做出避碰決策。目前 多數(shù) 雷達從 n mile量程到 24 n mile量程都具有目標跟蹤功能。對雷達目標跟蹤距離的分析：⑴ ＜ ：處理延時導(dǎo)致了數(shù)據(jù)不可靠；⑵ ＞ 12nm：無實際意義。三、雷達目標跟蹤功能（一）目標跟蹤l從目標被捕獲開始，性能標準要求雷達應(yīng)在 1 min之內(nèi)指示目標的運動趨勢（初始跟蹤），通常是在雷達圖像區(qū)域顯示目標的矢量和 CPA，此時數(shù)據(jù)精度較低。l 自動捕獲是捕獲目標的輔助手段，更適合在氣象海況條件良好的大洋中使用，在回波復(fù)雜的環(huán)境，對目標的選擇性要求較高，不適合自動捕獲。（三）捕獲方案選擇l 駕駛員應(yīng)根據(jù)航行需要綜合考慮目標捕獲方案。（ 6）可能會因雜波干擾或陰影扇形區(qū)域影響，漏失弱小目標，造成漏警。（ 4）會誤將干擾雜波、陸地或島嶼等當作有用目標捕獲，造成虛警。（ 2）能根據(jù)駕駛員自動捕獲區(qū)和排除區(qū)的設(shè)置，按照優(yōu)先方案捕獲目標。 3．自動捕獲設(shè)置 一般地說，距本船 8~12 n mile范圍可設(shè)置為雷達警戒區(qū)，在 6 n mile左右設(shè)置目標捕獲區(qū)，近于 n mile的范圍最好設(shè)置為排除區(qū)。（ 4）操作過程費時，隨著航行態(tài)勢不斷變化，對新出現(xiàn)的相關(guān)目標或丟失后需再次捕獲的目標需要額外操作，增加駕駛員工作負擔(dān)。（ 2）可根據(jù)雷達觀測經(jīng)驗，在復(fù)雜的回波環(huán)境中辨識和捕獲目標，避免捕獲雜波、假回波和不需要捕獲的目標。二、目標捕獲船舶大小 500 GT以下500 GT至 10 000 GT以下及 10 000 GT以下高速船所有 10 000 GT及以上船舶最少捕獲雷達目標數(shù) 20 30 40SOLAS公約雷達最少捕獲跟蹤目標數(shù)量（一）人工捕獲 人工捕獲目標時，應(yīng)遵循駕駛員最關(guān)注目標優(yōu)先捕獲，即船首（相對方位 330?~ 30?） 、右舷（相對方位 0?~? ）、近距離（ 8 n mile以內(nèi)的范圍）的原則，船首、右舷、近距離三者無先后順序，應(yīng)當結(jié)合當時海面狀況綜合判斷。安全界限的設(shè)置值與很多因素有關(guān)，包括本船噸位和操縱特性、駕駛團隊船藝水平、航行水域開闊程度和船舶密度、氣象海況等 。（二） 安全界限設(shè)置 設(shè)置避碰安全界限 CPA LIM/TCPA LIM，目標跟蹤功能能夠自動將被跟蹤目標的 CPA/TCPA值與安全界限比較，對小于安全界限的目標發(fā)出危險報警。本船航速通常通過傳感器取得，需要時人工輸入。
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