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07導(dǎo)航雷達(dá)第七章雷達(dá)目標(biāo)跟蹤與ais(存儲版)

2025-02-03 03:29上一頁面

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【正文】 順序,應(yīng)當(dāng)結(jié)合當(dāng)時海面狀況綜合判斷。( 2)能根據(jù)駕駛員自動捕獲區(qū)和排除區(qū)的設(shè)置,按照優(yōu)先方案捕獲目標(biāo)。l 自動捕獲是捕獲目標(biāo)的輔助手段,更適合在氣象海況條件良好的大洋中使用,在回波復(fù)雜的環(huán)境,對目標(biāo)的選擇性要求較高,不適合自動捕獲。 相對矢量顯示 真矢量顯示兩種矢量適用范圍: 相對矢量適合目標(biāo)危險判斷,真矢量適合在采取避碰行動時掌握航行態(tài)勢,做出避碰決策。(四)預(yù)測危險區(qū) ( Predicted Area of DangerPAD) T3T1 當(dāng)本船艏線與目標(biāo) PAD相交時,表示有碰撞危險 ,其圖形直觀 ,但狹窄水域、漁區(qū)和沿岸航行航行時由于目標(biāo)較多,圖像易混亂。二、雷達(dá)跟蹤目標(biāo)與 AIS報告目標(biāo)獨立性與相關(guān)性 獨立性: AIS報告目標(biāo)動態(tài)信息的精度取決于目標(biāo)船所配備的 GPS接收機、艏向傳感器、航速傳感器及其他傳感器,也在一定程度上受到氣象海況和具體設(shè)備因素的影響。(一)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤裝置優(yōu)勢與局限性雷達(dá)局限性:雷達(dá)易受氣象海況的影響丟失弱小目標(biāo);有 30~ 50 m左右的近距離盲區(qū),在障礙物遮擋形成的陰影扇形區(qū)域探測能力受到影響;目標(biāo)的探測精度和分辨力,尤其方位分辨力有限( 2?左右);雷達(dá)只對保速保向的目標(biāo)保持精度較高的跟蹤,不能及時響應(yīng)本船和目標(biāo)船的機動變化,系統(tǒng)對信息的處理有 1~ 3 min的延時,在船舶機動頻繁的狹窄水域雷達(dá)的跟蹤精度降低,目標(biāo)數(shù)據(jù)誤差增大。因此, AIS報告信息只應(yīng)作為雷達(dá)目標(biāo)跟蹤信息的有益的補充,協(xié)助雷達(dá)設(shè)備判斷會遇局面。 二、試操船 ( Trial Manoeuvre)(一)試操船概念及特點試操船: 通過圖形模擬方式幫助駕駛員驗證擬采取避碰方案的可行性,求取避讓的安全航速和航向。所謂操船前時間延遲,是指從試操船功能啟動時刻到本船實際操船機動真正開始時刻的時間延遲。(二)試操船操作方法試操船按機動措施 :艏向試操船: 以試操船艏向代替本船當(dāng)前艏向 ;(變向)航速試操船: 以試操船航速代替 SDME航速 ;(變速)混合試操船 : 以試操船艏向代替本船當(dāng)前艏向,同時以試操船航速代替 SDME航速。2.帶操船前時間延遲和動態(tài)特性的試操船操作方法FURUNO FAR 28X7系列 1)在使用試操船功能前,需要預(yù)先輸入船舶的轉(zhuǎn)艏速率和航速變化率,設(shè)定新的艏向和 /或新的航速,設(shè)定操船前時間延遲,而后啟動試操船功能,如圖 ;2)在操船前時間延遲內(nèi),本船仍保持當(dāng)前的艏向和航速,操船前時間延遲結(jié)束后開始模擬本船的動態(tài)特性,最終模擬本船的新艏向和 /或新航速。 (三)跟蹤距離及航速 當(dāng)目標(biāo)航行遠(yuǎn)至超過雷達(dá)設(shè)計的最大跟蹤距離時(如 12 n mile),雷達(dá)將自動放棄對目標(biāo)的跟蹤。(四) AIS信息誤差 AIS信息誤差一般是由他船 AIS傳感器誤差引起的,會導(dǎo)致目標(biāo)數(shù)據(jù)融合誤差或目標(biāo)關(guān)聯(lián)失敗。(三) 航速傳感器誤差及其影響 航速傳感器存在誤差也將直接導(dǎo)致目標(biāo)的 “真 ”數(shù)據(jù),如真航向、真航速、真矢量和 PAD等出現(xiàn)誤差。第六節(jié) 影響目標(biāo)跟蹤可靠性因素一、目標(biāo)跟蹤局限性(一)跟蹤可靠性跟蹤可靠性限制主要表現(xiàn)為誤跟蹤和跟蹤丟失率高兩個方面。( 3) PAD模式試操船 在 PAD顯示模式下可通過電子方位線( EBL)直接量取安全艏向,因此不需要艏向試操船。目前一般停留不超過 1 min,超時則自動返回實際畫面。( 4)新的雷達(dá)性能標(biāo)準(zhǔn)要求試操船應(yīng)能夠模擬本船的動態(tài)操縱特性,包括旋回特性(設(shè)置船舶旋回速率或旋回半徑)和速度變化特性(設(shè)置速度變化率)。 第五節(jié) 會遇局面與碰撞危險判斷及試操船一、會遇局面與碰撞危險判斷雷達(dá)判斷碰撞危險方法:1. 數(shù)據(jù)比較① CPA≥CPA LIM時,來船為非危險目標(biāo);② CPA< CPA LIM,但 TCPA≥CPA LIM時,來船為非緊迫碰撞危險目標(biāo),駕駛員需要視 TCPA酌情關(guān)注;③ CPA< CPA LIM,且 TCPA< TCPA LIM時,來船為緊迫碰撞危險目標(biāo),雷達(dá)會發(fā)出聲光報警,需要立即考慮避碰措施。 AIS和其他廣播系統(tǒng)一樣,對射頻干擾敏感,同時還受到 VHF電波傳播的限制。四、目標(biāo)跟蹤信息與目標(biāo)報告信息優(yōu)勢互補(一)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤裝置優(yōu)勢與局限性雷達(dá)優(yōu)勢:雷達(dá)是自主式探測設(shè)備,可以直觀觀測到本船周圍包括岸線在內(nèi)的水面目標(biāo),獲得較為全面的交通形勢圖像。依賴性強: 信息的精度完全依賴目標(biāo)船的人為設(shè)置和對方傳感器的精度通訊延時與錯誤: 信息更新間隔超時,錯誤、不準(zhǔn)確或延誤信息的傳遞;第四節(jié) 雷達(dá)跟蹤目標(biāo)與 AIS報告目標(biāo)關(guān)聯(lián)一、目標(biāo)關(guān)聯(lián)的概念 雷達(dá)將分別來自于雷達(dá)傳感器和 AIS傳感器關(guān)于目標(biāo)的位置、航向、航速等精度離散的信息,依據(jù)一定的準(zhǔn)則優(yōu)化處理,根據(jù)駕駛員的要求輸出關(guān)于目標(biāo)一致性的最佳動態(tài)信息,稱為雷達(dá)跟蹤目標(biāo)與 AIS報告目標(biāo)關(guān)聯(lián)。l對地真過去位置有助于在導(dǎo)航中了解本船是否沿正確航道航行。目前 多數(shù) 雷達(dá)從 n mile量程到 24 n mile量程都具有目標(biāo)跟蹤功能。(三)捕獲方案選擇l 駕駛員應(yīng)根據(jù)航行需要綜合考慮目標(biāo)捕獲方案。 3.自動捕獲設(shè)置 一般地說,距本船 8~12 n mile范圍可設(shè)置為
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