07導航雷達第七章雷達目標跟蹤與ais(編輯修改稿)
2025-02-01 03:29 本頁面
【文章內容簡介】 八參數） 。對雷達目標跟蹤距離的分析：⑴ ＜ ：處理延時導致了數據不可靠；⑵ ＞ 12nm：無實際意義。 性能標準要求，自動跟蹤裝置至少應在 6和 12 n mile量程上有效 。目前 多數 雷達從 n mile量程到 24 n mile量程都具有目標跟蹤功能。 （二）矢量 （ Vector） 矢量是根據目標位置和本船 CCRP位置，預測目標和本船未來一段時間（時間長度可調）運動的線段。 相對矢量顯示 真矢量顯示兩種矢量適用范圍： 相對矢量適合目標危險判斷，真矢量適合在采取避碰行動時掌握航行態(tài)勢，做出避碰決策。相對矢量應用 1：判斷碰撞危險CPALIM圈相對矢量應用 2：估算 CPA和 TCPACPATCPA相對矢量應用 3：估算 BCR和 BCTBCRBCT相對矢量應用 4：預測目標未來的位置延長矢量時間為 20min20min后目標的位置真矢量應用一：直觀地判斷會遇態(tài)勢 T2T1T3T4l本船與目標 T1成交叉態(tài)勢，本船為直航船，目標 T1為讓路船；l本船與 T2同向同速，互不影響；l本船與目標 T3成交叉會遇態(tài)勢，本船為讓路船，目標 T3為直航船；lT4為固定目標，互不影響 真矢量應用二：判斷碰撞危險T3真矢量末端間距若小于CPALIM，則有碰撞危險T1 真矢量判斷碰撞危險不如相對矢量直觀方便，僅適合單船避碰。（三）過去位置 （ Past Position） 過去位置是指目標（包括雷達和 AIS報告目標）及本船等時間間隔的過去（歷史）位置標記。分為：真過去位置和相對過去位置。 新的性能標準要求雷達的過去位置模式與矢量模式保持一致 。過去位置的應用：用于判斷目標是否機動：l相對過去位置用于判斷目標相對于我船是否機動；l對水真過去位置有助于在避碰行動中了解目標機動航行情況，掌握航行態(tài)勢。l對地真過去位置有助于在導航中了解本船是否沿正確航道航行。過去位置顯示判斷目標機動雷達選擇對水真運動：本船 O保速右轉目標 T1保速保向目標 T2加速保向目標 T3保速右轉目標 T4為水上漂浮目標過去位置的應用：檢查雷達目標跟蹤能力 ：l在本船保速保向航行時，如果所有目標過去位置出現不規(guī)則或不穩(wěn)定的顯示情況（如跳躍），說明此時雷達目標跟蹤環(huán)節(jié)有問題，雷達目標跟蹤數據不可輕信 。（四）預測危險區(qū) （ Predicted Area of DangerPAD） T3T1 當本船艏線與目標 PAD相交時，表示有碰撞危險 ，其圖形直觀 ，但狹窄水域、漁區(qū)和沿岸航行航行時由于目標較多，圖像易混亂。 PAD應用前提： 本船保速目標船保速保向。第三節(jié) AIS報告目標一、 AIS報告信息內容 將 AIS目標信息連接到雷達，解決了目標屬性識別的問題。l靜態(tài)信息l動態(tài)信息l航次相關信息l安全相關短消息：位置信息對地航向、航速：船名、呼號船長、船寬船舶類型等 ：預計到達時間航行計劃貨物種類等二、 AIS報告信息在雷達顯示器上顯示特點AIS目標的類型： 休眠、激活、被選、危險、丟失目標 。三、 AIS報告信息優(yōu)勢與局限性精度優(yōu)勢： 近量程（ 3 n mile之內）報告數據精度不低于雷達目標跟蹤的精度，遠量程精度應高于雷達目標跟蹤。 信息優(yōu)勢： AIS還能夠提供比雷達跟蹤目標更豐富的船舶相關信息 。依賴性強： 信息的精度完全依賴目標船的人為設置和對方傳感器的精度通訊延時與錯誤： 信息更新間隔超時，錯誤、不準確或延誤信息的傳遞；第四節(jié) 雷達跟蹤目標與 AIS報告目標關聯一、目標關聯的概念 雷達將分別來自于雷達傳感器和 AIS傳感器關于目標的位置、航向、航速等精度離散的信息，依據一定的準則優(yōu)化處理，根據駕駛員的要求輸出關于目標一致性的最佳動態(tài)信息，稱為雷達跟蹤目標與 AIS報告目標關聯。 “A+B=C”二、雷達跟蹤目標與 AIS報告目標獨立性與相關性 獨立性： 雷達目標跟蹤信息的精度取決于本船配備的雷達、艏向傳感器和航速傳感器的精度，還取決于本船與目標船的動態(tài)和氣象海況 。二、雷達跟蹤目標與 AIS報告目標獨立性與相關性 獨立性： AIS報告目標動態(tài)信息的精度取決于目標船所配備的 GPS接收機、艏向傳感器、航速傳感器及其他傳感器，也在一定程度上受到氣象海況和具體設備因素的影響。 相關性： 對于同一個目標而言，目標跟蹤信息與 AIS報告信息又必然具有較好的相關性。 三、雷達跟蹤目標與 AIS報告目標關聯設置原則原則 1： 在通常航行狀態(tài)下，系統(tǒng)滿足精度要求時，目標關聯設置的基本原則是以 AIS信息為參考 。三、雷達跟蹤目標與 AIS報告目標關聯設置原則原則 2： 在低于 n mile量程，在系統(tǒng)滿足精度要求的航行狀態(tài)下，雷達跟蹤精度與 AIS目標精度相當，駕駛員可以根據航行需要選擇關聯設置原則。 原則 3： 在任何量程中，當駕駛員對 AIS精度有任何懷疑，應考慮以雷達跟蹤目標為準設置目標關聯。 完成關聯需要設置的參數包括目標的 距離差值 、 方位
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