07導(dǎo)航雷達(dá)第七章雷達(dá)目標(biāo)跟蹤與ais-免費(fèi)閱讀
【正文】 不影響 “相對(duì) ”數(shù)據(jù)。 （二）設(shè)備硬件顯示器的尺寸、屏幕信息的容量、信息的可用性受到限制。如果需要改變航速避讓，可以實(shí)施航速試操船，只需輸入試操船航速，觀察本船艏線不與任何目標(biāo)的 PAD相交便可。（ 10）在試操船過(guò)程中，雷達(dá)繼續(xù)跟蹤目標(biāo)，在字母數(shù)字顯示區(qū)顯示的目標(biāo)數(shù)據(jù)是雷達(dá)真實(shí)跟蹤數(shù)據(jù)。（ 5）試操船功能應(yīng)模擬操船前時(shí)間延遲，并提供至操船時(shí)刻的倒計(jì)時(shí)。2. 矢量指示 利用相對(duì)矢量輔助以 CPA LIM圓判斷碰撞危險(xiǎn)；雷達(dá)判斷碰撞危險(xiǎn)方法：3. PAD圖示 在目標(biāo)保速保向及本船保速的前提下，當(dāng)本船艏線與目標(biāo)的 PAD區(qū)域相交時(shí)，說(shuō)明本船與目標(biāo)存在碰撞危險(xiǎn)，可能在 PAD區(qū)域內(nèi)發(fā)生碰撞，否則安全。 AIS的核心是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，因此它也具有 GNSS固有的脆弱性。雷達(dá)也是目前國(guó)際海上避碰規(guī)則推薦的唯一可以作為瞭望設(shè)備的航海儀器，其在避碰行動(dòng)中的觀測(cè)和操作信息可以作為海事證據(jù)予以采納。 “A+B=C”二、雷達(dá)跟蹤目標(biāo)與 AIS報(bào)告目標(biāo)獨(dú)立性與相關(guān)性 獨(dú)立性： 雷達(dá)目標(biāo)跟蹤信息的精度取決于本船配備的雷達(dá)、艏向傳感器和航速傳感器的精度，還取決于本船與目標(biāo)船的動(dòng)態(tài)和氣象海況 。過(guò)去位置顯示判斷目標(biāo)機(jī)動(dòng)雷達(dá)選擇對(duì)水真運(yùn)動(dòng)：本船 O保速右轉(zhuǎn)目標(biāo) T1保速保向目標(biāo) T2加速保向目標(biāo) T3保速右轉(zhuǎn)目標(biāo) T4為水上漂浮目標(biāo)過(guò)去位置的應(yīng)用：檢查雷達(dá)目標(biāo)跟蹤能力 ：l在本船保速保向航行時(shí)，如果所有目標(biāo)過(guò)去位置出現(xiàn)不規(guī)則或不穩(wěn)定的顯示情況（如跳躍），說(shuō)明此時(shí)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤環(huán)節(jié)有問(wèn)題，雷達(dá)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)不可輕信 。 （二）矢量 （ Vector） 矢量是根據(jù)目標(biāo)位置和本船 CCRP位置，預(yù)測(cè)目標(biāo)和本船未來(lái)一段時(shí)間（時(shí)間長(zhǎng)度可調(diào)）運(yùn)動(dòng)的線段。l 人工捕獲適合各種海域和會(huì)遇局面，是輔助駕駛員判斷會(huì)遇局面必須使用的功能。 自動(dòng)捕獲功能具有以下特點(diǎn)：（ 1）捕獲速度快，可應(yīng)付多目標(biāo)快速逼近復(fù)雜會(huì)遇局面中及時(shí)捕獲目標(biāo)的需要。CPA LIM/TCPA LIM在航海上設(shè)置的慣例： 結(jié)合海上避碰規(guī)則，大洋航行時(shí) CPA LIM通常為 2 n mile左右， TCPA LIM通常不低于 18 min； 近岸航行時(shí)，結(jié)合上述因素考慮安全界限， CPA LIM可為1~2 n mile， TCPA LIM通常為 12 n min以上； 狹窄水域航行時(shí)，雷達(dá)避碰的局限性比較大，特別當(dāng) CPA LIM設(shè)置小于 n mile仍然無(wú)法滿足航行要求時(shí)，雷達(dá)目標(biāo)跟蹤信息只能作為參考，駕駛員應(yīng)考慮其他避碰手段。2．本船艏向設(shè)置 確認(rèn)雷達(dá)艏向復(fù)示器的讀數(shù)應(yīng)與本船艏向發(fā)送裝置的示數(shù)保持一致且隨動(dòng)正常。（五）試操船 當(dāng)本船在避碰行動(dòng)或?qū)Ш街行枰獧C(jī)動(dòng)（改向或改速或艏向航速同時(shí)改變）航行時(shí)，試操船可以在圖形顯示區(qū)域模擬本船機(jī)動(dòng)操作的未來(lái)態(tài)勢(shì)，輔助駕駛員做出保障船舶航行安全的有效避碰決策。開始大窗口，逐漸變小，穩(wěn)定時(shí)最小窗口，目標(biāo)回波約占跟蹤窗（波門）面積的 75?。 檢測(cè)注意事項(xiàng)： 在目標(biāo)檢測(cè)時(shí)，近距離海浪和較強(qiáng)的雨雪雜波的強(qiáng)度可能會(huì)比正常目標(biāo)回波高出很多，設(shè)備無(wú)法分辨目標(biāo)與雜波，而將雜波判別為目標(biāo)； 為了提高目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)的可靠性，駕駛員應(yīng)細(xì)心調(diào)整雷達(dá)，將回波保持在最佳狀態(tài)。 （三）跟蹤器 跟蹤器通過(guò)硬件和軟件配合，在主處理器協(xié)調(diào)下，完成對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)、捕獲和跟蹤，建立目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，警示危險(xiǎn)目標(biāo)，輔助提供避碰措施等功能。 （四）綜合信息顯示與操作控制 在雷達(dá)顯示器上，通過(guò)控制面板各種開關(guān)控鈕或操作屏幕菜單，能夠控制雷達(dá)的所有功能。 （二）目標(biāo)捕獲（ acquisition） 捕獲： 選擇所需跟蹤的目標(biāo)，跟蹤器記錄其初始位置，啟動(dòng)對(duì)目標(biāo)位置在屏幕上相繼變化的檢測(cè)和跟蹤的雷達(dá)工作過(guò)程。 l跟蹤窗尺寸對(duì)跟蹤性能的影響 ：l目標(biāo)丟失(1)目標(biāo)回波變?nèi)?:未檢測(cè)到目標(biāo) ,無(wú)法建立跟蹤(2)雜波干擾(3)目標(biāo)大幅度快速機(jī)動(dòng)(4)雷達(dá)實(shí)測(cè)目標(biāo)誤差太大(5)目標(biāo)進(jìn)入陰影區(qū)或被高大目標(biāo)遮擋l 目標(biāo)丟失報(bào)警： 按照性能標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在連續(xù) 10次天線掃描中，只要有 5次能夠在顯示器上清楚識(shí)別出目標(biāo)，目標(biāo)跟蹤就應(yīng)能夠繼續(xù)。二、雷達(dá)目標(biāo)跟蹤基本原理（六）目標(biāo)跟蹤流程第二節(jié) 雷達(dá)目標(biāo)跟蹤基本功能一、目標(biāo)跟蹤初始設(shè)置（一）傳感器設(shè)置保證雷達(dá)跟蹤器正常工作的基本傳感器包括：l雷達(dá) :為跟蹤器提供了定時(shí)信號(hào)、回波視頻信息、天線角位置和船首標(biāo)識(shí)信息。 按照性能標(biāo)準(zhǔn)要求，在艏向信息失效后 1 min內(nèi)，雷達(dá)應(yīng)自動(dòng)切換至艏向上不穩(wěn)定模式，目標(biāo)跟蹤功能停止工作。二、目標(biāo)捕獲船舶大小 500 GT以下500 GT至 10 000 GT以下及 10 000 GT以下高速船所有 10 000 GT及以上船舶最少捕獲雷達(dá)目標(biāo)數(shù) 20 30 40SOLAS公約雷達(dá)最少捕獲跟蹤目標(biāo)數(shù)量（一）人工捕獲 人工捕獲目標(biāo)時(shí)，應(yīng)遵循駕駛員最關(guān)注目標(biāo)優(yōu)先捕獲，即船首（相對(duì)方位 330?~ 30?） 、右舷（相對(duì)方位 0?~? ）、近距離（ 8 n mile以內(nèi)的范圍）的原則，船首、右舷、近距離三者無(wú)先后
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