07導航雷達第七章雷達目標跟蹤與ais-免費閱讀
【正文】 不影響 “相對 ”數(shù)據(jù)。 （二）設備硬件顯示器的尺寸、屏幕信息的容量、信息的可用性受到限制。如果需要改變航速避讓，可以實施航速試操船，只需輸入試操船航速，觀察本船艏線不與任何目標的 PAD相交便可。（ 10）在試操船過程中，雷達繼續(xù)跟蹤目標，在字母數(shù)字顯示區(qū)顯示的目標數(shù)據(jù)是雷達真實跟蹤數(shù)據(jù)。（ 5）試操船功能應模擬操船前時間延遲，并提供至操船時刻的倒計時。2. 矢量指示 利用相對矢量輔助以 CPA LIM圓判斷碰撞危險；雷達判斷碰撞危險方法：3. PAD圖示 在目標保速保向及本船保速的前提下，當本船艏線與目標的 PAD區(qū)域相交時，說明本船與目標存在碰撞危險，可能在 PAD區(qū)域內(nèi)發(fā)生碰撞，否則安全。 AIS的核心是衛(wèi)星導航系統(tǒng)，因此它也具有 GNSS固有的脆弱性。雷達也是目前國際海上避碰規(guī)則推薦的唯一可以作為瞭望設備的航海儀器，其在避碰行動中的觀測和操作信息可以作為海事證據(jù)予以采納。 “A+B=C”二、雷達跟蹤目標與 AIS報告目標獨立性與相關性 獨立性： 雷達目標跟蹤信息的精度取決于本船配備的雷達、艏向傳感器和航速傳感器的精度，還取決于本船與目標船的動態(tài)和氣象海況 。過去位置顯示判斷目標機動雷達選擇對水真運動：本船 O保速右轉目標 T1保速保向目標 T2加速保向目標 T3保速右轉目標 T4為水上漂浮目標過去位置的應用：檢查雷達目標跟蹤能力 ：l在本船保速保向航行時，如果所有目標過去位置出現(xiàn)不規(guī)則或不穩(wěn)定的顯示情況（如跳躍），說明此時雷達目標跟蹤環(huán)節(jié)有問題，雷達目標跟蹤數(shù)據(jù)不可輕信 。 （二）矢量 （ Vector） 矢量是根據(jù)目標位置和本船 CCRP位置，預測目標和本船未來一段時間（時間長度可調）運動的線段。l 人工捕獲適合各種海域和會遇局面，是輔助駕駛員判斷會遇局面必須使用的功能。 自動捕獲功能具有以下特點：（ 1）捕獲速度快，可應付多目標快速逼近復雜會遇局面中及時捕獲目標的需要。CPA LIM/TCPA LIM在航海上設置的慣例： 結合海上避碰規(guī)則，大洋航行時 CPA LIM通常為 2 n mile左右， TCPA LIM通常不低于 18 min； 近岸航行時，結合上述因素考慮安全界限， CPA LIM可為1~2 n mile， TCPA LIM通常為 12 n min以上； 狹窄水域航行時，雷達避碰的局限性比較大，特別當 CPA LIM設置小于 n mile仍然無法滿足航行要求時，雷達目標跟蹤信息只能作為參考，駕駛員應考慮其他避碰手段。2．本船艏向設置 確認雷達艏向復示器的讀數(shù)應與本船艏向發(fā)送裝置的示數(shù)保持一致且隨動正常。（五）試操船 當本船在避碰行動或導航中需要機動（改向或改速或艏向航速同時改變）航行時，試操船可以在圖形顯示區(qū)域模擬本船機動操作的未來態(tài)勢，輔助駕駛員做出保障船舶航行安全的有效避碰決策。開始大窗口，逐漸變小，穩(wěn)定時最小窗口，目標回波約占跟蹤窗（波門）面積的 75?。 檢測注意事項： 在目標檢測時，近距離海浪和較強的雨雪雜波的強度可能會比正常目標回波高出很多，設備無法分辨目標與雜波，而將雜波判別為目標； 為了提高目標自動檢測的可靠性，駕駛員應細心調整雷達，將回波保持在最佳狀態(tài)。 （三）跟蹤器 跟蹤器通過硬件和軟件配合，在主處理器協(xié)調下，完成對目標的檢測、捕獲和跟蹤，建立目標的運動軌跡，警示危險目標，輔助提供避碰措施等功能。 （四）綜合信息顯示與操作控制 在雷達顯示器上，通過控制面板各種開關控鈕或操作屏幕菜單，能夠控制雷達的所有功能。 （二）目標捕獲（ acquisition） 捕獲： 選擇所需跟蹤的目標，跟蹤器記錄其初始位置，啟動對目標位置在屏幕上相繼變化的檢測和跟蹤的雷達工作過程。 l跟蹤窗尺寸對跟蹤性能的影響 ：l目標丟失(1)目標回波變?nèi)?:未檢測到目標 ,無法建立跟蹤(2)雜波干擾(3)目標大幅度快速機動(4)雷達實測目標誤差太大(5)目標進入陰影區(qū)或被高大目標遮擋l 目標丟失報警： 按照性能標準規(guī)定，在連續(xù) 10次天線掃描中，只要有 5次能夠在顯示器上清楚識別出目標，目標跟蹤就應能夠繼續(xù)。二、雷達目標跟蹤基本原理（六）目標跟蹤流程第二節(jié) 雷達目標跟蹤基本功能一、目標跟蹤初始設置（一）傳感器設置保證雷達跟蹤器正常工作的基本傳感器包括：l雷達 :為跟蹤器提供了定時信號、回波視頻信息、天線角位置和船首標識信息。 按照性能標準要求，在艏向信息失效后 1 min內(nèi)，雷達應自動切換至艏向上不穩(wěn)定模式，目標跟蹤功能停止工作。二、目標捕獲船舶大小 500 GT以下500 GT至 10 000 GT以下及 10 000 GT以下高速船所有 10 000 GT及以上船舶最少捕獲雷達目標數(shù) 20 30 40SOLAS公約雷達最少捕獲跟蹤目標數(shù)量（一）人工捕獲 人工捕獲目標時，應遵循駕駛員最關注目標優(yōu)先捕獲，即船首（相對方位 330?~ 30?） 、右舷（相對方位 0?~? ）、近距離（ 8 n mile以內(nèi)的范圍）的原則，船首、右舷、近距離三者無先后
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