07導(dǎo)航雷達(dá)第七章雷達(dá)目標(biāo)跟蹤與ais-文庫(kù)吧
2025-01-04 03:29 本頁(yè)面
【正文】 脈沖寬度選擇、人工雜波（海浪、雨雪）抑制等控鈕。 （ 2）量程選擇： 按照 IMO雷達(dá)性能標(biāo)準(zhǔn)，具有目標(biāo)跟蹤功能的量程至少包括 6和 12 n mile，目前多數(shù)雷達(dá)從 n mile~24 n mile量程都具有目標(biāo)跟蹤功能。通常駕駛員可以在 6~12 n mile量程捕獲目標(biāo)和判斷目標(biāo)碰撞危險(xiǎn)，在 6 n mile量程確定對(duì)危險(xiǎn)目標(biāo)的避碰方案，在 3 n mile量程實(shí)施避碰行動(dòng)和評(píng)估避碰效果。（ 3）顯示方式選擇： 使用雷達(dá)目標(biāo)跟蹤功能應(yīng)選擇方位穩(wěn)定的顯示方式，如 Nup或Cup，避免使用 Hup顯示方式?，F(xiàn)代雷達(dá)在 Hup顯示方式下通常會(huì)禁止目標(biāo)跟蹤功能。2．本船艏向設(shè)置 確認(rèn)雷達(dá)艏向復(fù)示器的讀數(shù)應(yīng)與本船艏向發(fā)送裝置的示數(shù)保持一致且隨動(dòng)正常。 按照性能標(biāo)準(zhǔn)要求，在艏向信息失效后 1 min內(nèi)，雷達(dá)應(yīng)自動(dòng)切換至艏向上不穩(wěn)定模式，目標(biāo)跟蹤功能停止工作。3．本船航速設(shè)置 在避碰時(shí)，雷達(dá)應(yīng)采用對(duì)水航速（ STW ），以獲得對(duì)水穩(wěn)定方式；在導(dǎo)航時(shí)，雷達(dá)應(yīng)采用 SOG，以獲得對(duì)地穩(wěn)定方式。本船航速通常通過(guò)傳感器取得，需要時(shí)人工輸入。按照性能標(biāo)準(zhǔn)要求，為雷達(dá)系統(tǒng)提供航速的傳感器應(yīng)能夠提供本船 STW 和 SOG。（二） 安全界限設(shè)置 設(shè)置避碰安全界限 CPA LIM/TCPA LIM，目標(biāo)跟蹤功能能夠自動(dòng)將被跟蹤目標(biāo)的 CPA/TCPA值與安全界限比較，對(duì)小于安全界限的目標(biāo)發(fā)出危險(xiǎn)報(bào)警。 安全界限設(shè)置過(guò)大，虛警增加，給駕駛員帶來(lái)不必要的負(fù)擔(dān)；設(shè)置過(guò)小，安全系數(shù)降低甚至不能達(dá)到對(duì)碰撞危險(xiǎn)預(yù)警的目的。安全界限的設(shè)置值與很多因素有關(guān)，包括本船噸位和操縱特性、駕駛團(tuán)隊(duì)船藝水平、航行水域開(kāi)闊程度和船舶密度、氣象海況等 。CPA LIM/TCPA LIM在航海上設(shè)置的慣例： 結(jié)合海上避碰規(guī)則，大洋航行時(shí) CPA LIM通常為 2 n mile左右， TCPA LIM通常不低于 18 min； 近岸航行時(shí)，結(jié)合上述因素考慮安全界限， CPA LIM可為1~2 n mile， TCPA LIM通常為 12 n min以上； 狹窄水域航行時(shí)，雷達(dá)避碰的局限性比較大，特別當(dāng) CPA LIM設(shè)置小于 n mile仍然無(wú)法滿足航行要求時(shí)，雷達(dá)目標(biāo)跟蹤信息只能作為參考，駕駛員應(yīng)考慮其他避碰手段。二、目標(biāo)捕獲船舶大小 500 GT以下500 GT至 10 000 GT以下及 10 000 GT以下高速船所有 10 000 GT及以上船舶最少捕獲雷達(dá)目標(biāo)數(shù) 20 30 40SOLAS公約雷達(dá)最少捕獲跟蹤目標(biāo)數(shù)量（一）人工捕獲 人工捕獲目標(biāo)時(shí)，應(yīng)遵循駕駛員最關(guān)注目標(biāo)優(yōu)先捕獲，即船首（相對(duì)方位 330?~ 30?） 、右舷（相對(duì)方位 0?~? ）、近距離（ 8 n mile以內(nèi)的范圍）的原則，船首、右舷、近距離三者無(wú)先后順序，應(yīng)當(dāng)結(jié)合當(dāng)時(shí)海面狀況綜合判斷。人工捕獲具備如下特點(diǎn)：（ 1）可按航行態(tài)勢(shì)和航行需要逐個(gè)捕獲目標(biāo)，目的明確，針對(duì)性強(qiáng)。（ 2）可根據(jù)雷達(dá)觀測(cè)經(jīng)驗(yàn)，在復(fù)雜的回波環(huán)境中辨識(shí)和捕獲目標(biāo)，避免捕獲雜波、假回波和不需要捕獲的目標(biāo)。（ 3）如駕駛員疏忽視覺(jué)及雷達(dá)瞭望，可能會(huì)遺漏相關(guān)目標(biāo)，造成漏警。（ 4）操作過(guò)程費(fèi)時(shí)，隨著航行態(tài)勢(shì)不斷變化，對(duì)新出現(xiàn)的相關(guān)目標(biāo)或丟失后需再次捕獲的目標(biāo)需要額外操作，增加駕駛員工作負(fù)擔(dān)。（二）自動(dòng)捕獲 設(shè)置警戒 /捕 獲區(qū)2．排除區(qū) 排除區(qū)也稱限制區(qū)，是駕駛員在雷達(dá)屏幕上設(shè)置的拒絕自動(dòng)捕獲目標(biāo)的區(qū)域。 3．自動(dòng)捕獲設(shè)置 一般地說(shuō)，距本船 8~12 n mile范圍可設(shè)置為雷達(dá)警戒區(qū)，在 6 n mile左右設(shè)置目標(biāo)捕獲區(qū)，近于 n mile的范圍最好設(shè)置為排除區(qū)。 自動(dòng)捕獲功能具有以下特點(diǎn)：（ 1）捕獲速度快，可應(yīng)付多目標(biāo)快速逼近復(fù)雜會(huì)遇局面中及時(shí)捕獲目標(biāo)的需要。（ 2）能根據(jù)駕駛員自動(dòng)捕獲區(qū)和排除區(qū)的設(shè)置，按照優(yōu)先方案捕獲目標(biāo)。（ 3）如果捕獲區(qū)設(shè)置不合理，容易過(guò)多地捕獲沒(méi)有跟蹤意義的目標(biāo)，浪費(fèi)系統(tǒng)資源，分散駕駛員注意力。（ 4）會(huì)誤將干擾雜波、陸地或島嶼等當(dāng)作有用目標(biāo)捕獲，造成虛警。（ 5）可能因捕獲區(qū)設(shè)置不合理，無(wú)法捕獲相關(guān)目標(biāo)。（ 6）可能會(huì)因雜波干擾或陰影扇形區(qū)域影響，漏失弱小目標(biāo)，造成漏警。（ 7）不可免除駕駛員雷達(dá)觀測(cè)職責(zé)，必須與人工捕獲配合使用，確保不漏失對(duì)相關(guān)目標(biāo)的捕獲和跟蹤。（三）捕獲方案選擇l 駕駛員應(yīng)根據(jù)航行需要綜合考慮目標(biāo)捕獲方案。l 人工捕獲適合各種海域和會(huì)遇局面，是輔助駕駛員判斷會(huì)遇局面必須使用的功能。l 自動(dòng)捕獲是捕獲目標(biāo)的輔助手段，更適合在氣象海況條件良好的大洋中使用，在回波復(fù)雜的環(huán)境，對(duì)目標(biāo)的選擇性要求較高，不適合自動(dòng)捕獲。l 在任何會(huì)遇局面中，適當(dāng)設(shè)置自動(dòng)捕獲區(qū)，并配合排除區(qū)是值得推薦的方案。三、雷達(dá)目標(biāo)跟蹤功能（一）目標(biāo)跟蹤l從目標(biāo)被捕獲開(kāi)始，性能標(biāo)準(zhǔn)要求雷達(dá)應(yīng)在 1 min之內(nèi)指示目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)（初始跟蹤），通常是在雷達(dá)圖像區(qū)域顯示目標(biāo)的矢量和 CPA，此時(shí)數(shù)據(jù)精度較低。l在 3 min之內(nèi)，雷達(dá)指示目標(biāo)的預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)（穩(wěn)定跟蹤），如目標(biāo)相對(duì)矢量、真矢量、過(guò)去位置、 PAD、危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)等，并在雷達(dá)數(shù)據(jù)顯示區(qū)域顯示目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)（
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