【正文】 止試操船，等待兩船航向和航速穩(wěn)定后再做新的決定。③ 啟動試操船（標識 “T”），在相對矢量模式下求取臨界安全艏向為 050。（ 8）試操船畫面用閃爍的大寫英文字母 “T”標注，提醒駕駛員注意。（ 2）試操船過程中，雷達圖像顯示區(qū)域顯示是試操船模擬畫面。 （三）關聯(lián)效果失常的原因 表現(xiàn)為所有或多數(shù)目標關聯(lián)不穩(wěn)定，目標的 AIS圖標標識與雷達回波無規(guī)律偏離。并非所有在航的船舶都配備了 AIS設備，配有 AIS設備的船舶也可能隨時將設備關閉。 原則 3： 在任何量程中，當駕駛員對 AIS精度有任何懷疑，應考慮以雷達跟蹤目標為準設置目標關聯(lián)。三、 AIS報告信息優(yōu)勢與局限性精度優(yōu)勢： 近量程（ 3 n mile之內）報告數(shù)據(jù)精度不低于雷達目標跟蹤的精度，遠量程精度應高于雷達目標跟蹤。 新的性能標準要求雷達的過去位置模式與矢量模式保持一致 。對雷達目標跟蹤距離的分析：⑴ ＜ ：處理延時導致了數(shù)據(jù)不可靠；⑵ ＞ 12nm：無實際意義。（ 6）可能會因雜波干擾或陰影扇形區(qū)域影響，漏失弱小目標，造成漏警。（ 4）操作過程費時，隨著航行態(tài)勢不斷變化，對新出現(xiàn)的相關目標或丟失后需再次捕獲的目標需要額外操作，增加駕駛員工作負擔。（二） 安全界限設置 設置避碰安全界限 CPA LIM/TCPA LIM，目標跟蹤功能能夠自動將被跟蹤目標的 CPA/TCPA值與安全界限比較，對小于安全界限的目標發(fā)出危險報警。通常駕駛員可以在 6~12 n mile量程捕獲目標和判斷目標碰撞危險，在 6 n mile量程確定對危險目標的避碰方案，在 3 n mile量程實施避碰行動和評估避碰效果。(2)被跟蹤的弱目標接近未被跟蹤的強目標。 目標跟蹤原理 ：預測加修正，天線邊掃描邊跟蹤，不斷提高跟蹤的精度，直到跟蹤穩(wěn)定為止。 目標跟蹤包括： 目標檢測、目標捕獲、目標跟蹤、危險判斷、試操船等過程。第七章 雷達目標跟蹤與 AIS目標報告第一節(jié) 雷達目標跟蹤基本原理一、雷達目標跟蹤裝置構成 雷達信息（包括定時信號、回波視頻信息、天線角位置和船首標識信息）、艏向信息和航速信息是保證雷達跟蹤器正常工作的基本信息。 一般地，雷達目標跟蹤在 1 min之內可獲得目標的運動趨勢，在 3 min內，雷達對被捕獲目標跟蹤達到較高的精度，獲得目標的預測運動，進入穩(wěn)定跟蹤狀態(tài)。（三）目標跟蹤 雷達記錄目標在屏幕上位置隨掃描更新相繼變化，建立目標的運動軌跡的運算過程，稱為目標跟蹤。目標交換產(chǎn)生原因：(1)目標進入強海浪區(qū) 。 （ 2）量程選擇： 按照 IMO雷達性能標準，具有目標跟蹤功能的量程至少包括 6和 12 n mile，目前多數(shù)雷達從 n mile~24 n mile量程都具有目標跟蹤功能。按照性能標準要求，為雷達系統(tǒng)提供航速的傳感器應能夠提供本船 STW 和 SOG。（ 3）如駕駛員疏忽視覺及雷達瞭望，可能會遺漏相關目標，造成漏警。（ 5）可能因捕獲區(qū)設置不合理，無法捕獲相關目標。l在 3 min之內，雷達指示目標的預測運動（穩(wěn)定跟蹤），如目標相對矢量、真矢量、過去位置、 PAD、危險標識等，并在雷達數(shù)據(jù)顯示區(qū)域顯示目標跟蹤數(shù)據(jù)（八參數(shù)） 。分為：真過去位置和相對過去位置。l靜態(tài)信息l動態(tài)信息l航次相關信息l安全相關短消息：位置信息對地航向、航速：船名、呼號船長、船寬船舶類型等 ：預計到達時間航行計劃貨物種類等二、 AIS報告信息在雷達顯示器上顯示特點AIS目標的類型： 休眠、激活、被選、危險、丟失目標 。三、雷達跟蹤目標與 AIS報告目標關聯(lián)設置原則原則 2： 在低于 n mile量程，在系統(tǒng)滿足精度要求的航行狀態(tài)下，雷達跟蹤精度與 AIS目標精度相當，駕駛員可以根據(jù)航行需要選擇關聯(lián)設置原則。局限性： AIS不是自主探測設備，不能顯示島嶼、岸線和未裝備 AIS設備的導航標識，對目標的監(jiān)測依賴他船設備的正常工作。（二）所有目標均無法關聯(lián)的原因五、雷達與 AIS目標無法關聯(lián) 由于本船雷達或 GPS誤差造成，雷達探測到的所有目標的位置（方位或距離）或其 WGS84地理位置都有誤差，而 AIS報告目標位置（目標船 GPS位置）是準確的，從而無法實現(xiàn)目標關聯(lián)。2．試操船特點（ 1）試操船僅對被跟蹤目標和至少對激活 AIS目標有效，也可以對休眠 AIS目標有效。（ 7）試操船的過程可以是試操船艏向 /航速計算結果的最終呈現(xiàn)，也可以是操船過程的時間比例演示，即以一定比例的時間進度快速模擬避碰過程。② 切換至真矢量，確定本船為讓需要采取避碰措施。 （三）試操船使用注意事項（ 6）試操船功能對船舶操縱特性的模擬和實際情況有一定出入；（ 7）雷達跟蹤目標和 AIS報告目標的數(shù)據(jù)都存在誤差，在利用試操船功能做決策時需要注意這些誤差帶來的影響，為安全避讓留出適當?shù)挠嗔?。二、傳感器誤差及其局限性（一）雷達測量誤差 雷達測量誤差導致目標回波位置誤差，是限制目標跟蹤精度的基本因素，尤其應注意不恰當圖像調整引起的雷達測量誤差對雷達目標跟蹤精度的顯著影響。 【 課件完 】演講完畢，謝謝觀看！