07導(dǎo)航雷達第七章雷達目標跟蹤與ais(參考版)
2025-01-16 03:29本頁面
【正文】 如果 GPS的誤差過大，則所有目標無法實現(xiàn)關(guān)聯(lián)。（四） AIS信息誤差 AIS信息誤差一般是由他船 AIS傳感器誤差引起的，會導(dǎo)致目標數(shù)據(jù)融合誤差或目標關(guān)聯(lián)失敗。（三） 航速傳感器誤差及其影響 航速傳感器存在誤差也將直接導(dǎo)致目標的 “真 ”數(shù)據(jù)，如真航向、真航速、真矢量和 PAD等出現(xiàn)誤差。 跟蹤器輸出的目標數(shù)據(jù)，包括所有的相對數(shù)據(jù)和真數(shù)據(jù)的精度都受到雷達測量誤差的影響，甚至使雷達跟蹤目標與 AIS報告目標無法正確關(guān)聯(lián)，嚴重時會造成駕駛員錯誤判斷會遇局面和避碰決策失誤。（四）處理延時 在捕獲目標 3 min之內(nèi)，目標的數(shù)據(jù)和矢量信息只供駕駛員參考，不可盲目信賴。 （三）跟蹤距離及航速 當目標航行遠至超過雷達設(shè)計的最大跟蹤距離時（如 12 n mile），雷達將自動放棄對目標的跟蹤。第六節(jié) 影響目標跟蹤可靠性因素一、目標跟蹤局限性（一）跟蹤可靠性跟蹤可靠性限制主要表現(xiàn)為誤跟蹤和跟蹤丟失率高兩個方面。8）試操船的結(jié)果僅在本船和目標船不發(fā)生機動的前提下才有效，一旦本船或目標船出現(xiàn)機動，應(yīng)立即終止試操船，等待兩船航向和航速穩(wěn)定后再做新的決定。（三）試操船使用注意事項（ 1）試操船功能不能判斷駕駛員輸入的試操船機動方案是否符合海上避碰規(guī)則； （ 2）試操船后，原來未被跟蹤的目標可能對本船構(gòu)成新的碰撞危險； （ 3）在復(fù)雜的會遇環(huán)境中無法通過一次方案實現(xiàn)避讓時，可以采取階段避讓方案，首先避開緊迫危險目標，隨后再考慮其他會遇目標；（ 4）使用試操船功能時，雷達圖像區(qū)域呈現(xiàn)的是試操船模擬畫面； （ 5）不可在試操船畫面下長時間停留，以免影響正常的雷達觀測。2．帶操船前時間延遲和動態(tài)特性的試操船操作方法FURUNO FAR 28X7系列 1）在使用試操船功能前，需要預(yù)先輸入船舶的轉(zhuǎn)艏速率和航速變化率，設(shè)定新的艏向和 /或新的航速，設(shè)定操船前時間延遲，而后啟動試操船功能，如圖 ；2）在操船前時間延遲內(nèi)，本船仍保持當前的艏向和航速，操船前時間延遲結(jié)束后開始模擬本船的動態(tài)特性，最終模擬本船的新艏向和 /或新航速。（ 3） PAD模式試操船 在 PAD顯示模式下可通過電子方位線（ EBL）直接量取安全艏向，因此不需要艏向試操船。③ 啟動試操船（標識 “T”），在相對矢量模式下求取臨界安全艏向為 050。 （ 2）矢量模式試操船：① 首先應(yīng)在相對矢量模式下判斷碰撞危險，如目標T2有碰撞危險。（二）試操船操作方法試操船按機動措施 ：艏向試操船： 以試操船艏向代替本船當前艏向 ；（變向）航速試操船： 以試操船航速代替 SDME航速 ；（變速）混合試操船 ： 以試操船艏向代替本船當前艏向，同時以試操船航速代替 SDME航速。目前一般停留不超過 1 min，超時則自動返回實際畫面。（ 8）試操船畫面用閃爍的大寫英文字母 “T”標注，提醒駕駛員注意。首先，操船前時間延遲內(nèi)模擬本船以當前艏向 /航速保速保向航行；其次，在時間延遲時刻按照輸入的本船旋回特性和速度變化特性模擬本船動態(tài)操縱特性；最后，模擬本船以試操船艏向 /航速保速保向航行。所謂操船前時間延遲，是指從試操船功能啟動時刻到本船實際操船機動真正開始時刻的時間延遲。（ 4）新的雷達性能標準要求試操船應(yīng)能夠模擬本船的動態(tài)操縱特性，包括旋回特性（設(shè)置船舶旋回速率或旋回半徑）和速度變化特性（設(shè)置速度變化率）。（ 2）試操船過程中，雷達圖像顯示區(qū)域顯示是試操船模擬畫面。 SOLAS公約要求所有噸位大于 10 000 GT的船舶所配備的雷達必須具備試操船功能。 二、試操船 （ Trial Manoeuvre）（一）試操船概念及特點試操船： 通過圖形模擬方式幫助駕駛員驗證擬采取避碰方案的可行性，求取避讓的安全航速和航向。 第五節(jié) 會遇局面與碰撞危險判斷及試操船一、會遇局面與碰撞危險判斷雷達判斷碰撞危險方法：1. 數(shù)據(jù)比較① CPA≥CPA LIM時，來船為非危險目標；② CPA＜ CPA LIM，但 TCPA≥CPA LIM時，來船為非緊迫碰撞危險目標，駕駛員需要視 TCPA酌情關(guān)注；③ CPA＜ CPA LIM，且 TCPA＜ TCPA LIM時，來船為緊迫碰撞危險目標，雷達會發(fā)出聲光報警，需要立即考慮避碰措施。 （三）關(guān)聯(lián)效果失常的原因 表現(xiàn)為所有或多數(shù)目標關(guān)聯(lián)不穩(wěn)定，目標的 AIS圖標標識與雷達回波無規(guī)律偏離。3. 個別目標船的 GPS接收機或 AIS設(shè)備出現(xiàn)了較大誤差，位置報告誤差超常。因此， AIS報告信息只應(yīng)作為雷達目標跟蹤信息的有益的補充，協(xié)助雷達設(shè)備判斷會遇局面。 AIS和其他廣播系統(tǒng)一樣，對射頻干擾敏感，同時還受到 VHF電波傳播的限制。并非所有在航的船舶都配備了 AIS設(shè)備，配有 AIS設(shè)備的船舶也可能隨時將設(shè)備關(guān)閉。（二） AIS優(yōu)勢與局限性優(yōu)勢： AIS通信不受氣象海況影響，信息傳輸具有一定的繞越障礙能力，跟蹤穩(wěn)定性與可靠性高于雷達； AIS不存在近距離盲區(qū)，不會因雜波干擾丟失弱小目標；目標的分辨能力取決于 GPS的精度，高于雷達，且不隨目標距離和方位的變化而變化；對于快速機動高動態(tài)目標信息的更新間隔為 2 s，更新率不低于雷達； AIS目標不會發(fā)生目標交
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