07導(dǎo)航雷達(dá)第七章雷達(dá)目標(biāo)跟蹤與ais-預(yù)覽頁
【正文】 至少包括 6和 12 n mile，目前多數(shù)雷達(dá)從 n mile~24 n mile量程都具有目標(biāo)跟蹤功能。2．本船艏向設(shè)置 確認(rèn)雷達(dá)艏向復(fù)示器的讀數(shù)應(yīng)與本船艏向發(fā)送裝置的示數(shù)保持一致且隨動(dòng)正常。按照性能標(biāo)準(zhǔn)要求，為雷達(dá)系統(tǒng)提供航速的傳感器應(yīng)能夠提供本船 STW 和 SOG。CPA LIM/TCPA LIM在航海上設(shè)置的慣例： 結(jié)合海上避碰規(guī)則，大洋航行時(shí) CPA LIM通常為 2 n mile左右， TCPA LIM通常不低于 18 min； 近岸航行時(shí)，結(jié)合上述因素考慮安全界限， CPA LIM可為1~2 n mile， TCPA LIM通常為 12 n min以上； 狹窄水域航行時(shí)，雷達(dá)避碰的局限性比較大，特別當(dāng) CPA LIM設(shè)置小于 n mile仍然無法滿足航行要求時(shí)，雷達(dá)目標(biāo)跟蹤信息只能作為參考，駕駛員應(yīng)考慮其他避碰手段。（ 3）如駕駛員疏忽視覺及雷達(dá)瞭望，可能會(huì)遺漏相關(guān)目標(biāo)，造成漏警。 自動(dòng)捕獲功能具有以下特點(diǎn)：（ 1）捕獲速度快，可應(yīng)付多目標(biāo)快速逼近復(fù)雜會(huì)遇局面中及時(shí)捕獲目標(biāo)的需要。（ 5）可能因捕獲區(qū)設(shè)置不合理，無法捕獲相關(guān)目標(biāo)。l 人工捕獲適合各種海域和會(huì)遇局面，是輔助駕駛員判斷會(huì)遇局面必須使用的功能。l在 3 min之內(nèi)，雷達(dá)指示目標(biāo)的預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)（穩(wěn)定跟蹤），如目標(biāo)相對(duì)矢量、真矢量、過去位置、 PAD、危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)等，并在雷達(dá)數(shù)據(jù)顯示區(qū)域顯示目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)（八參數(shù)） 。 （二）矢量 （ Vector） 矢量是根據(jù)目標(biāo)位置和本船 CCRP位置，預(yù)測(cè)目標(biāo)和本船未來一段時(shí)間（時(shí)間長度可調(diào)）運(yùn)動(dòng)的線段。分為：真過去位置和相對(duì)過去位置。過去位置顯示判斷目標(biāo)機(jī)動(dòng)雷達(dá)選擇對(duì)水真運(yùn)動(dòng)：本船 O保速右轉(zhuǎn)目標(biāo) T1保速保向目標(biāo) T2加速保向目標(biāo) T3保速右轉(zhuǎn)目標(biāo) T4為水上漂浮目標(biāo)過去位置的應(yīng)用：檢查雷達(dá)目標(biāo)跟蹤能力 ：l在本船保速保向航行時(shí)，如果所有目標(biāo)過去位置出現(xiàn)不規(guī)則或不穩(wěn)定的顯示情況（如跳躍），說明此時(shí)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤環(huán)節(jié)有問題，雷達(dá)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)不可輕信 。l靜態(tài)信息l動(dòng)態(tài)信息l航次相關(guān)信息l安全相關(guān)短消息：位置信息對(duì)地航向、航速：船名、呼號(hào)船長、船寬船舶類型等 ：預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間航行計(jì)劃貨物種類等二、 AIS報(bào)告信息在雷達(dá)顯示器上顯示特點(diǎn)AIS目標(biāo)的類型： 休眠、激活、被選、危險(xiǎn)、丟失目標(biāo) 。 “A+B=C”二、雷達(dá)跟蹤目標(biāo)與 AIS報(bào)告目標(biāo)獨(dú)立性與相關(guān)性 獨(dú)立性： 雷達(dá)目標(biāo)跟蹤信息的精度取決于本船配備的雷達(dá)、艏向傳感器和航速傳感器的精度，還取決于本船與目標(biāo)船的動(dòng)態(tài)和氣象海況 。三、雷達(dá)跟蹤目標(biāo)與 AIS報(bào)告目標(biāo)關(guān)聯(lián)設(shè)置原則原則 2： 在低于 n mile量程，在系統(tǒng)滿足精度要求的航行狀態(tài)下，雷達(dá)跟蹤精度與 AIS目標(biāo)精度相當(dāng)，駕駛員可以根據(jù)航行需要選擇關(guān)聯(lián)設(shè)置原則。雷達(dá)也是目前國際海上避碰規(guī)則推薦的唯一可以作為瞭望設(shè)備的航海儀器，其在避碰行動(dòng)中的觀測(cè)和操作信息可以作為海事證據(jù)予以采納。局限性： AIS不是自主探測(cè)設(shè)備，不能顯示島嶼、岸線和未裝備 AIS設(shè)備的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，對(duì)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)依賴他船設(shè)備的正常工作。 AIS的核心是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，因此它也具有 GNSS固有的脆弱性。（二）所有目標(biāo)均無法關(guān)聯(lián)的原因五、雷達(dá)與 AIS目標(biāo)無法關(guān)聯(lián) 由于本船雷達(dá)或 GPS誤差造成，雷達(dá)探測(cè)到的所有目標(biāo)的位置（方位或距離）或其 WGS84地理位置都有誤差，而 AIS報(bào)告目標(biāo)位置（目標(biāo)船 GPS位置）是準(zhǔn)確的，從而無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)關(guān)聯(lián)。2. 矢量指示 利用相對(duì)矢量輔助以 CPA LIM圓判斷碰撞危險(xiǎn)；雷達(dá)判斷碰撞危險(xiǎn)方法：3. PAD圖示 在目標(biāo)保速保向及本船保速的前提下，當(dāng)本船艏線與目標(biāo)的 PAD區(qū)域相交時(shí)，說明本船與目標(biāo)存在碰撞危險(xiǎn)，可能在 PAD區(qū)域內(nèi)發(fā)生碰撞，否則安全。2．試操船特點(diǎn)（ 1）試操船僅對(duì)被跟蹤目標(biāo)和至少對(duì)激活 AIS目標(biāo)有效，也可以對(duì)休眠 AIS目標(biāo)有效。（ 5）試操船功能應(yīng)模擬操船前時(shí)間延遲，并提供至操船時(shí)刻的倒計(jì)時(shí)。（ 7）試操船的過程可以是試操船艏向 /航速計(jì)算結(jié)果的最終呈現(xiàn)，也可以是操船過程的時(shí)間比例演示，即以一定比例的時(shí)間進(jìn)度快速模擬避碰過程。（ 10）在試操船過程中，雷達(dá)繼續(xù)跟蹤目標(biāo)，在字母數(shù)字顯示區(qū)顯示的目標(biāo)數(shù)據(jù)是雷達(dá)真實(shí)跟蹤數(shù)據(jù)。② 切換至真矢量，確定本船為讓需要采取避碰措施。如果需要改變航速避讓，可以實(shí)施航速試操船，只需輸入試操船航速，觀察本船艏線不與任何目標(biāo)的 PAD相交便可。 （三）試操船使用注意事項(xiàng)（ 6）試操船功能對(duì)船舶操縱特性的模擬和實(shí)際情況有一定出入；（ 7）雷達(dá)跟蹤目標(biāo)和 AIS報(bào)告目標(biāo)的數(shù)據(jù)都存在誤差，在利用試操船功能做決策時(shí)需要注意這些誤差帶來的影響，為安全避讓留出適當(dāng)?shù)挠嗔俊? （二）設(shè)備硬件顯示器的尺寸、屏幕信息的容量、信息的可用性受到限制。二、傳感器誤差及其局限性（一）雷達(dá)測(cè)量誤差 雷達(dá)測(cè)量誤差導(dǎo)致目標(biāo)回波位置誤差，是限制目標(biāo)跟蹤精度的基本因素，尤其應(yīng)注意不恰當(dāng)圖像調(diào)整引起的雷達(dá)測(cè)量誤差對(duì)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤精度的顯著影響。不影響 “相對(duì) ”數(shù)據(jù)。 【 課件完 】演講完畢，謝謝觀看！
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