07導航雷達第七章雷達目標跟蹤與ais-預覽頁
【正文】 至少包括 6和 12 n mile，目前多數(shù)雷達從 n mile~24 n mile量程都具有目標跟蹤功能。2．本船艏向設置 確認雷達艏向復示器的讀數(shù)應與本船艏向發(fā)送裝置的示數(shù)保持一致且隨動正常。按照性能標準要求，為雷達系統(tǒng)提供航速的傳感器應能夠提供本船 STW 和 SOG。CPA LIM/TCPA LIM在航海上設置的慣例： 結合海上避碰規(guī)則，大洋航行時 CPA LIM通常為 2 n mile左右， TCPA LIM通常不低于 18 min； 近岸航行時，結合上述因素考慮安全界限， CPA LIM可為1~2 n mile， TCPA LIM通常為 12 n min以上； 狹窄水域航行時，雷達避碰的局限性比較大，特別當 CPA LIM設置小于 n mile仍然無法滿足航行要求時，雷達目標跟蹤信息只能作為參考，駕駛員應考慮其他避碰手段。（ 3）如駕駛員疏忽視覺及雷達瞭望，可能會遺漏相關目標，造成漏警。 自動捕獲功能具有以下特點：（ 1）捕獲速度快，可應付多目標快速逼近復雜會遇局面中及時捕獲目標的需要。（ 5）可能因捕獲區(qū)設置不合理，無法捕獲相關目標。l 人工捕獲適合各種海域和會遇局面，是輔助駕駛員判斷會遇局面必須使用的功能。l在 3 min之內，雷達指示目標的預測運動（穩(wěn)定跟蹤），如目標相對矢量、真矢量、過去位置、 PAD、危險標識等，并在雷達數(shù)據(jù)顯示區(qū)域顯示目標跟蹤數(shù)據(jù)（八參數(shù)） 。 （二）矢量 （ Vector） 矢量是根據(jù)目標位置和本船 CCRP位置，預測目標和本船未來一段時間（時間長度可調）運動的線段。分為：真過去位置和相對過去位置。過去位置顯示判斷目標機動雷達選擇對水真運動：本船 O保速右轉目標 T1保速保向目標 T2加速保向目標 T3保速右轉目標 T4為水上漂浮目標過去位置的應用：檢查雷達目標跟蹤能力 ：l在本船保速保向航行時，如果所有目標過去位置出現(xiàn)不規(guī)則或不穩(wěn)定的顯示情況（如跳躍），說明此時雷達目標跟蹤環(huán)節(jié)有問題，雷達目標跟蹤數(shù)據(jù)不可輕信 。l靜態(tài)信息l動態(tài)信息l航次相關信息l安全相關短消息：位置信息對地航向、航速：船名、呼號船長、船寬船舶類型等 ：預計到達時間航行計劃貨物種類等二、 AIS報告信息在雷達顯示器上顯示特點AIS目標的類型： 休眠、激活、被選、危險、丟失目標 。 “A+B=C”二、雷達跟蹤目標與 AIS報告目標獨立性與相關性 獨立性： 雷達目標跟蹤信息的精度取決于本船配備的雷達、艏向傳感器和航速傳感器的精度，還取決于本船與目標船的動態(tài)和氣象海況 。三、雷達跟蹤目標與 AIS報告目標關聯(lián)設置原則原則 2： 在低于 n mile量程，在系統(tǒng)滿足精度要求的航行狀態(tài)下，雷達跟蹤精度與 AIS目標精度相當，駕駛員可以根據(jù)航行需要選擇關聯(lián)設置原則。雷達也是目前國際海上避碰規(guī)則推薦的唯一可以作為瞭望設備的航海儀器，其在避碰行動中的觀測和操作信息可以作為海事證據(jù)予以采納。局限性： AIS不是自主探測設備，不能顯示島嶼、岸線和未裝備 AIS設備的導航標識，對目標的監(jiān)測依賴他船設備的正常工作。 AIS的核心是衛(wèi)星導航系統(tǒng)，因此它也具有 GNSS固有的脆弱性。（二）所有目標均無法關聯(lián)的原因五、雷達與 AIS目標無法關聯(lián) 由于本船雷達或 GPS誤差造成，雷達探測到的所有目標的位置（方位或距離）或其 WGS84地理位置都有誤差，而 AIS報告目標位置（目標船 GPS位置）是準確的，從而無法實現(xiàn)目標關聯(lián)。2. 矢量指示 利用相對矢量輔助以 CPA LIM圓判斷碰撞危險；雷達判斷碰撞危險方法：3. PAD圖示 在目標保速保向及本船保速的前提下，當本船艏線與目標的 PAD區(qū)域相交時，說明本船與目標存在碰撞危險，可能在 PAD區(qū)域內發(fā)生碰撞，否則安全。2．試操船特點（ 1）試操船僅對被跟蹤目標和至少對激活 AIS目標有效，也可以對休眠 AIS目標有效。（ 5）試操船功能應模擬操船前時間延遲，并提供至操船時刻的倒計時。（ 7）試操船的過程可以是試操船艏向 /航速計算結果的最終呈現(xiàn)，也可以是操船過程的時間比例演示，即以一定比例的時間進度快速模擬避碰過程。（ 10）在試操船過程中，雷達繼續(xù)跟蹤目標，在字母數(shù)字顯示區(qū)顯示的目標數(shù)據(jù)是雷達真實跟蹤數(shù)據(jù)。② 切換至真矢量，確定本船為讓需要采取避碰措施。如果需要改變航速避讓，可以實施航速試操船，只需輸入試操船航速，觀察本船艏線不與任何目標的 PAD相交便可。 （三）試操船使用注意事項（ 6）試操船功能對船舶操縱特性的模擬和實際情況有一定出入；（ 7）雷達跟蹤目標和 AIS報告目標的數(shù)據(jù)都存在誤差，在利用試操船功能做決策時需要注意這些誤差帶來的影響，為安全避讓留出適當?shù)挠嗔俊? （二）設備硬件顯示器的尺寸、屏幕信息的容量、信息的可用性受到限制。二、傳感器誤差及其局限性（一）雷達測量誤差 雷達測量誤差導致目標回波位置誤差，是限制目標跟蹤精度的基本因素，尤其應注意不恰當圖像調整引起的雷達測量誤差對雷達目標跟蹤精度的顯著影響。不影響 “相對 ”數(shù)據(jù)。 【 課件完 】演講完畢，謝謝觀看！
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