freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

07導(dǎo)航雷達第七章雷達目標(biāo)跟蹤與ais-文庫吧在線文庫

2025-02-05 03:29上一頁面

下一頁面
  

【正文】 雷達警戒區(qū),在 6 n mile左右設(shè)置目標(biāo)捕獲區(qū),近于 n mile的范圍最好設(shè)置為排除區(qū)。安全界限的設(shè)置值與很多因素有關(guān),包括本船噸位和操縱特性、駕駛團隊船藝水平、航行水域開闊程度和船舶密度、氣象海況等 。現(xiàn)代雷達在 Hup顯示方式下通常會禁止目標(biāo)跟蹤功能。(四)危險判斷 在目標(biāo)跟蹤過程中,跟蹤器不斷將跟蹤目標(biāo)的 CPA/TCPA值與駕駛員設(shè)定的安全界限 CPA LIM/TCPA LIM比較,對小于安全界限的目標(biāo)給出危險報警。 一般大( n mile) 、中( n mile ) 、?。? n mile) 三個,自動調(diào)節(jié)。 檢測原理: 設(shè)定一個閾值電壓,如果回波信號幅值大于該電壓,就認為是目標(biāo)予以保留,相反則認為是雜波或噪聲不予記錄。 ( 2)按照駕駛員及程序指令綜合處理、分配和綜合(融合)船位、艏向、航速、 AIS目標(biāo)報告、雷達目標(biāo)跟蹤、海圖的水文地理信息等信息,完成目標(biāo)跟蹤信息與其他傳感器信息的融合。按照程序或操作面板的指令,在主控制器的控制下,將視頻處理器輸出的雷達視頻、跟蹤器獲得的目標(biāo)跟蹤信息、以及信息處理器對多傳感器信息的運算結(jié)果融合為雷達綜合視頻,送顯示器顯示。 捕獲分為 人工捕獲和自動捕獲 ,小于 10 000 GT的船舶配備的雷達可不具有自動捕獲目標(biāo)的功能。如果違反了這個原則,雷達就判定目標(biāo)丟失,給出目標(biāo)丟失報警。 l陀螺羅經(jīng)或艏向發(fā)送裝置( THD): 提供航向信息l船舶航速和航程測量設(shè)備( SDME,如計程儀): 提供速度信息。3.本船航速設(shè)置 在避碰時,雷達應(yīng)采用對水航速( STW ),以獲得對水穩(wěn)定方式;在導(dǎo)航時,雷達應(yīng)采用 SOG,以獲得對地穩(wěn)定方式。人工捕獲具備如下特點:( 1)可按航行態(tài)勢和航行需要逐個捕獲目標(biāo),目的明確,針對性強。( 3)如果捕獲區(qū)設(shè)置不合理,容易過多地捕獲沒有跟蹤意義的目標(biāo),浪費系統(tǒng)資源,分散駕駛員注意力。l 在任何會遇局面中,適當(dāng)設(shè)置自動捕獲區(qū),并配合排除區(qū)是值得推薦的方案。相對矢量應(yīng)用 1:判斷碰撞危險CPALIM圈相對矢量應(yīng)用 2:估算 CPA和 TCPACPATCPA相對矢量應(yīng)用 3:估算 BCR和 BCTBCRBCT相對矢量應(yīng)用 4:預(yù)測目標(biāo)未來的位置延長矢量時間為 20min20min后目標(biāo)的位置真矢量應(yīng)用一:直觀地判斷會遇態(tài)勢 T2T1T3T4l本船與目標(biāo) T1成交叉態(tài)勢,本船為直航船,目標(biāo) T1為讓路船;l本船與 T2同向同速,互不影響;l本船與目標(biāo) T3成交叉會遇態(tài)勢,本船為讓路船,目標(biāo) T3為直航船;lT4為固定目標(biāo),互不影響 真矢量應(yīng)用二:判斷碰撞危險T3真矢量末端間距若小于CPALIM,則有碰撞危險T1 真矢量判斷碰撞危險不如相對矢量直觀方便,僅適合單船避碰。 PAD應(yīng)用前提: 本船保速目標(biāo)船保速保向。 相關(guān)性: 對于同一個目標(biāo)而言,目標(biāo)跟蹤信息與 AIS報告信息又必然具有較好的相關(guān)性。雷達還存在錯誤捕獲,漏捕獲、捕獲和顯示容量限制、目標(biāo)信息量少、目標(biāo)丟失、目標(biāo)交換、無法識別目標(biāo)等固有缺陷。(二) AIS優(yōu)勢與局限性五、雷達與 AIS目標(biāo)無法關(guān)聯(lián)(一)個別或部分目標(biāo)無法關(guān)聯(lián)原因:1. 超大型目標(biāo)船舶(船長超過 250 m)雷達回波前沿位置可能與其 AIS目標(biāo)報告位置(主 GPS天線位置)相距超過較大;2. 目標(biāo)船舶 AIS信息的實際更新間隔遠低于理論值,其目標(biāo)位置更新不及時。試操船的理想結(jié)果 是對已構(gòu)成碰撞危險的目標(biāo)報警解除,并不對其他目標(biāo)產(chǎn)生新的危險報警。2.試操船特點( 6)試操船的過程實際上可以視為 3個模擬階段。(變向 +變速)(二)試操船操作方法1.不帶操船前時間延遲和動態(tài)特性的試操船操作方法( 1)數(shù)據(jù)比較試操船: 使用時逐漸改變試操船艏向,直到恰好目標(biāo)危險報警解除,此時的試操船艏向即為臨界安全艏向。3)當(dāng)在模擬的情況下預(yù)計出現(xiàn)碰撞危險時,代表目標(biāo)的圖標(biāo)標(biāo)識就會變成三角形并閃爍,說明該避碰方案不合適,需要駕駛員重新調(diào)整試操船參數(shù),而后重新試操船。雷達正常跟蹤目標(biāo)的最大相對航速要求在 100 kn內(nèi) 。 (五) GPS誤差 本船 GPS誤差會影響 AIS報告目標(biāo)與雷達跟蹤目標(biāo)的關(guān)聯(lián)。 (二)艏向傳感器誤差及其影響 艏向傳感器存在誤差將直接導(dǎo)致目標(biāo)的 “真 ”數(shù)據(jù),即真方位、真航向、真航速、真矢量和 PAD等出現(xiàn)誤差;不影響 “相對 ”數(shù)據(jù)。( 9)試操船功能不僅僅用于避碰決策,還可以用于復(fù)雜會遇態(tài)勢下為機動航行提供決策參考 。④ 切換至真矢量,如圖(d)所示,核實采取避碰措施后的航行態(tài)勢。2.試操船特點( 9)在使用試操船的過程中,不可在模擬畫面停留太長時間。( 3)試操船功能啟動時刻的初始試操船艏向 /航速通常為該時刻本船的實際艏向 /航速,駕駛員可在此基礎(chǔ)上修改作為試操船艏向 /航速。如果確認本船 GPS接收機定位正常,則通常是目標(biāo)跟蹤環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。一些小型船舶安裝的 B類 AIS設(shè)備,發(fā)射功率低,信息更新間隔延長至 30 s,在通訊繁忙時船位報告發(fā)送不及時。 完成關(guān)聯(lián)需要設(shè)置的參數(shù)包括目標(biāo)的 距離差值 、 方位差值和航
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1