07導(dǎo)航雷達(dá)第七章雷達(dá)目標(biāo)跟蹤與ais-資料下載頁
2025-01-14 03:29本頁面
【正文】 特性和速度變化特性模擬本船動態(tài)操縱特性；最后，模擬本船以試操船艏向 /航速保速保向航行。（ 7）試操船的過程可以是試操船艏向 /航速計算結(jié)果的最終呈現(xiàn)，也可以是操船過程的時間比例演示，即以一定比例的時間進(jìn)度快速模擬避碰過程。（ 8）試操船畫面用閃爍的大寫英文字母 “T”標(biāo)注，提醒駕駛員注意。2．試操船特點（ 9）在使用試操船的過程中，不可在模擬畫面停留太長時間。目前一般停留不超過 1 min，超時則自動返回實際畫面。（ 10）在試操船過程中，雷達(dá)繼續(xù)跟蹤目標(biāo)，在字母數(shù)字顯示區(qū)顯示的目標(biāo)數(shù)據(jù)是雷達(dá)真實跟蹤數(shù)據(jù)。（二）試操船操作方法試操船按機(jī)動措施 ：艏向試操船： 以試操船艏向代替本船當(dāng)前艏向 ；（變向）航速試操船： 以試操船航速代替 SDME航速 ；（變速）混合試操船 ： 以試操船艏向代替本船當(dāng)前艏向，同時以試操船航速代替 SDME航速。（變向 +變速）（二）試操船操作方法1．不帶操船前時間延遲和動態(tài)特性的試操船操作方法（ 1）數(shù)據(jù)比較試操船： 使用時逐漸改變試操船艏向，直到恰好目標(biāo)危險報警解除，此時的試操船艏向即為臨界安全艏向。 （ 2）矢量模式試操船：① 首先應(yīng)在相對矢量模式下判斷碰撞危險，如目標(biāo)T2有碰撞危險。② 切換至真矢量，確定本船為讓需要采取避碰措施。③ 啟動試操船（標(biāo)識 “T”），在相對矢量模式下求取臨界安全艏向為 050。④ 切換至真矢量，如圖（d）所示，核實采取避碰措施后的航行態(tài)勢。（ 3） PAD模式試操船 在 PAD顯示模式下可通過電子方位線（ EBL）直接量取安全艏向，因此不需要艏向試操船。如果需要改變航速避讓，可以實施航速試操船，只需輸入試操船航速，觀察本船艏線不與任何目標(biāo)的 PAD相交便可。2．帶操船前時間延遲和動態(tài)特性的試操船操作方法FURUNO FAR 28X7系列 1）在使用試操船功能前，需要預(yù)先輸入船舶的轉(zhuǎn)艏速率和航速變化率，設(shè)定新的艏向和 /或新的航速，設(shè)定操船前時間延遲，而后啟動試操船功能，如圖 ；2）在操船前時間延遲內(nèi)，本船仍保持當(dāng)前的艏向和航速，操船前時間延遲結(jié)束后開始模擬本船的動態(tài)特性，最終模擬本船的新艏向和 /或新航速。3）當(dāng)在模擬的情況下預(yù)計出現(xiàn)碰撞危險時，代表目標(biāo)的圖標(biāo)標(biāo)識就會變成三角形并閃爍，說明該避碰方案不合適，需要駕駛員重新調(diào)整試操船參數(shù)，而后重新試操船。（三）試操船使用注意事項（ 1）試操船功能不能判斷駕駛員輸入的試操船機(jī)動方案是否符合海上避碰規(guī)則； （ 2）試操船后，原來未被跟蹤的目標(biāo)可能對本船構(gòu)成新的碰撞危險； （ 3）在復(fù)雜的會遇環(huán)境中無法通過一次方案實現(xiàn)避讓時，可以采取階段避讓方案，首先避開緊迫危險目標(biāo)，隨后再考慮其他會遇目標(biāo)；（ 4）使用試操船功能時，雷達(dá)圖像區(qū)域呈現(xiàn)的是試操船模擬畫面； （ 5）不可在試操船畫面下長時間停留，以免影響正常的雷達(dá)觀測。 （三）試操船使用注意事項（ 6）試操船功能對船舶操縱特性的模擬和實際情況有一定出入；（ 7）雷達(dá)跟蹤目標(biāo)和 AIS報告目標(biāo)的數(shù)據(jù)都存在誤差，在利用試操船功能做決策時需要注意這些誤差帶來的影響，為安全避讓留出適當(dāng)?shù)挠嗔俊?）試操船的結(jié)果僅在本船和目標(biāo)船不發(fā)生機(jī)動的前提下才有效，一旦本船或目標(biāo)船出現(xiàn)機(jī)動，應(yīng)立即終止試操船，等待兩船航向和航速穩(wěn)定后再做新的決定。（ 9）試操船功能不僅僅用于避碰決策，還可以用于復(fù)雜會遇態(tài)勢下為機(jī)動航行提供決策參考 。第六節(jié) 影響目標(biāo)跟蹤可靠性因素一、目標(biāo)跟蹤局限性（一）跟蹤可靠性跟蹤可靠性限制主要表現(xiàn)為誤跟蹤和跟蹤丟失率高兩個方面。 （二）設(shè)備硬件顯示器的尺寸、屏幕信息的容量、信息的可用性受到限制。 （三）跟蹤距離及航速 當(dāng)目標(biāo)航行遠(yuǎn)至超過雷達(dá)設(shè)計的最大跟蹤距離時（如 12 n mile），雷達(dá)將自動放棄對目標(biāo)的跟蹤。雷達(dá)正常跟蹤目標(biāo)的最大相對航速要求在 100 kn內(nèi) 。（四）處理延時 在捕獲目標(biāo) 3 min之內(nèi)，目標(biāo)的數(shù)據(jù)和矢量信息只供駕駛員參考，不可盲目信賴。二、傳感器誤差及其局限性（一）雷達(dá)測量誤差 雷達(dá)測量誤差導(dǎo)致目標(biāo)回波位置誤差，是限制目標(biāo)跟蹤精度的基本因素，尤其應(yīng)注意不恰當(dāng)圖像調(diào)整引起的雷達(dá)測量誤差對雷達(dá)目標(biāo)跟蹤精度的顯著影響。 跟蹤器輸出的目標(biāo)數(shù)據(jù)，包括所有的相對數(shù)據(jù)和真數(shù)據(jù)的精度都受到雷達(dá)測量誤差的影響，甚至使雷達(dá)跟蹤目標(biāo)與 AIS報告目標(biāo)無法正確關(guān)聯(lián)，嚴(yán)重時會造成駕駛員錯誤判斷會遇局面和避碰決策失誤。 （二）艏向傳感器誤差及其影響 艏向傳感器存在誤差將直接導(dǎo)致目標(biāo)的 “真 ”數(shù)據(jù)，即真方位、真航向、真航速、真矢量和 PAD等出現(xiàn)誤差；不影響 “相對 ”數(shù)據(jù)。（三） 航速傳感器誤差及其影響 航速傳感器存在誤差也將直接導(dǎo)致目標(biāo)的 “真 ”數(shù)據(jù)，如真航向、真航速、真矢量和 PAD等出現(xiàn)誤差。不影響 “相對 ”數(shù)據(jù)。（四） AIS信息誤差 AIS信息誤差一般是由他船 AIS傳感器誤差引起的，會導(dǎo)致目標(biāo)數(shù)據(jù)融合誤差或目標(biāo)關(guān)聯(lián)失敗。 （五） GPS誤差 本船 GPS誤差會影響 AIS報告目標(biāo)與雷達(dá)跟蹤目標(biāo)的關(guān)聯(lián)。如果 GPS的誤差過大，則所有目標(biāo)無法實現(xiàn)關(guān)聯(lián)。 【 課件完 】演講完畢，謝謝觀看
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1