07導(dǎo)航雷達第七章雷達目標跟蹤與ais-全文預(yù)覽
【正文】 程（ 3 n mile之內(nèi)）報告數(shù)據(jù)精度不低于雷達目標跟蹤的精度，遠量程精度應(yīng)高于雷達目標跟蹤。（四）預(yù)測危險區(qū) （ Predicted Area of DangerPAD） T3T1 當(dāng)本船艏線與目標 PAD相交時，表示有碰撞危險 ，其圖形直觀 ，但狹窄水域、漁區(qū)和沿岸航行航行時由于目標較多，圖像易混亂。 新的性能標準要求雷達的過去位置模式與矢量模式保持一致 。 相對矢量顯示 真矢量顯示兩種矢量適用范圍： 相對矢量適合目標危險判斷，真矢量適合在采取避碰行動時掌握航行態(tài)勢，做出避碰決策。對雷達目標跟蹤距離的分析：⑴ ＜ ：處理延時導(dǎo)致了數(shù)據(jù)不可靠；⑵ ＞ 12nm：無實際意義。l 自動捕獲是捕獲目標的輔助手段，更適合在氣象海況條件良好的大洋中使用，在回波復(fù)雜的環(huán)境，對目標的選擇性要求較高，不適合自動捕獲。（ 6）可能會因雜波干擾或陰影扇形區(qū)域影響，漏失弱小目標，造成漏警。（ 2）能根據(jù)駕駛員自動捕獲區(qū)和排除區(qū)的設(shè)置，按照優(yōu)先方案捕獲目標。（ 4）操作過程費時，隨著航行態(tài)勢不斷變化，對新出現(xiàn)的相關(guān)目標或丟失后需再次捕獲的目標需要額外操作，增加駕駛員工作負擔(dān)。二、目標捕獲船舶大小 500 GT以下500 GT至 10 000 GT以下及 10 000 GT以下高速船所有 10 000 GT及以上船舶最少捕獲雷達目標數(shù) 20 30 40SOLAS公約雷達最少捕獲跟蹤目標數(shù)量（一）人工捕獲 人工捕獲目標時，應(yīng)遵循駕駛員最關(guān)注目標優(yōu)先捕獲，即船首（相對方位 330?~ 30?） 、右舷（相對方位 0?~? ）、近距離（ 8 n mile以內(nèi)的范圍）的原則，船首、右舷、近距離三者無先后順序，應(yīng)當(dāng)結(jié)合當(dāng)時海面狀況綜合判斷。（二） 安全界限設(shè)置 設(shè)置避碰安全界限 CPA LIM/TCPA LIM，目標跟蹤功能能夠自動將被跟蹤目標的 CPA/TCPA值與安全界限比較，對小于安全界限的目標發(fā)出危險報警。 按照性能標準要求，在艏向信息失效后 1 min內(nèi)，雷達應(yīng)自動切換至艏向上不穩(wěn)定模式，目標跟蹤功能停止工作。通常駕駛員可以在 6~12 n mile量程捕獲目標和判斷目標碰撞危險，在 6 n mile量程確定對危險目標的避碰方案，在 3 n mile量程實施避碰行動和評估避碰效果。二、雷達目標跟蹤基本原理（六）目標跟蹤流程第二節(jié) 雷達目標跟蹤基本功能一、目標跟蹤初始設(shè)置（一）傳感器設(shè)置保證雷達跟蹤器正常工作的基本傳感器包括：l雷達 :為跟蹤器提供了定時信號、回波視頻信息、天線角位置和船首標識信息。(2)被跟蹤的弱目標接近未被跟蹤的強目標。 l跟蹤窗尺寸對跟蹤性能的影響 ：l目標丟失(1)目標回波變?nèi)?:未檢測到目標 ,無法建立跟蹤(2)雜波干擾(3)目標大幅度快速機動(4)雷達實測目標誤差太大(5)目標進入陰影區(qū)或被高大目標遮擋l 目標丟失報警： 按照性能標準規(guī)定，在連續(xù) 10次天線掃描中，只要有 5次能夠在顯示器上清楚識別出目標，目標跟蹤就應(yīng)能夠繼續(xù)。 目標跟蹤原理 ：預(yù)測加修正，天線邊掃描邊跟蹤，不斷提高跟蹤的精度，直到跟蹤穩(wěn)定為止。 （二）目標捕獲（ acquisition） 捕獲： 選擇所需跟蹤的目標，跟蹤器記錄其初始位置，啟動對目標位置在屏幕上相繼變化的檢測和跟蹤的雷達工作過程。 目標跟蹤包括： 目標檢測、目標捕獲、目標跟蹤、危險判斷、試操船等過程。 （四）綜合信息顯示與操作控制 在雷達顯示器上，通過控制面板各種開關(guān)控鈕或操作屏幕菜單，能夠控制雷達的所有功能。第七章 雷達目標跟蹤與 AIS目標報告第一節(jié) 雷達目標跟蹤基本原理一、雷達目標跟蹤裝置構(gòu)成 雷達信息（包括定時信號、回波視頻信息、天線角位置和船首標識信息）、艏向信息和航速信息是保證雷達跟蹤器正常工作的基本信息。 （三）跟蹤器 跟蹤器通過硬件和軟件配合，在主處理器協(xié)調(diào)下，完成對目標的檢測、捕獲和跟蹤，建立目標的運動軌跡，警示危險目標，輔助提供避碰措施等功能。 一般地，雷達目標跟蹤在 1 min之內(nèi)可獲得目標的運動趨勢，在 3 min內(nèi)，雷達對被捕獲目標跟蹤達到較高的精度，獲得目標的預(yù)測運動，進入穩(wěn)定跟蹤狀態(tài)。 檢測注意事項： 在目標檢測時，近距離海浪和較強的雨雪雜波的強度可能會比正常目標回波高出很多，設(shè)備無法分辨目標與雜波，而將雜波判別為目標； 為了提高目標自動檢測的可靠性，駕駛員應(yīng)細心調(diào)整雷達，將回波保持在最佳狀態(tài)。（三）目標跟蹤 雷達記錄目標在屏幕上位置隨掃描更新相繼變化，建立目標的運動軌跡的運算過程，稱為目標跟蹤。開始大窗口，逐漸變小，穩(wěn)定時最小窗口，目標回波約占跟蹤窗（波門）面積的 75?。目標交換產(chǎn)生原因：(1)目標進入強海浪區(qū) 。（五）試操船 當(dāng)本船在避碰行動或?qū)Ш街行枰獧C動（改向或改速或艏向航速同時改變）航行時，試操船可以在圖形顯示區(qū)域模擬本船機動操作的未來態(tài)勢，輔助駕駛員做出保障船舶航行安全的有效避碰決策。 （ 2）量程選擇： 按照 IMO雷達性能標準，具有目標跟蹤功能的量程
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