07導(dǎo)航雷達(dá)第七章雷達(dá)目標(biāo)跟蹤與ais-全文預(yù)覽
【正文】 程（ 3 n mile之內(nèi)）報(bào)告數(shù)據(jù)精度不低于雷達(dá)目標(biāo)跟蹤的精度，遠(yuǎn)量程精度應(yīng)高于雷達(dá)目標(biāo)跟蹤。（四）預(yù)測(cè)危險(xiǎn)區(qū) （ Predicted Area of DangerPAD） T3T1 當(dāng)本船艏線與目標(biāo) PAD相交時(shí)，表示有碰撞危險(xiǎn) ，其圖形直觀 ，但狹窄水域、漁區(qū)和沿岸航行航行時(shí)由于目標(biāo)較多，圖像易混亂。 新的性能標(biāo)準(zhǔn)要求雷達(dá)的過(guò)去位置模式與矢量模式保持一致 。 相對(duì)矢量顯示 真矢量顯示兩種矢量適用范圍： 相對(duì)矢量適合目標(biāo)危險(xiǎn)判斷，真矢量適合在采取避碰行動(dòng)時(shí)掌握航行態(tài)勢(shì)，做出避碰決策。對(duì)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤距離的分析：⑴ ＜ ：處理延時(shí)導(dǎo)致了數(shù)據(jù)不可靠；⑵ ＞ 12nm：無(wú)實(shí)際意義。l 自動(dòng)捕獲是捕獲目標(biāo)的輔助手段，更適合在氣象海況條件良好的大洋中使用，在回波復(fù)雜的環(huán)境，對(duì)目標(biāo)的選擇性要求較高，不適合自動(dòng)捕獲。（ 6）可能會(huì)因雜波干擾或陰影扇形區(qū)域影響，漏失弱小目標(biāo)，造成漏警。（ 2）能根據(jù)駕駛員自動(dòng)捕獲區(qū)和排除區(qū)的設(shè)置，按照優(yōu)先方案捕獲目標(biāo)。（ 4）操作過(guò)程費(fèi)時(shí)，隨著航行態(tài)勢(shì)不斷變化，對(duì)新出現(xiàn)的相關(guān)目標(biāo)或丟失后需再次捕獲的目標(biāo)需要額外操作，增加駕駛員工作負(fù)擔(dān)。二、目標(biāo)捕獲船舶大小 500 GT以下500 GT至 10 000 GT以下及 10 000 GT以下高速船所有 10 000 GT及以上船舶最少捕獲雷達(dá)目標(biāo)數(shù) 20 30 40SOLAS公約雷達(dá)最少捕獲跟蹤目標(biāo)數(shù)量（一）人工捕獲 人工捕獲目標(biāo)時(shí)，應(yīng)遵循駕駛員最關(guān)注目標(biāo)優(yōu)先捕獲，即船首（相對(duì)方位 330?~ 30?） 、右舷（相對(duì)方位 0?~? ）、近距離（ 8 n mile以內(nèi)的范圍）的原則，船首、右舷、近距離三者無(wú)先后順序，應(yīng)當(dāng)結(jié)合當(dāng)時(shí)海面狀況綜合判斷。（二） 安全界限設(shè)置 設(shè)置避碰安全界限 CPA LIM/TCPA LIM，目標(biāo)跟蹤功能能夠自動(dòng)將被跟蹤目標(biāo)的 CPA/TCPA值與安全界限比較，對(duì)小于安全界限的目標(biāo)發(fā)出危險(xiǎn)報(bào)警。 按照性能標(biāo)準(zhǔn)要求，在艏向信息失效后 1 min內(nèi)，雷達(dá)應(yīng)自動(dòng)切換至艏向上不穩(wěn)定模式，目標(biāo)跟蹤功能停止工作。通常駕駛員可以在 6~12 n mile量程捕獲目標(biāo)和判斷目標(biāo)碰撞危險(xiǎn)，在 6 n mile量程確定對(duì)危險(xiǎn)目標(biāo)的避碰方案，在 3 n mile量程實(shí)施避碰行動(dòng)和評(píng)估避碰效果。二、雷達(dá)目標(biāo)跟蹤基本原理（六）目標(biāo)跟蹤流程第二節(jié) 雷達(dá)目標(biāo)跟蹤基本功能一、目標(biāo)跟蹤初始設(shè)置（一）傳感器設(shè)置保證雷達(dá)跟蹤器正常工作的基本傳感器包括：l雷達(dá) :為跟蹤器提供了定時(shí)信號(hào)、回波視頻信息、天線角位置和船首標(biāo)識(shí)信息。(2)被跟蹤的弱目標(biāo)接近未被跟蹤的強(qiáng)目標(biāo)。 l跟蹤窗尺寸對(duì)跟蹤性能的影響 ：l目標(biāo)丟失(1)目標(biāo)回波變?nèi)?:未檢測(cè)到目標(biāo) ,無(wú)法建立跟蹤(2)雜波干擾(3)目標(biāo)大幅度快速機(jī)動(dòng)(4)雷達(dá)實(shí)測(cè)目標(biāo)誤差太大(5)目標(biāo)進(jìn)入陰影區(qū)或被高大目標(biāo)遮擋l 目標(biāo)丟失報(bào)警： 按照性能標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在連續(xù) 10次天線掃描中，只要有 5次能夠在顯示器上清楚識(shí)別出目標(biāo)，目標(biāo)跟蹤就應(yīng)能夠繼續(xù)。 目標(biāo)跟蹤原理 ：預(yù)測(cè)加修正，天線邊掃描邊跟蹤，不斷提高跟蹤的精度，直到跟蹤穩(wěn)定為止。 （二）目標(biāo)捕獲（ acquisition） 捕獲： 選擇所需跟蹤的目標(biāo)，跟蹤器記錄其初始位置，啟動(dòng)對(duì)目標(biāo)位置在屏幕上相繼變化的檢測(cè)和跟蹤的雷達(dá)工作過(guò)程。 目標(biāo)跟蹤包括： 目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)捕獲、目標(biāo)跟蹤、危險(xiǎn)判斷、試操船等過(guò)程。 （四）綜合信息顯示與操作控制 在雷達(dá)顯示器上，通過(guò)控制面板各種開(kāi)關(guān)控鈕或操作屏幕菜單，能夠控制雷達(dá)的所有功能。第七章 雷達(dá)目標(biāo)跟蹤與 AIS目標(biāo)報(bào)告第一節(jié) 雷達(dá)目標(biāo)跟蹤基本原理一、雷達(dá)目標(biāo)跟蹤裝置構(gòu)成 雷達(dá)信息（包括定時(shí)信號(hào)、回波視頻信息、天線角位置和船首標(biāo)識(shí)信息）、艏向信息和航速信息是保證雷達(dá)跟蹤器正常工作的基本信息。 （三）跟蹤器 跟蹤器通過(guò)硬件和軟件配合，在主處理器協(xié)調(diào)下，完成對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)、捕獲和跟蹤，建立目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，警示危險(xiǎn)目標(biāo)，輔助提供避碰措施等功能。 一般地，雷達(dá)目標(biāo)跟蹤在 1 min之內(nèi)可獲得目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，在 3 min內(nèi)，雷達(dá)對(duì)被捕獲目標(biāo)跟蹤達(dá)到較高的精度，獲得目標(biāo)的預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入穩(wěn)定跟蹤狀態(tài)。 檢測(cè)注意事項(xiàng)： 在目標(biāo)檢測(cè)時(shí)，近距離海浪和較強(qiáng)的雨雪雜波的強(qiáng)度可能會(huì)比正常目標(biāo)回波高出很多，設(shè)備無(wú)法分辨目標(biāo)與雜波，而將雜波判別為目標(biāo)； 為了提高目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)的可靠性，駕駛員應(yīng)細(xì)心調(diào)整雷達(dá)，將回波保持在最佳狀態(tài)。（三）目標(biāo)跟蹤 雷達(dá)記錄目標(biāo)在屏幕上位置隨掃描更新相繼變化，建立目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)算過(guò)程，稱為目標(biāo)跟蹤。開(kāi)始大窗口，逐漸變小，穩(wěn)定時(shí)最小窗口，目標(biāo)回波約占跟蹤窗（波門(mén)）面積的 75?。目標(biāo)交換產(chǎn)生原因：(1)目標(biāo)進(jìn)入強(qiáng)海浪區(qū) 。（五）試操船 當(dāng)本船在避碰行動(dòng)或?qū)Ш街行枰獧C(jī)動(dòng)（改向或改速或艏向航速同時(shí)改變）航行時(shí)，試操船可以在圖形顯示區(qū)域模擬本船機(jī)動(dòng)操作的未來(lái)態(tài)勢(shì)，輔助駕駛員做出保障船舶航行安全的有效避碰決策。 （ 2）量程選擇： 按照 IMO雷達(dá)性能標(biāo)準(zhǔn)，具有目標(biāo)跟蹤功能的量程
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