【正文】 使用雷達(dá)目標(biāo)跟蹤功能應(yīng)選擇方位穩(wěn)定的顯示方式，如 Nup或Cup，避免使用 Hup顯示方式。（二）自動(dòng)捕獲 設(shè)置警戒 /捕 獲區(qū)2．排除區(qū) 排除區(qū)也稱限制區(qū)，是駕駛員在雷達(dá)屏幕上設(shè)置的拒絕自動(dòng)捕獲目標(biāo)的區(qū)域。 性能標(biāo)準(zhǔn)要求，自動(dòng)跟蹤裝置至少應(yīng)在 6和 12 n mile量程上有效 。 信息優(yōu)勢(shì)： AIS還能夠提供比雷達(dá)跟蹤目標(biāo)更豐富的船舶相關(guān)信息 。一些小型船舶安裝的 B類 AIS設(shè)備，發(fā)射功率低，信息更新間隔延長(zhǎng)至 30 s，在通訊繁忙時(shí)船位報(bào)告發(fā)送不及時(shí)。（ 3）試操船功能啟動(dòng)時(shí)刻的初始試操船艏向 /航速通常為該時(shí)刻本船的實(shí)際艏向 /航速，駕駛員可在此基礎(chǔ)上修改作為試操船艏向 /航速。④ 切換至真矢量，如圖（d）所示，核實(shí)采取避碰措施后的航行態(tài)勢(shì)。 （二）艏向傳感器誤差及其影響 艏向傳感器存在誤差將直接導(dǎo)致目標(biāo)的 “真 ”數(shù)據(jù)，即真方位、真航向、真航速、真矢量和 PAD等出現(xiàn)誤差；不影響 “相對(duì) ”數(shù)據(jù)。雷達(dá)正常跟蹤目標(biāo)的最大相對(duì)航速要求在 100 kn內(nèi) 。（變向 +變速）（二）試操船操作方法1．不帶操船前時(shí)間延遲和動(dòng)態(tài)特性的試操船操作方法（ 1）數(shù)據(jù)比較試操船： 使用時(shí)逐漸改變?cè)嚥俅枷?，直到恰好目?biāo)危險(xiǎn)報(bào)警解除，此時(shí)的試操船艏向即為臨界安全艏向。試操船的理想結(jié)果 是對(duì)已構(gòu)成碰撞危險(xiǎn)的目標(biāo)報(bào)警解除，并不對(duì)其他目標(biāo)產(chǎn)生新的危險(xiǎn)報(bào)警。雷達(dá)還存在錯(cuò)誤捕獲，漏捕獲、捕獲和顯示容量限制、目標(biāo)信息量少、目標(biāo)丟失、目標(biāo)交換、無法識(shí)別目標(biāo)等固有缺陷。 PAD應(yīng)用前提： 本船保速目標(biāo)船保速保向。l 在任何會(huì)遇局面中，適當(dāng)設(shè)置自動(dòng)捕獲區(qū)，并配合排除區(qū)是值得推薦的方案。人工捕獲具備如下特點(diǎn)：（ 1）可按航行態(tài)勢(shì)和航行需要逐個(gè)捕獲目標(biāo)，目的明確，針對(duì)性強(qiáng)。 l陀螺羅經(jīng)或艏向發(fā)送裝置（ THD）： 提供航向信息l船舶航速和航程測(cè)量設(shè)備（ SDME，如計(jì)程儀）： 提供速度信息。 捕獲分為 人工捕獲和自動(dòng)捕獲 ，小于 10 000 GT的船舶配備的雷達(dá)可不具有自動(dòng)捕獲目標(biāo)的功能。 （ 2）按照駕駛員及程序指令綜合處理、分配和綜合（融合）船位、艏向、航速、 AIS目標(biāo)報(bào)告、雷達(dá)目標(biāo)跟蹤、海圖的水文地理信息等信息，完成目標(biāo)跟蹤信息與其他傳感器信息的融合。 一般大（ n mile） 、中（ n mile ） 、?。? n mile） 三個(gè)，自動(dòng)調(diào)節(jié)?，F(xiàn)代雷達(dá)在 Hup顯示方式下通常會(huì)禁止目標(biāo)跟蹤功能。 3．自動(dòng)捕獲設(shè)置 一般地說，距本船 8~12 n mile范圍可設(shè)置為雷達(dá)警戒區(qū)，在 6 n mile左右設(shè)置目標(biāo)捕獲區(qū)，近于 n mile的范圍最好設(shè)置為排除區(qū)。目前 多數(shù) 雷達(dá)從 n mile量程到 24 n mile量程都具有目標(biāo)跟蹤功能。依賴性強(qiáng)： 信息的精度完全依賴目標(biāo)船的人為設(shè)置和對(duì)方傳感器的精度通訊延時(shí)與錯(cuò)誤： 信息更新間隔超時(shí)，錯(cuò)誤、不準(zhǔn)確或延誤信息的傳遞；第四節(jié) 雷達(dá)跟蹤目標(biāo)與 AIS報(bào)告目標(biāo)關(guān)聯(lián)一、目標(biāo)關(guān)聯(lián)的概念 雷達(dá)將分別來自于雷達(dá)傳感器和 AIS傳感器關(guān)于目標(biāo)的位置、航向、航速等精度離散的信息，依據(jù)一定的準(zhǔn)則優(yōu)化處理，根據(jù)駕駛員的要求輸出關(guān)于目標(biāo)一致性的最佳動(dòng)態(tài)信息，稱為雷達(dá)跟蹤目標(biāo)與 AIS報(bào)告目標(biāo)關(guān)聯(lián)。 AIS和其他廣播系統(tǒng)一樣，對(duì)射頻干擾敏感，同時(shí)還受到 VHF電波傳播的限制。（ 4）新的雷達(dá)性能標(biāo)準(zhǔn)要求試操船應(yīng)能夠模擬本船的動(dòng)態(tài)操縱特性，包括旋回特性（設(shè)置船舶旋回速率或旋回半徑）和速度變化特性（設(shè)置速度變化率）。（ 3） PAD模式試操船 在 PAD顯示模式下可通過電子方位線（ EBL）直接量取安全艏向，因此不需要艏向試操船。（三） 航速傳感器誤差及其影響 航速傳感器存在誤差也將直接導(dǎo)致目標(biāo)的 “真 ”數(shù)據(jù)，如真航向、真航速、真矢量和 PAD等出現(xiàn)誤差。 （三）跟蹤距離及航速 當(dāng)目標(biāo)航行遠(yuǎn)至超過雷達(dá)設(shè)計(jì)的最大跟蹤距離時(shí)（如 12 n mile），雷達(dá)將自動(dòng)放棄對(duì)目標(biāo)的跟蹤。（二）試操船操作方法試操船按機(jī)動(dòng)措施 ：艏向試操船： 以試操船艏向代替本船當(dāng)前艏向 ；（變向）航速試操船： 以試操船航速代替 SDME航速 ；（變速）混合試操船 ： 以試操船艏向代替本船當(dāng)前艏向，同時(shí)以試操船航速代替 SDME航速。 二、試操船 （ Trial Manoeuvre）（一）試操船概念及特點(diǎn)試操船： 通過圖形模擬方式幫助駕駛員驗(yàn)證擬采取避碰方案的可行性，求取避讓的安全航速和航向。（一）雷達(dá)目標(biāo)跟蹤裝置優(yōu)勢(shì)與局限性雷達(dá)局限性：雷達(dá)易受氣象海況的影響丟失弱小目標(biāo)；有 30～ 50 m左右的近距離盲區(qū)，在障礙物遮擋形成的陰影扇形區(qū)域探測(cè)能力受到影響；目標(biāo)的探測(cè)精度和分辨力，尤其方位分辨力有限（ 2?左右）；雷達(dá)只對(duì)保速保向的目標(biāo)保持精度較高的跟蹤，不能及時(shí)響應(yīng)本船和目標(biāo)船的機(jī)動(dòng)變化，系統(tǒng)對(duì)信息的處理有 1～ 3 min的延時(shí)，在船舶機(jī)動(dòng)頻繁的狹窄水域雷達(dá)的跟蹤精度降低，目標(biāo)數(shù)據(jù)誤差增大。（四）預(yù)測(cè)危險(xiǎn)區(qū) （ Predicted Area of DangerPAD） T3T1 當(dāng)本船艏線與目標(biāo) PAD相交時(shí)，表示有碰撞危險(xiǎn) ，其圖形直觀 ，但狹窄水域、漁區(qū)和