07導航雷達第七章雷達目標跟蹤與ais-在線瀏覽
2025-02-15 03:29本頁面
【正文】 。目標交換產生原因：(1)目標進入強海浪區(qū) 。(3)目標轉向 。（五）試操船 當本船在避碰行動或導航中需要機動（改向或改速或艏向航速同時改變）航行時，試操船可以在圖形顯示區(qū)域模擬本船機動操作的未來態(tài)勢，輔助駕駛員做出保障船舶航行安全的有效避碰決策。 l陀螺羅經或艏向發(fā)送裝置（ THD）： 提供航向信息l船舶航速和航程測量設備（ SDME，如計程儀）： 提供速度信息。 （ 2）量程選擇： 按照 IMO雷達性能標準，具有目標跟蹤功能的量程至少包括 6和 12 n mile，目前多數(shù)雷達從 n mile~24 n mile量程都具有目標跟蹤功能。（ 3）顯示方式選擇： 使用雷達目標跟蹤功能應選擇方位穩(wěn)定的顯示方式，如 Nup或Cup，避免使用 Hup顯示方式。2．本船艏向設置 確認雷達艏向復示器的讀數(shù)應與本船艏向發(fā)送裝置的示數(shù)保持一致且隨動正常。3．本船航速設置 在避碰時，雷達應采用對水航速（ STW ），以獲得對水穩(wěn)定方式；在導航時，雷達應采用 SOG，以獲得對地穩(wěn)定方式。按照性能標準要求，為雷達系統(tǒng)提供航速的傳感器應能夠提供本船 STW 和 SOG。 安全界限設置過大，虛警增加，給駕駛員帶來不必要的負擔；設置過小，安全系數(shù)降低甚至不能達到對碰撞危險預警的目的。CPA LIM/TCPA LIM在航海上設置的慣例： 結合海上避碰規(guī)則，大洋航行時 CPA LIM通常為 2 n mile左右， TCPA LIM通常不低于 18 min； 近岸航行時，結合上述因素考慮安全界限， CPA LIM可為1~2 n mile， TCPA LIM通常為 12 n min以上； 狹窄水域航行時，雷達避碰的局限性比較大，特別當 CPA LIM設置小于 n mile仍然無法滿足航行要求時，雷達目標跟蹤信息只能作為參考，駕駛員應考慮其他避碰手段。人工捕獲具備如下特點：（ 1）可按航行態(tài)勢和航行需要逐個捕獲目標，目的明確，針對性強。（ 3）如駕駛員疏忽視覺及雷達瞭望，可能會遺漏相關目標，造成漏警。（二）自動捕獲 設置警戒 /捕 獲區(qū)2．排除區(qū) 排除區(qū)也稱限制區(qū)，是駕駛員在雷達屏幕上設置的拒絕自動捕獲目標的區(qū)域。 自動捕獲功能具有以下特點：（ 1）捕獲速度快，可應付多目標快速逼近復雜會遇局面中及時捕獲目標的需要。（ 3）如果捕獲區(qū)設置不合理，容易過多地捕獲沒有跟蹤意義的目標，浪費系統(tǒng)資源，分散駕駛員注意力。（ 5）可能因捕獲區(qū)設置不合理，無法捕獲相關目標。（ 7）不可免除駕駛員雷達觀測職責，必須與人工捕獲配合使用，確保不漏失對相關目標的捕獲和跟蹤。l 人工捕獲適合各種海域和會遇局面，是輔助駕駛員判斷會遇局面必須使用的功能。l 在任何會遇局面中，適當設置自動捕獲區(qū)，并配合排除區(qū)是值得推薦的方案。l在 3 min之內，雷達指示目標的預測運動（穩(wěn)定跟蹤），如目標相對矢量、真矢量、過去位置、 PAD、危險標識等，并在雷達數(shù)據顯示區(qū)域顯示目標跟蹤數(shù)據（八參數(shù)） 。 性能標準要求，自動跟蹤裝置至少應在 6和 12 n mile量程上有效 。 （二）矢量 （ Vector） 矢量是根據目標位置和本船 CCRP位置，預測目標和本船未來一段時間（時間長度可調）運動的線段。相對矢量應用 1：判斷碰撞危險CPALIM圈相對矢量應用 2：估算 CPA和 TCPACPATCPA相對矢量應用 3：估算 BCR和 BCTBCRBCT相對矢量應用 4：預測目標未來的位置延長矢量時間為 20min20min后目標的位置真矢量應用一：直觀地判斷會遇態(tài)勢 T2T1T3T4l本船與目標 T1成交叉態(tài)勢，本船為直航船，目標 T1為讓路船；l本船與 T2同向同速，互不影響；l本船與目標 T3成交叉會遇態(tài)勢，本船為讓路船，目標 T3為直航船；lT4為固定目標，互不影響 真矢量應用二：判斷碰撞危險T3真矢量末端間距若小于CPALIM，則有碰撞危險T1 真矢量判斷碰撞危險不如相對矢量直觀方便，僅適合單船避碰。分為：真過去位置和相對過去位置。過去位置的應用：用于判斷目標是否機動：l相對過去位置用于判斷目標相對于我船是否機動；l對水真過去位置有助于在避碰行動中了解目標機動航行情況，掌握航行態(tài)勢。過去位置顯示判斷目標機動雷達選擇對水真運動：本船 O保速右轉目標 T1保速保向目標 T2加速保向目標 T3保速右轉目標 T4為水上漂浮目標過去位置的應用：檢查雷達目標跟蹤能力 ：l在本船保速保向航行時，如果所有目標過去位置出現(xiàn)不規(guī)則或不穩(wěn)定的顯示情況（如跳躍），說明此時雷達目標跟蹤環(huán)節(jié)有問題，雷達目標跟蹤數(shù)據不可輕信 。 PAD應用前提： 本船保速目標船保速保向。l靜態(tài)信息l動態(tài)信息l航次相關信息l安全相關短消息：位置信息對地航向、航速：船名、呼號船長、船寬船舶類型等 ：預計到達時間航行計劃貨物種類等二、 AIS報告信息在雷達顯示器上顯示特點AIS目標的類型： 休眠、激活、被選、危險、丟失目標 。
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