07導(dǎo)航雷達(dá)第七章雷達(dá)目標(biāo)跟蹤與ais-在線瀏覽
2025-02-15 03:29本頁(yè)面
【正文】 。目標(biāo)交換產(chǎn)生原因：(1)目標(biāo)進(jìn)入強(qiáng)海浪區(qū) 。(3)目標(biāo)轉(zhuǎn)向 。（五）試操船 當(dāng)本船在避碰行動(dòng)或?qū)Ш街行枰獧C(jī)動(dòng)（改向或改速或艏向航速同時(shí)改變）航行時(shí)，試操船可以在圖形顯示區(qū)域模擬本船機(jī)動(dòng)操作的未來(lái)態(tài)勢(shì)，輔助駕駛員做出保障船舶航行安全的有效避碰決策。 l陀螺羅經(jīng)或艏向發(fā)送裝置（ THD）： 提供航向信息l船舶航速和航程測(cè)量設(shè)備（ SDME，如計(jì)程儀）： 提供速度信息。 （ 2）量程選擇： 按照 IMO雷達(dá)性能標(biāo)準(zhǔn)，具有目標(biāo)跟蹤功能的量程至少包括 6和 12 n mile，目前多數(shù)雷達(dá)從 n mile~24 n mile量程都具有目標(biāo)跟蹤功能。（ 3）顯示方式選擇： 使用雷達(dá)目標(biāo)跟蹤功能應(yīng)選擇方位穩(wěn)定的顯示方式，如 Nup或Cup，避免使用 Hup顯示方式。2．本船艏向設(shè)置 確認(rèn)雷達(dá)艏向復(fù)示器的讀數(shù)應(yīng)與本船艏向發(fā)送裝置的示數(shù)保持一致且隨動(dòng)正常。3．本船航速設(shè)置 在避碰時(shí)，雷達(dá)應(yīng)采用對(duì)水航速（ STW ），以獲得對(duì)水穩(wěn)定方式；在導(dǎo)航時(shí)，雷達(dá)應(yīng)采用 SOG，以獲得對(duì)地穩(wěn)定方式。按照性能標(biāo)準(zhǔn)要求，為雷達(dá)系統(tǒng)提供航速的傳感器應(yīng)能夠提供本船 STW 和 SOG。 安全界限設(shè)置過(guò)大，虛警增加，給駕駛員帶來(lái)不必要的負(fù)擔(dān)；設(shè)置過(guò)小，安全系數(shù)降低甚至不能達(dá)到對(duì)碰撞危險(xiǎn)預(yù)警的目的。CPA LIM/TCPA LIM在航海上設(shè)置的慣例： 結(jié)合海上避碰規(guī)則，大洋航行時(shí) CPA LIM通常為 2 n mile左右， TCPA LIM通常不低于 18 min； 近岸航行時(shí)，結(jié)合上述因素考慮安全界限， CPA LIM可為1~2 n mile， TCPA LIM通常為 12 n min以上； 狹窄水域航行時(shí)，雷達(dá)避碰的局限性比較大，特別當(dāng) CPA LIM設(shè)置小于 n mile仍然無(wú)法滿足航行要求時(shí)，雷達(dá)目標(biāo)跟蹤信息只能作為參考，駕駛員應(yīng)考慮其他避碰手段。人工捕獲具備如下特點(diǎn)：（ 1）可按航行態(tài)勢(shì)和航行需要逐個(gè)捕獲目標(biāo)，目的明確，針對(duì)性強(qiáng)。（ 3）如駕駛員疏忽視覺(jué)及雷達(dá)瞭望，可能會(huì)遺漏相關(guān)目標(biāo)，造成漏警。（二）自動(dòng)捕獲 設(shè)置警戒 /捕 獲區(qū)2．排除區(qū) 排除區(qū)也稱限制區(qū)，是駕駛員在雷達(dá)屏幕上設(shè)置的拒絕自動(dòng)捕獲目標(biāo)的區(qū)域。 自動(dòng)捕獲功能具有以下特點(diǎn)：（ 1）捕獲速度快，可應(yīng)付多目標(biāo)快速逼近復(fù)雜會(huì)遇局面中及時(shí)捕獲目標(biāo)的需要。（ 3）如果捕獲區(qū)設(shè)置不合理，容易過(guò)多地捕獲沒(méi)有跟蹤意義的目標(biāo)，浪費(fèi)系統(tǒng)資源，分散駕駛員注意力。（ 5）可能因捕獲區(qū)設(shè)置不合理，無(wú)法捕獲相關(guān)目標(biāo)。（ 7）不可免除駕駛員雷達(dá)觀測(cè)職責(zé)，必須與人工捕獲配合使用，確保不漏失對(duì)相關(guān)目標(biāo)的捕獲和跟蹤。l 人工捕獲適合各種海域和會(huì)遇局面，是輔助駕駛員判斷會(huì)遇局面必須使用的功能。l 在任何會(huì)遇局面中，適當(dāng)設(shè)置自動(dòng)捕獲區(qū)，并配合排除區(qū)是值得推薦的方案。l在 3 min之內(nèi)，雷達(dá)指示目標(biāo)的預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)（穩(wěn)定跟蹤），如目標(biāo)相對(duì)矢量、真矢量、過(guò)去位置、 PAD、危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)等，并在雷達(dá)數(shù)據(jù)顯示區(qū)域顯示目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)（八參數(shù)） 。 性能標(biāo)準(zhǔn)要求，自動(dòng)跟蹤裝置至少應(yīng)在 6和 12 n mile量程上有效 。 （二）矢量 （ Vector） 矢量是根據(jù)目標(biāo)位置和本船 CCRP位置，預(yù)測(cè)目標(biāo)和本船未來(lái)一段時(shí)間（時(shí)間長(zhǎng)度可調(diào)）運(yùn)動(dòng)的線段。相對(duì)矢量應(yīng)用 1：判斷碰撞危險(xiǎn)CPALIM圈相對(duì)矢量應(yīng)用 2：估算 CPA和 TCPACPATCPA相對(duì)矢量應(yīng)用 3：估算 BCR和 BCTBCRBCT相對(duì)矢量應(yīng)用 4：預(yù)測(cè)目標(biāo)未來(lái)的位置延長(zhǎng)矢量時(shí)間為 20min20min后目標(biāo)的位置真矢量應(yīng)用一：直觀地判斷會(huì)遇態(tài)勢(shì) T2T1T3T4l本船與目標(biāo) T1成交叉態(tài)勢(shì)，本船為直航船，目標(biāo) T1為讓路船；l本船與 T2同向同速，互不影響；l本船與目標(biāo) T3成交叉會(huì)遇態(tài)勢(shì)，本船為讓路船，目標(biāo) T3為直航船；lT4為固定目標(biāo)，互不影響 真矢量應(yīng)用二：判斷碰撞危險(xiǎn)T3真矢量末端間距若小于CPALIM，則有碰撞危險(xiǎn)T1 真矢量判斷碰撞危險(xiǎn)不如相對(duì)矢量直觀方便，僅適合單船避碰。分為：真過(guò)去位置和相對(duì)過(guò)去位置。過(guò)去位置的應(yīng)用：用于判斷目標(biāo)是否機(jī)動(dòng)：l相對(duì)過(guò)去位置用于判斷目標(biāo)相對(duì)于我船是否機(jī)動(dòng)；l對(duì)水真過(guò)去位置有助于在避碰行動(dòng)中了解目標(biāo)機(jī)動(dòng)航行情況，掌握航行態(tài)勢(shì)。過(guò)去位置顯示判斷目標(biāo)機(jī)動(dòng)雷達(dá)選擇對(duì)水真運(yùn)動(dòng)：本船 O保速右轉(zhuǎn)目標(biāo) T1保速保向目標(biāo) T2加速保向目標(biāo) T3保速右轉(zhuǎn)目標(biāo) T4為水上漂浮目標(biāo)過(guò)去位置的應(yīng)用：檢查雷達(dá)目標(biāo)跟蹤能力 ：l在本船保速保向航行時(shí)，如果所有目標(biāo)過(guò)去位置出現(xiàn)不規(guī)則或不穩(wěn)定的顯示情況（如跳躍），說(shuō)明此時(shí)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤環(huán)節(jié)有問(wèn)題，雷達(dá)目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)不可輕信 。 PAD應(yīng)用前提： 本船保速目標(biāo)船保速保向。l靜態(tài)信息l動(dòng)態(tài)信息l航次相關(guān)信息l安全相關(guān)短消息：位置信息對(duì)地航向、航速：船名、呼號(hào)船長(zhǎng)、船寬船舶類(lèi)型等 ：預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間航行計(jì)劃貨物種類(lèi)等二、 AIS報(bào)告信息在雷達(dá)顯示器上顯示特點(diǎn)AIS目標(biāo)的類(lèi)型： 休眠、激活、被選、危險(xiǎn)、丟失目標(biāo) 。
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