【正文】 速差值 ，也有設(shè)備還需要設(shè)置目標(biāo)的航向差值和地理位置差值 。 信息優(yōu)勢： AIS還能夠提供比雷達(dá)跟蹤目標(biāo)更豐富的船舶相關(guān)信息 。過去位置的應(yīng)用：用于判斷目標(biāo)是否機(jī)動：l相對過去位置用于判斷目標(biāo)相對于我船是否機(jī)動；l對水真過去位置有助于在避碰行動中了解目標(biāo)機(jī)動航行情況，掌握航行態(tài)勢。 性能標(biāo)準(zhǔn)要求，自動跟蹤裝置至少應(yīng)在 6和 12 n mile量程上有效 。（ 7）不可免除駕駛員雷達(dá)觀測職責(zé)，必須與人工捕獲配合使用，確保不漏失對相關(guān)目標(biāo)的捕獲和跟蹤。（二）自動捕獲 設(shè)置警戒 /捕 獲區(qū)2．排除區(qū) 排除區(qū)也稱限制區(qū)，是駕駛員在雷達(dá)屏幕上設(shè)置的拒絕自動捕獲目標(biāo)的區(qū)域。 安全界限設(shè)置過大，虛警增加，給駕駛員帶來不必要的負(fù)擔(dān)；設(shè)置過小，安全系數(shù)降低甚至不能達(dá)到對碰撞危險預(yù)警的目的。（ 3）顯示方式選擇： 使用雷達(dá)目標(biāo)跟蹤功能應(yīng)選擇方位穩(wěn)定的顯示方式，如 Nup或Cup，避免使用 Hup顯示方式。(3)目標(biāo)轉(zhuǎn)向 。跟蹤樹第一次探測位置第二次探測位置估算位置濾波位置第三次探測位置第四次掃描目標(biāo)輸出窗口第五次掃描探測位置濾波位置估算位置跟蹤窗發(fā)現(xiàn)目標(biāo)重新跟蹤ARPA目標(biāo)跟蹤原理位置滑動濾波停止窗口放大跟蹤位置窗口縮小窗口穩(wěn)定 大，不易丟失目標(biāo)，但易誤跟蹤； 小，不易跟蹤上，易丟失目標(biāo)。（一）目標(biāo)檢測 在噪聲和雜波背景中發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的過程，稱為目標(biāo)檢測。 （二）信息處理器（一）傳感器功能： （ 1）按照綜合導(dǎo)航系統(tǒng)（ INS）綜合信息處理原則，驗證各傳感器信息的完善性，對未通過完善性驗證的傳感器信息發(fā)出報警。二、雷達(dá)目標(biāo)跟蹤基本原理 目標(biāo)跟蹤： 雷達(dá)跟蹤目標(biāo)在屏幕上位置的變化，建立目標(biāo)運(yùn)動軌跡，獲取目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)的跟蹤器運(yùn)算過程。 人工捕獲通過光標(biāo)、軌跡球直接捕獲需要跟蹤的目標(biāo)；自動捕獲通過設(shè)置捕獲范圍（警戒區(qū) /環(huán)）來實現(xiàn)。l目標(biāo)交換 將已跟蹤的目標(biāo)放棄，錯誤地跟蹤上另一個目標(biāo)，這種錯誤跟蹤的現(xiàn)象稱為目標(biāo)交換 。1．雷達(dá)設(shè)置：（ 1）圖像調(diào)整：增益、人工 /自動調(diào)諧、脈沖寬度選擇、人工雜波（海浪、雨雪）抑制等控鈕。本船航速通常通過傳感器取得，需要時人工輸入。（ 2）可根據(jù)雷達(dá)觀測經(jīng)驗，在復(fù)雜的回波環(huán)境中辨識和捕獲目標(biāo)，避免捕獲雜波、假回波和不需要捕獲的目標(biāo)。（ 4）會誤將干擾雜波、陸地或島嶼等當(dāng)作有用目標(biāo)捕獲，造成虛警。三、雷達(dá)目標(biāo)跟蹤功能（一）目標(biāo)跟蹤l從目標(biāo)被捕獲開始，性能標(biāo)準(zhǔn)要求雷達(dá)應(yīng)在 1 min之內(nèi)指示目標(biāo)的運(yùn)動趨勢（初始跟蹤），通常是在雷達(dá)圖像區(qū)域顯示目標(biāo)的矢量和 CPA，此時數(shù)據(jù)精度較低。（三）過去位置 （ Past Position） 過去位置是指目標(biāo)（包括雷達(dá)和 AIS報告目標(biāo)）及本船等時間間隔的過去（歷史）位置標(biāo)記。第三節(jié) AIS報告目標(biāo)一、 AIS報告信息內(nèi)容 將 AIS目標(biāo)信息連接到雷達(dá)，解決了目標(biāo)屬性識別的問題。 三、雷達(dá)跟蹤目標(biāo)與 AIS報告目標(biāo)關(guān)聯(lián)設(shè)置原則原則 1： 在通常航行狀態(tài)下，系統(tǒng)滿足精度要求時，目標(biāo)關(guān)聯(lián)設(shè)置的基本原則是以 AIS信息為參考 。（二） AIS優(yōu)勢與局限性優(yōu)勢： AIS通信不受氣象海況影響，信息傳輸具有一定的繞越障礙能力，跟蹤穩(wěn)定性與可靠性高于雷達(dá)； AIS不存在近距離盲區(qū)，不會因雜波干擾丟失弱小目標(biāo)；目標(biāo)的分辨能力取決于 GPS的精度，高于雷達(dá)，且不隨目標(biāo)距離和方位的變化而變化；對于快速機(jī)動高動態(tài)目標(biāo)信息的更新間隔為 2 s，更新率不低于雷達(dá)； AIS目標(biāo)不會發(fā)生目標(biāo)交換現(xiàn)象。3. 個別目標(biāo)船的 GPS接收機(jī)或 AIS設(shè)備出現(xiàn)了較大誤差，位置報告誤差超常。 SOLAS公約要求所有噸位大于 10 000 GT的船舶所配備的雷達(dá)必須具備試操船功能。首先，操船前時間延遲內(nèi)模擬本船以當(dāng)前艏向 /航速保速保向航行；其次，在時間延遲時刻按照輸入的本船旋回特性和速度變化特性模擬本船動態(tài)操縱特性；最后，模擬本船以試操船艏向 /航速保速保向航行。 （ 2）矢量模式試操船：① 首先應(yīng)在相對矢量模式下判斷碰撞危險，如目標(biāo)T2有碰撞危險。（三）試操船使用注意事項（ 1）試操船功能不能判斷駕駛員輸入的試操船機(jī)動方案是否符合海上避碰規(guī)則； （ 2）試操船后，原來未被跟蹤的目標(biāo)可能對本船構(gòu)成新的碰撞危險； （ 3）在復(fù)雜的會遇環(huán)境中無法通過一次方案實現(xiàn)避讓時，可以采取階段避讓方案，首先避開緊迫危險目標(biāo)，隨后再考慮其他會遇目標(biāo)；（ 4）使用試操船功能時，雷達(dá)圖像區(qū)域呈現(xiàn)的是試操船模擬畫面； （ 5）不可在試操船畫面下長時間停留，以免影響正常的雷達(dá)觀測。（四）處理延時 在捕獲目標(biāo) 3 min之內(nèi)，目標(biāo)的數(shù)據(jù)和矢量信息只供駕駛員參考，不可盲目信賴。如果 GPS的誤差過大，則所有目標(biāo)無法實現(xiàn)關(guān)聯(lián)。 跟蹤器輸出的目標(biāo)數(shù)據(jù)，包括所有的相對數(shù)據(jù)和真數(shù)據(jù)的精度都受到雷達(dá)測量誤差的影響，甚至使雷達(dá)跟蹤目標(biāo)與 AIS報告目標(biāo)無法正確關(guān)聯(lián)，嚴(yán)重時會造成駕駛員錯誤判斷會遇局面和避碰決策失誤。8）試操船的結(jié)果僅在本船和目標(biāo)船不發(fā)生機(jī)動的前提下才有效，一旦本船或目標(biāo)船出現(xiàn)機(jī)動，應(yīng)立即終