【正文】 圖 6—27為利用具有頻掃功能 DME的 RNAV系統(tǒng)示意圖。 新一代 700系列 DME詢問器具有 頻掃功能 ，它可報告多達 5個 DME地面信標臺的距離信息。 (3)精度高 ? 由于 VOR／ 術和計算機控制，再加上采用適當的 RNAV方式，可使導航精度和可靠性大為提高。 (2)航線多 ? 由于利用 RNAV使得在某個確定的地理區(qū)域內空域容量或航線增加。如果接到自動駕駛儀，飛機將跟蹤它行計劃。只是在 DME信號丟失時，計算機才自動地恢復到 ρ 方式。它們可用相同的輸入數據，并比較計算數據，以進一步提高導航精度。系統(tǒng)間數據庫提供兩臺計算機之間的數據共享。 圖 625ρ ρ 方式 RNAV 來自 中國最大的資料庫下載 為了實現 ρ ρ 方式 RNAV，飛機上安裝兩臺RNAV計算機， ? 左 RNAV計算機接收來自左 VOR／ DME的信號； ? 右 RNAV計算機接收來自右 VOR／ DME的信號。 采用 ρ ρ 方式 RNAV，比 ρ θRNAV 方式的導航精度高 。 這種組合叫做 RNAV的ρ θ 方式， ρ 是 DME距離， θ 是 VOR方位角。 在某些 RNAV系統(tǒng)中，導航計算機還可給航線偏差指示器 (在 HSI上 )發(fā)送航線偏差信號，向時給自動駕駛儀發(fā)送橫向操縱指令。 圖 6一 23航路點的參數 每個 航路點的參數 ：經度和緯度、高度、導航設備的頻率、航路點到 VOR／ DME地面信標臺的距離及磁方位。 來自 中國最大的資料庫下載 導航數據庫 或者是存儲在導航計算機內，或者是在外部存儲器中。 來自 中國最大的資料庫下載 導航計算機 是 RNAV系統(tǒng)的核心，其基本任務是接收導航傳感器送來的導航信息，包括來自 VOR接收機的方位和 DME詢問器的斜距，以及來自中央大氣數據計算機的氣壓高度，并按預編的程序連續(xù)地求解RNAV三角形，得到飛往某個航路點的航跡，包括距離和磁方位。 由圖 620可知 式中： G：水平距離； A：飛機的海拔高度 E：信標天線離海平面的高度 S：飛機到 VOR／ DME地面信標臺的斜距 圖 620..斜距三角形 來自 中國最大的資料庫下載 二、 RNAV系統(tǒng)方框圖 圖 6—21為典型的 RNAV系統(tǒng)方框圖。 為了得到水平距離 (G)， 必須解圖 620所示的斜距三角形 。 在航線偏差三角形中 ， 由于其中一邊 (ρ 3)和所有角度均為已知量 ， 故可用余弦定理求得航線偏差距離 (ρ) ： 圖 619 航線偏差三角形 得 如果 ρ 為負值，那么飛機向左偏離預定航線。 利用 RNAV系統(tǒng)進行導航時 ， 往往還需要計算航線偏差 ， 這時需要解圖 318的 航線偏差三角形 。 。 ； (4)(x2x1)=0， 則 θ 3=90176。 來自 中國最大的資料庫下載 圖 618直角坐標 (x、 y)和極坐標 (ρ 、 θ) 的關系 式中 因此 來自 中國最大的資料庫下載 (1)(y2y1)／ (x2x1)＞ 0， 則 θ 3在第一 、 三象限內； (2)(y2y1)／ (x2x1)＜ 0， 則 θ 3在第二 、 四象限內； (3)(y2y1)=0， 則 θ 3=0176。 圖 6一 17RNAV三角形的矢量解 來自 中國最大的資料庫下載 現代民用飛機的 RNAV系統(tǒng)均利用計算機來求解 RNAV三角形 。 例如：可用正弦波或者矩形波的振幅和相位來分別代表距離 (ρ ρ 2)和角度 (θ θ 2)。 來自 中國最大的資料庫下載 RNAV三角形可用模擬方法來求解，為此，可將它畫成如圖 6—16所示的矢量三角形。 ? A代表一飛機在地面上投影點的位置， ? B是 VOR/DME地面信標臺的位置， ? C為某個航路點的位置， 來自 中國最大的資料庫下載 假定 以磁北 (N)方向作為角度關系的基準方向 ，則 RNAV三角形的各邊與角度： 其中 ρ θ 1可通過 VOR／ DME地面信標測得，為已知量； 且對某個特定的航路點來說， ρ θ 2為確定量，可由駕駛員輸入導航計算機或從導航計算機數據庫中調用。 來自 中國最大的資料庫下載 圖 ／ 來自 中國最大的資料庫下載 區(qū)域導航（ RNAV）系統(tǒng) 一、 RNAV的基本原理 VOR／ ： 通過連續(xù)地測得飛機到 VOR／ DME地面信標臺的方位相距離信息，從而獲得飛往某個確定的航路點的航向和距離。它是一種利用 VOR的方位角、 DME的斜距以及氣壓高度作為基本輸入信號，來計算飛機到某個航路點的航向和距離的導航和引導系統(tǒng)。 來自 中國最大的資料庫下載 區(qū)域導航基礎 區(qū)域導航（ RNAV）的基本概念 區(qū)域導航（ RNAV）系統(tǒng) 來自 中國最大的資料庫下載 區(qū)域導航（ RNAV）的基本概念 區(qū)域導航，就是指那些能夠在一個廣闊的區(qū)城內 (而非限制在定點之間 )提供導航能力的導航系統(tǒng)。 來自 中國最大的資料庫下載 三、常用航空無線電導航系統(tǒng) (1)無線電高度表（ RA）； (2)全球定位系統(tǒng) (GPS)； (3)自動定向機（ ADF）； (4)甚高頻全向信標 (VOR)； (5)測距機 (DME)； (6)塔康 (TACAN)系統(tǒng)； (7)儀表著陸系統(tǒng) (ILS)系統(tǒng)； (8)空中交通管制 (ATC)系統(tǒng)； (9)微被著陸系統(tǒng) (MLS)； (10)氣象雷達（ WXR）； (11)精密進近雷達 (PAR)； (12)羅蘭 (LORAN)系統(tǒng)； (13)多卜勒 (DOP)導航。 來自 中國最大的資料庫下載 二、無線電導航系統(tǒng)的分類 (一 )按測量電信號的不同參量分類 (1)振幅式無線電導航系統(tǒng)； (2)頻率式無線電導航系統(tǒng)； (3)脈沖 (時間 )式無線電導航系統(tǒng) (4)相位式無線電導航系統(tǒng)， (5)混合式 (如脈沖／相位式 )無線電導航系統(tǒng)， (二