導(dǎo)航基礎(chǔ)課程講義(ppt67)-管理培訓(xùn)(參考版)
2025-08-14 17:37本頁(yè)面
【正文】 圖 6—27為利用具有頻掃功能 DME的 RNAV系統(tǒng)示意圖。 新一代 700系列 DME詢(xún)問(wèn)器具有 頻掃功能 ，它可報(bào)告多達(dá) 5個(gè) DME地面信標(biāo)臺(tái)的距離信息。 (3)精度高 ? 由于 VOR／ 術(shù)和計(jì)算機(jī)控制，再加上采用適當(dāng)?shù)?RNAV方式，可使導(dǎo)航精度和可靠性大為提高。 (2)航線(xiàn)多 ? 由于利用 RNAV使得在某個(gè)確定的地理區(qū)域內(nèi)空域容量或航線(xiàn)增加。如果接到自動(dòng)駕駛儀，飛機(jī)將跟蹤它行計(jì)劃。只是在 DME信號(hào)丟失時(shí)，計(jì)算機(jī)才自動(dòng)地恢復(fù)到 ρ 方式。它們可用相同的輸入數(shù)據(jù)，并比較計(jì)算數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。系統(tǒng)間數(shù)據(jù)庫(kù)提供兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)共享。 圖 625ρ ρ 方式 RNAV 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 為了實(shí)現(xiàn) ρ ρ 方式 RNAV，飛機(jī)上安裝兩臺(tái)RNAV計(jì)算機(jī)， ? 左 RNAV計(jì)算機(jī)接收來(lái)自左 VOR／ DME的信號(hào)； ? 右 RNAV計(jì)算機(jī)接收來(lái)自右 VOR／ DME的信號(hào)。 采用 ρ ρ 方式 RNAV，比 ρ θRNAV 方式的導(dǎo)航精度高 。 這種組合叫做 RNAV的ρ θ 方式， ρ 是 DME距離， θ 是 VOR方位角。 在某些 RNAV系統(tǒng)中，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)還可給航線(xiàn)偏差指示器 (在 HSI上 )發(fā)送航線(xiàn)偏差信號(hào)，向時(shí)給自動(dòng)駕駛儀發(fā)送橫向操縱指令。 圖 6一 23航路點(diǎn)的參數(shù) 每個(gè) 航路點(diǎn)的參數(shù) ：經(jīng)度和緯度、高度、導(dǎo)航設(shè)備的頻率、航路點(diǎn)到 VOR／ DME地面信標(biāo)臺(tái)的距離及磁方位。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù) 或者是存儲(chǔ)在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)內(nèi)，或者是在外部存儲(chǔ)器中。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 導(dǎo)航計(jì)算機(jī) 是 RNAV系統(tǒng)的核心，其基本任務(wù)是接收導(dǎo)航傳感器送來(lái)的導(dǎo)航信息，包括來(lái)自 VOR接收機(jī)的方位和 DME詢(xún)問(wèn)器的斜距，以及來(lái)自中央大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)的氣壓高度，并按預(yù)編的程序連續(xù)地求解RNAV三角形，得到飛往某個(gè)航路點(diǎn)的航跡，包括距離和磁方位。 由圖 620可知 式中： G：水平距離； A：飛機(jī)的海拔高度 E：信標(biāo)天線(xiàn)離海平面的高度 S：飛機(jī)到 VOR／ DME地面信標(biāo)臺(tái)的斜距 圖 620..斜距三角形 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 二、 RNAV系統(tǒng)方框圖 圖 6—21為典型的 RNAV系統(tǒng)方框圖。 為了得到水平距離 (G)， 必須解圖 620所示的斜距三角形 。 在航線(xiàn)偏差三角形中 ， 由于其中一邊 (ρ 3)和所有角度均為已知量 ， 故可用余弦定理求得航線(xiàn)偏差距離 (ρ) ： 圖 619 航線(xiàn)偏差三角形 得 如果 ρ 為負(fù)值，那么飛機(jī)向左偏離預(yù)定航線(xiàn)。 利用 RNAV系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí) ， 往往還需要計(jì)算航線(xiàn)偏差 ， 這時(shí)需要解圖 318的 航線(xiàn)偏差三角形 。 。 ； (4)(x2x1)=0， 則 θ 3=90176。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 圖 618直角坐標(biāo) (x、 y)和極坐標(biāo) (ρ 、 θ) 的關(guān)系 式中 因此 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 (1)(y2y1)／ (x2x1)＞ 0， 則 θ 3在第一 、 三象限內(nèi)； (2)(y2y1)／ (x2x1)＜ 0， 則 θ 3在第二 、 四象限內(nèi)； (3)(y2y1)=0， 則 θ 3=0176。 圖 6一 17RNAV三角形的矢量解 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 現(xiàn)代民用飛機(jī)的 RNAV系統(tǒng)均利用計(jì)算機(jī)來(lái)求解 RNAV三角形 。 例如：可用正弦波或者矩形波的振幅和相位來(lái)分別代表距離 (ρ ρ 2)和角度 (θ θ 2)。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 RNAV三角形可用模擬方法來(lái)求解，為此，可將它畫(huà)成如圖 6—16所示的矢量三角形。 ? A代表一飛機(jī)在地面上投影點(diǎn)的位置， ? B是 VOR/DME地面信標(biāo)臺(tái)的位置， ? C為某個(gè)航路點(diǎn)的位置， 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 假定 以磁北 (N)方向作為角度關(guān)系的基準(zhǔn)方向 ，則 RNAV三角形的各邊與角度： 其中 ρ θ 1可通過(guò) VOR／ DME地面信標(biāo)測(cè)得，為已知量； 且對(duì)某個(gè)特定的航路點(diǎn)來(lái)說(shuō)， ρ θ 2為確定量，可由駕駛員輸入導(dǎo)航計(jì)算機(jī)或從導(dǎo)航計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)用。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 圖 ／ 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 區(qū)域?qū)Ш剑?RNAV）系統(tǒng) 一、 RNAV的基本原理 VOR／ ： 通過(guò)連續(xù)地測(cè)得飛機(jī)到 VOR／ DME地面信標(biāo)臺(tái)的方位相距離信息，從而獲得飛往某個(gè)確定的航路點(diǎn)的航向和距離。它是一種利用 VOR的方位角、 DME的斜距以及氣壓高度作為基本輸入信號(hào)，來(lái)計(jì)算飛機(jī)到某個(gè)航路點(diǎn)的航向和距離的導(dǎo)航和引導(dǎo)系統(tǒng)。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 區(qū)域?qū)Ш交A(chǔ) 區(qū)域?qū)Ш剑?RNAV）的基本概念 區(qū)域?qū)Ш剑?RNAV）系統(tǒng) 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 區(qū)域?qū)Ш剑?RNAV）的基本概念 區(qū)域?qū)Ш剑褪侵改切┠軌蛟谝粋€(gè)廣闊的區(qū)城內(nèi) (而非限制在定點(diǎn)之間 )提供導(dǎo)航能力的導(dǎo)航系統(tǒng)。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 三、常用航空無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng) (1)無(wú)線(xiàn)電高度表（ RA）； (2)全球定位系統(tǒng) (GPS)； (3)自動(dòng)定向機(jī)（ ADF）； (4)甚高頻全向信標(biāo) (VOR)； (5)測(cè)距機(jī) (DME)； (6)塔康 (TACAN)系統(tǒng)； (7)儀表著陸系統(tǒng) (ILS)系統(tǒng)； (8)空中交通管制 (ATC)系統(tǒng)； (9)微被著陸系統(tǒng) (MLS)； (10)氣象雷達(dá)（ WXR）； (11)精密進(jìn)近雷達(dá) (PAR)； (12)羅蘭 (LORAN)系統(tǒng)； (13)多卜勒 (DOP)導(dǎo)航。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 二、無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)的分類(lèi) (一 )按測(cè)量電信號(hào)的不同參量分類(lèi) (1)振幅式無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)； (2)頻率式無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)； (3)脈沖 (時(shí)間 )式無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng) (4)相位式無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)， (5)混合式 (如脈沖／相位式 )無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)， (二
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