【正文】 的距離，即待飛距離。 ? 通常，航路是由幾個(gè)航路點(diǎn)連成的折線航路。在不加聲明時(shí)，距離是指飛機(jī)沿指定航路飛往目的地的沿航距離。 ? 兩個(gè)航路點(diǎn)之間的距離為連接兩個(gè)航路點(diǎn)的大圓距離。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 (九 )偏航距離 (XTK) ? 指從飛機(jī)實(shí)際位置到飛行航段兩個(gè)航路點(diǎn)連線之間的垂直距離。 (十 )地速 (GS) ? 飛機(jī)在地面的投影點(diǎn)移動(dòng)速度叫作地速。 ? 地速是飛機(jī)相對(duì)于地面的水平運(yùn)動(dòng)速度。 (十一 )空速 (AS) ? 空速是飛機(jī)相對(duì)于周圍空氣的運(yùn)動(dòng)速度。 (十二 )風(fēng)速 (WS)與 風(fēng)向 (WD) 風(fēng)速與風(fēng)向提飛機(jī)當(dāng)前位置處大氣的運(yùn)動(dòng)速度與方向。風(fēng)向風(fēng)速是相對(duì)于地面而言。 ?空速 SA、風(fēng)速 SW和地速 SG三者的關(guān)系為 SG=SA+SW ?當(dāng)風(fēng)速等于零時(shí)，飛機(jī)的地速等于空速。 圖 69地速、空速、風(fēng)速的向量關(guān)系 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 (十三 )估計(jì)到達(dá)時(shí)間 (ETA)與 待飛時(shí)間 . ? 估計(jì)到達(dá)時(shí)間是從飛機(jī)目前位置到飛行目的地(或前方航路點(diǎn) )之間的估計(jì)飛行時(shí)間。 ? 估計(jì)到達(dá)時(shí)間是以格林尼治時(shí)間為基準(zhǔn)的。 ? 待飛時(shí)間是自飛機(jī)當(dāng)前位置起，按飛機(jī)當(dāng)?shù)牡厮僦档扔?jì)算的沿航線飛達(dá)目的地的空中飛行時(shí)間。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 導(dǎo)航定位基礎(chǔ) 概述 位置線與導(dǎo)航定位方法 導(dǎo)航定位的基本原理 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 概述 一、導(dǎo)航的基本概念 ?導(dǎo)航的領(lǐng)域是很廣泛的，導(dǎo)航的定義從就字面上說(shuō)，就是引導(dǎo)航行的意思。 導(dǎo)航的定義： ?導(dǎo)航是 有目的地、安全有效地引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)體 (船只、潛艇、地面車輛以及飛機(jī)、宇宙飛船等 )從一地到另一地的控制過(guò)程。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 從導(dǎo)航的定義出發(fā)， 導(dǎo)航的過(guò)程 一定是從 目的地 開(kāi)始 。 根據(jù)要飛往的目的地來(lái) 選擇航線 、確定距離、安排時(shí)間表，這就是飛機(jī)的進(jìn)程 ； 為了使飛機(jī)遵照事先安排的時(shí)間表，沿著所選定的航線飛行，必須要使飛機(jī)在某一方向上(一般稱為 航向 )、以一定的 速度 飛行，為了得到所要求的速度和航向，要通過(guò)駕駛儀表來(lái)控制飛機(jī)飛行的 加速度 。 ? 控制飛機(jī) 軸線加速度 是為了遵守進(jìn)程中的時(shí)間表； ? 控制飛機(jī) 橫向加速度 是為了改變飛機(jī)的航向 。 ? 控制 垂直面內(nèi)加速度 是為了爬高、或下降。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 圖 6一 10基本的導(dǎo)航環(huán) 導(dǎo)航過(guò)程 引導(dǎo)環(huán) 航向和航速環(huán) 控制環(huán) “駕駛 ” 指的就是飛機(jī)飛行 加速度的控制 。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 基本的導(dǎo)航環(huán) “引導(dǎo)環(huán) ” （外環(huán)）是通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)位置的測(cè)量，并根據(jù)所規(guī)定的航線來(lái)確定飛機(jī)進(jìn)程中的航向和航速。 “ 控制環(huán) ” （內(nèi)環(huán)）是得到所要求的航向和航速的一個(gè)環(huán)節(jié)。 “ 航向和航速環(huán) ” （中環(huán)）則是導(dǎo)航過(guò)程中的紐帶， ? 它把導(dǎo)航與普通的觀測(cè)區(qū)別開(kāi)來(lái)，因?yàn)橛^測(cè)只涉及到位置； ? 它也把導(dǎo)航與無(wú)目的滑翔區(qū)別開(kāi)來(lái)，因?yàn)榛柚簧婕暗今{駛。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 二、導(dǎo)航的基本課題 一個(gè)領(lǐng)航員，不管他采用什么樣的導(dǎo)航方法，都是為了解決三個(gè)基本的導(dǎo)航課題： 如何確定他的位置； 如何確定他從一個(gè)位置向另一個(gè)位置前進(jìn)的方向； 如何確定壓離 (或速度、時(shí)間 )； 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 對(duì)每個(gè)航行領(lǐng)航員來(lái)說(shuō)，他都是在利用導(dǎo)航手段不斷確定他中的 位置、方向、距離、時(shí)間和速度。 這些通常稱之為 “ 導(dǎo)航參量 ” 。 ? 在這些導(dǎo)航參量中，對(duì)慢速運(yùn)動(dòng)體來(lái)說(shuō)，或?qū)τ谶h(yuǎn)距離航行來(lái)說(shuō)， “ 位置 ” 是關(guān)鍵。 按傳統(tǒng)的觀點(diǎn)，導(dǎo)航系統(tǒng)就是定位系統(tǒng) 。 但是，在現(xiàn)代航空中的兩個(gè)變化： ? 極高的飛行速度： 當(dāng)飛行速度很快時(shí)，駕駛員關(guān)心的導(dǎo)航參量是 “ 航向 ” 和 “ 距離 ” ， 以解決 “ 到終點(diǎn)或下一個(gè)航路點(diǎn)要經(jīng)哪條航線 ?還有多遠(yuǎn) ?”的問(wèn)題； ? 交通密度的增加： 使得飛機(jī)在空中活動(dòng)范圍受到嚴(yán)格的限制，這時(shí)所需要的是連續(xù)的、適時(shí)的 駕駛信息 輸出，以便通過(guò)制導(dǎo)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)行自動(dòng)操縱。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 總之，由于導(dǎo)航的目的和對(duì)象的不同，要求解決的問(wèn)題也會(huì)有所區(qū)別。 但 從根本上說(shuō)，導(dǎo)航就是為了給領(lǐng)航員提供航行中的位置、方向、距離和速度這些導(dǎo)航參量 。 因此， 導(dǎo)航的研究 ，就是要弄清楚這些導(dǎo)航參量如何地進(jìn)行測(cè)量和如何地運(yùn)用；而 導(dǎo)航的實(shí)踐 ，就是運(yùn)用所得到的結(jié)果來(lái)保證運(yùn)動(dòng)體安全而有效地航行。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 三、導(dǎo)航的分類 導(dǎo)航分成四大類： ? 觀測(cè)導(dǎo)航、推算航法、天體導(dǎo)航和無(wú)線電導(dǎo)航。 觀測(cè)導(dǎo)航 它是 利用某種觀測(cè)儀器 (包括肉眼 )經(jīng)常地或連續(xù)地對(duì)所熟悉的地物或?qū)Ш皆O(shè)施進(jìn)行觀測(cè)，以便確定運(yùn)動(dòng)體的位置和運(yùn)動(dòng)方向的一種導(dǎo)航。 這種導(dǎo)航 簡(jiǎn)單、可靠 ；但能見(jiàn)度低，或在海洋、沙漠中無(wú)熟悉地標(biāo)可供觀測(cè)時(shí)，就無(wú)法導(dǎo)航了。 現(xiàn)代 雷達(dá)導(dǎo)航 就是居于這種導(dǎo)航。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 推算航法 它是根據(jù)運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)方向和所航行的距離(或速度、時(shí)間 )的測(cè)量， 從過(guò)去已知的位置來(lái)推算當(dāng)前的位置，或預(yù)期將來(lái)的位置， 從而可以得到一條運(yùn)動(dòng)軌跡。以此來(lái)引導(dǎo)航行。 這種導(dǎo)航克服了觀測(cè)導(dǎo)航的缺點(diǎn)。因?yàn)樗恍枰獙?duì)地標(biāo)或地面導(dǎo)航設(shè)施進(jìn)行觀測(cè)，不受天氣、地理?xiàng)l件的限制，保密性強(qiáng)。 是一種 自備式導(dǎo)航 ，但隨著航行時(shí)間和航行距離的增長(zhǎng)，位置 累積誤差 越來(lái)過(guò)大，因此，航行一定時(shí)間后，需要進(jìn)行位置校準(zhǔn)。 在航空導(dǎo)航的早期階段，航向的測(cè)量是用磁羅盤，距離的測(cè)量是用空速表和航空鐘。在現(xiàn)代航空中，則發(fā)展為 慣性導(dǎo)航 和多卜勒導(dǎo)航。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 天體導(dǎo)航 天空中的星體 (太陽(yáng)、月亮、其他行星、恒星等 )相對(duì)于地球有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道和位置。通過(guò)觀測(cè)兩個(gè)以上星體的位置參數(shù) (如仰角 )，來(lái)確定觀測(cè)者在地球上的位置，從而引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)體航行，就是天體導(dǎo)航。 它和 推算航法 一樣，也不需要地面支撐設(shè)施。具有保密性強(qiáng)的特點(diǎn)。由于它的定位精度高，因而人們常