【正文】 所以， RNAV計算機(jī)就可以選擇具有最好角度的距離信息來進(jìn)行數(shù)學(xué)計算，結(jié)果得到優(yōu)良的航向、距離和現(xiàn)在位置的計算結(jié)果、從而提高導(dǎo)航精度。原因在于： RNAV能提供機(jī)場之間的直線航線 ；RNAV系統(tǒng)能夠在 VOR／ DME覆蓋范圍內(nèi)，對任何航線都可提供導(dǎo)航能力，各條航線可利用同一導(dǎo)航設(shè)備及其 —組航路點(diǎn)有效地實現(xiàn) RNAV。 在具有 雙重計算機(jī)的 RNAV系統(tǒng) 中，當(dāng)飛機(jī)從 ——個航路點(diǎn)飛向另 —個航路點(diǎn)時，兩臺計算機(jī)自動調(diào)諧到每一側(cè)的 VHF導(dǎo)航頻率。因此。 在 ρ ρ 方式時，導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫應(yīng)能提供每個航路點(diǎn)及兩個導(dǎo)航設(shè)備 (DME)的參數(shù)。 來自 中國最大的資料庫下載 三、 VOR／ ρ θ 方式 在由飛機(jī)位置 (A)、航路點(diǎn)位置 (B)和 VOR／ DME地面信標(biāo)臺位置 (C)構(gòu)成的 RNAV三角形 ABC中，已知 AC邊長度 (DME距離 )、BC邊長度 (由數(shù)據(jù)庫得到 )和 ∠ ABC（飛機(jī)方位角與航路點(diǎn)方位角之差），故可計算出 AB邊的長度，它給出飛機(jī)到航路點(diǎn)的距離，并可汁算出 ∠ ABC，它給出到航路點(diǎn)的航向或航跡角。 導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫包括：實現(xiàn) RNAV導(dǎo)航所需要的城市之間的航線、導(dǎo)航設(shè)備 (VOR／ DME信標(biāo) )及航路點(diǎn)的全部信息。 RNAV系統(tǒng)由導(dǎo)航計算機(jī)、 VOR接收機(jī)、 DME詢問器、中央大氣數(shù)據(jù)計算機(jī)、控制顯示單元、水平狀態(tài)指示器和自動駕駛側(cè)滾通道所組成。 來自 中國最大的資料庫下載 對于精確導(dǎo)航來說 ， 上述的 RNAV三角形必須是在水平面內(nèi)的投影 ， 遺憾的是飛機(jī)到 DME地面信標(biāo)的距離是按斜距 (s)給出的 。 由于 θ 3是連續(xù)計算的量 ， 所以不會出現(xiàn)多值性問題 。 ， 180176。由圖 3—16所示的RNAV三角形的矢量解中可見，矢量 ρ 3∠θ 3為二個矢量（ ρ 1∠θ 1和 ρ 2∠θ 2 ）之和，即 ρ 3∠θ 3＝ ρ 2∠θ 2—ρ 1∠θ 1 式中，負(fù)號表示 ρ 2∠θ 2與ρ 1∠θ 1之矢量差， θ 1表示飛機(jī)到 VOR／ DME地面信標(biāo)臺的方位，即電臺方位。 RNAV三角形的兩邊 (ρ ρ 2)及其夾角 (θ θ 2)為已知，故可求得 ρ 3和θ 3，即飛機(jī)到航路點(diǎn)的距離和磁方位 (航跡角 )。 圖 615為 VOR／ 。 無線電導(dǎo)航所占用的頻率范圍幾乎覆蓋了所有的無線電頻段。 來自 中國最大的資料庫下載 圖 6一 14位置線及其相交定位 ? 測向定位系統(tǒng) ? 直線位置線定位， ? 或 “ θ θ ”定位， ? 如 ADF、 VOR； ?測距定位系統(tǒng) ?圓位置線定位 ?或 “ ρ ρ ”定位 ) ?如 DME； ?測距測向定位系統(tǒng) ?圓一直線位置線定位 ?或 “ ρ θ ”定位 ?如 TACAN(塔康 )； 來自 中國最大的資料庫下載 ?測距差定位系統(tǒng) ?雙曲線位置線定位 ?如臺卡（ Derca）、羅蘭（ LORAN）、奧米加 (Omega)； ?測距測距差定位系統(tǒng) ?(圓一雙曲線位置線定位 ) 圖 6一 14位置線及其相交定位 航空導(dǎo)航是空間導(dǎo)航 ， 因此要用位置面相交來定位 ， 再經(jīng)過換算得到飛機(jī)在地平面上的鉛垂投影的地平面位置 。 利用上述特性，通過無線電波的發(fā)射、接收和處理，無線電導(dǎo)航設(shè)備能夠測量出所在載體相對于導(dǎo)航臺的方向、距離、距離差和速度等導(dǎo)航參量(幾何參量 )。 優(yōu)點(diǎn)： 不受時間、天氣的限制；精度高；定位時間短；設(shè)備簡單、可靠等。 來自 中國最大的資料庫下載 ρ ρ 、 ρ ρ ρ 定位系統(tǒng) 利用 2個或 3個測距臺，即可進(jìn)行上述 ρ ρ 或 ρ ρ ρ 定位。 機(jī)載氣象雷達(dá)也是用 ρ θ 方法來確定危險氣象目標(biāo)的位置的。 測距差系統(tǒng) ，如利用測距差原理工作的奧米伽導(dǎo)航系統(tǒng)、羅蘭系統(tǒng)等，其位置線為 雙曲線 ，這類系統(tǒng)又可以叫作雙曲導(dǎo)航系統(tǒng)。 來自 中國最大的資料庫下載 測向系統(tǒng) ，如全向信標(biāo)、自動定向機(jī)的位置線是直線 。 1 通信能力強(qiáng) 。 全體用戶共用一個坐標(biāo)格網(wǎng)。 無多值解 ：如果存在解的多值性，設(shè)備應(yīng)能自動地或由操作員很快地進(jìn)行分辨。 絕對準(zhǔn)確度和相對 準(zhǔn)確度都必須很高 。 來自 中國最大的資料庫下載 無線電導(dǎo)航 無線電導(dǎo)航是借助于運(yùn)動體上的電子設(shè)備接收和處理無線電波來獲得導(dǎo)航參量的一種導(dǎo)航。 它和 推算航法 一樣，也不需要地面支撐設(shè)施。 在航空導(dǎo)航的早期階段，航向的測量是用磁羅盤，距離的測量是用空速表和航空鐘。以此來引導(dǎo)航行。 觀測導(dǎo)航 它是 利用某種觀測儀器 (包括肉眼 )經(jīng)常地或連續(xù)地對所熟悉的地物或?qū)Ш皆O(shè)施進(jìn)行觀測，以便確定運(yùn)動體的位置和運(yùn)動方向的一種導(dǎo)航。 來自 中國最大的資料庫下載 總之，由于導(dǎo)航的目的和對象的不同，要求解決的問題也會有所區(qū)別。 這些通常稱之為 “ 導(dǎo)航參量 ” 。 來自 中國最大的資料庫下載 基本的導(dǎo)航環(huán) “引導(dǎo)環(huán) ” （外環(huán)）是通過導(dǎo)航系統(tǒng)對飛機(jī)位置的測量，并根據(jù)所規(guī)定的航線來確定飛機(jī)進(jìn)程中的航向和航速。 根據(jù)要飛往的目的地來 選擇航線 、確定距離、安排時間表，這就是飛機(jī)的進(jìn)程 ； 為了使飛機(jī)遵照事先安排的時間表，沿著所選定的航線飛行，必須要使飛機(jī)在某一方向上(一般稱為 航向 )、以一定的 速度 飛行，為了得到所要求的速度和航向，要通過駕駛儀表來控制飛機(jī)飛行的 加速度 。 ? 待飛時間是自飛機(jī)當(dāng)前位置起，按飛機(jī)當(dāng)?shù)牡厮僦档扔嬎愕难睾骄€飛達(dá)目的地的空中飛行時間。風(fēng)向風(fēng)速是相對于地面而言。 (十 )地速 (GS) ? 飛機(jī)在地面的投影點(diǎn)移動速度叫作地速。 ? 通常，航路是由幾個航路點(diǎn)連成的折線航路。 ? 當(dāng)航跡線偏向航向的右邊時，規(guī)定偏流角為正值。 ? 有時也可以把所需航跡叫作待飛航跡。 ? 飛機(jī)在某一時刻的實際運(yùn)動方向角就是該時刻飛機(jī)的航跡角。 圖 66電臺方位角和飛機(jī)方位角 來自 中國最大的資料庫下載 相對方位角 在飛機(jī)上觀測地面或空中目標(biāo)，也常以飛機(jī)縱軸的前端同觀測線在水平面上的夾角來表示目標(biāo)的方向，這一角度