【正文】 天氣的限制；精度高；定位時(shí)間短；設(shè)備簡(jiǎn)單、可靠等。 圖 615為 VOR／ 。 由于 θ 3是連續(xù)計(jì)算的量 ， 所以不會(huì)出現(xiàn)多值性問(wèn)題 。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 三、 VOR／ ρ θ 方式 在由飛機(jī)位置 (A)、航路點(diǎn)位置 (B)和 VOR／ DME地面信標(biāo)臺(tái)位置 (C)構(gòu)成的 RNAV三角形 ABC中，已知 AC邊長(zhǎng)度 (DME距離 )、BC邊長(zhǎng)度 (由數(shù)據(jù)庫(kù)得到 )和 ∠ ABC（飛機(jī)方位角與航路點(diǎn)方位角之差），故可計(jì)算出 AB邊的長(zhǎng)度，它給出飛機(jī)到航路點(diǎn)的距離，并可汁算出 ∠ ABC，它給出到航路點(diǎn)的航向或航跡角。原因在于： RNAV能提供機(jī)場(chǎng)之間的直線航線 ；RNAV系統(tǒng)能夠在 VOR／ DME覆蓋范圍內(nèi)，對(duì)任何航線都可提供導(dǎo)航能力，各條航線可利用同一導(dǎo)航設(shè)備及其 —組航路點(diǎn)有效地實(shí)現(xiàn) RNAV。 在具有 雙重計(jì)算機(jī)的 RNAV系統(tǒng) 中，當(dāng)飛機(jī)從 ——個(gè)航路點(diǎn)飛向另 —個(gè)航路點(diǎn)時(shí)，兩臺(tái)計(jì)算機(jī)自動(dòng)調(diào)諧到每一側(cè)的 VHF導(dǎo)航頻率。 導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)包括：實(shí)現(xiàn) RNAV導(dǎo)航所需要的城市之間的航線、導(dǎo)航設(shè)備 (VOR／ DME信標(biāo) )及航路點(diǎn)的全部信息。 ， 180176。 無(wú)線電導(dǎo)航所占用的頻率范圍幾乎覆蓋了所有的無(wú)線電頻段。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 ρ ρ 、 ρ ρ ρ 定位系統(tǒng) 利用 2個(gè)或 3個(gè)測(cè)距臺(tái)，即可進(jìn)行上述 ρ ρ 或 ρ ρ ρ 定位。 1 通信能力強(qiáng) 。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 無(wú)線電導(dǎo)航 無(wú)線電導(dǎo)航是借助于運(yùn)動(dòng)體上的電子設(shè)備接收和處理無(wú)線電波來(lái)獲得導(dǎo)航參量的一種導(dǎo)航。 觀測(cè)導(dǎo)航 它是 利用某種觀測(cè)儀器 (包括肉眼 )經(jīng)常地或連續(xù)地對(duì)所熟悉的地物或?qū)Ш皆O(shè)施進(jìn)行觀測(cè)，以便確定運(yùn)動(dòng)體的位置和運(yùn)動(dòng)方向的一種導(dǎo)航。 根據(jù)要飛往的目的地來(lái) 選擇航線 、確定距離、安排時(shí)間表，這就是飛機(jī)的進(jìn)程 ； 為了使飛機(jī)遵照事先安排的時(shí)間表，沿著所選定的航線飛行，必須要使飛機(jī)在某一方向上(一般稱為 航向 )、以一定的 速度 飛行，為了得到所要求的速度和航向，要通過(guò)駕駛儀表來(lái)控制飛機(jī)飛行的 加速度 。 ? 通常，航路是由幾個(gè)航路點(diǎn)連成的折線航路。 圖 66電臺(tái)方位角和飛機(jī)方位角 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 相對(duì)方位角 在飛機(jī)上觀測(cè)地面或空中目標(biāo)，也常以飛機(jī)縱軸的前端同觀測(cè)線在水平面上的夾角來(lái)表示目標(biāo)的方向，這一角度稱為 相對(duì)方位角 θ r。這些大圓都通過(guò)地極，稱為經(jīng)圈，經(jīng)圈總是與緯圈正交的。 大圓 :通過(guò)地心的平面與地球表面相交的圓 ,把地球分成兩半，是地球表面上最大的圓。 地球表面上任意一點(diǎn)的經(jīng)度，就是通過(guò)該點(diǎn)的子午線平面與起始經(jīng)線平面之間的夾角。 ? 航跡角是從經(jīng)線北端順時(shí)針量到航跡去向的角度。 ? 地速是飛機(jī)相對(duì)于地面的水平運(yùn)動(dòng)速度。 “ 控制環(huán) ” （內(nèi)環(huán)）是得到所要求的航向和航速的一個(gè)環(huán)節(jié)。 這種導(dǎo)航克服了觀測(cè)導(dǎo)航的缺點(diǎn)。對(duì)準(zhǔn)確度的要求，無(wú)論是絕對(duì)的和相對(duì)的，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用情況在2~4000米之內(nèi)。 測(cè)距系統(tǒng) 的位置線是平面上的 圓 。 缺點(diǎn) ：在于它必須要輻射和接收無(wú)線電波，因而易被發(fā)現(xiàn)和干擾，且絕大多數(shù)無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備需要載體外的導(dǎo)航臺(tái)支持工作，一旦導(dǎo)航臺(tái)失效，將使與之相應(yīng)的無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備在此期間無(wú)法使用。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 圖 ／ 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 區(qū)域?qū)Ш剑?RNAV）系統(tǒng) 一、 RNAV的基本原理 VOR／ ： 通過(guò)連續(xù)地測(cè)得飛機(jī)到 VOR／ DME地面信標(biāo)臺(tái)的方位相距離信息，從而獲得飛往某個(gè)確定的航路點(diǎn)的航向和距離。 利用 RNAV系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí) ， 往往還需要計(jì)算航線偏差 ， 這時(shí)需要解圖 318的 航線偏差三角形 。 這種組合叫做 RNAV的ρ θ 方式， ρ 是 DME距離， θ 是 VOR方位角。 (3)精度高 ? 由于 VOR／ 術(shù)和計(jì)算機(jī)控制，再加上采用適當(dāng)?shù)?RNAV方式，可使導(dǎo)航精度和可靠性大為提高。只是在 DME信號(hào)丟失時(shí)，計(jì)算機(jī)才自動(dòng)地恢復(fù)到 ρ 方式。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù) 或者是存儲(chǔ)在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)內(nèi)，或者是在外部存儲(chǔ)器中。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 圖 618直角坐標(biāo) (x、 y)和極坐標(biāo) (ρ 、 θ) 的關(guān)系 式中 因此 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 (1)(y2y1)／ (x2x1)＞ 0， 則 θ 3在第一 、 三象限內(nèi)； (2)(y2y1)／ (x2x1)＜ 0， 則 θ 3在第二 、 四象限內(nèi)； (3)(y2y1)=0， 則 θ 3=0176。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 三、常用航空無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng) (1)無(wú)線電高度表（ RA）； (2)全球定位系統(tǒng) (GPS)； (3)自動(dòng)定向機(jī)（ ADF）； (4)甚高頻全向信標(biāo) (VOR)； (5)測(cè)距機(jī) (DME)； (6)塔康 (TACAN)系統(tǒng)； (7)儀表著陸系統(tǒng) (ILS)系統(tǒng)； (8)空中交通管制 (ATC)系統(tǒng)； (9)微被著陸系統(tǒng) (MLS)； (10)氣象雷達(dá)（ WXR）； (11)精密進(jìn)近雷達(dá) (PAR)； (12)羅蘭 (LORAN)系統(tǒng)； (13)多卜勒 (DOP)導(dǎo)航。 利用兩個(gè) VOR臺(tái)，可進(jìn)行上述θ θ 定位； 利用 自動(dòng)定向系統(tǒng) 也可進(jìn)行上述 θ θ 定位。 1適當(dāng)擴(kuò)大用戶：設(shè)備應(yīng)具有機(jī)載式、艦載式、車(chē)載式和背負(fù)式等多種形式。很顯然，天體導(dǎo)航的缺點(diǎn)是要受時(shí)間 (白天與黑夜 )、氣象條件的限制，而且定位時(shí)間較長(zhǎng)，操作計(jì)算也比較復(fù)雜。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 三、導(dǎo)航的分類 導(dǎo)航分成四大類： ? 觀測(cè)導(dǎo)航、推算航法、天體導(dǎo)航和無(wú)線電導(dǎo)航。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 從導(dǎo)航的定義出發(fā)， 導(dǎo)航的過(guò)程 一定是從 目的地 開(kāi)始 。 (八 )距離 (DIS) ? 指從飛機(jī)當(dāng)前位置至飛住的目的地或前方航路點(diǎn)之間的距離，即待飛距離。 ? 當(dāng)從飛機(jī) A處觀察地面電臺(tái) S時(shí)，從 A點(diǎn)處的經(jīng)線北端量到飛機(jī)與電臺(tái)