導(dǎo)航基礎(chǔ)課程講義(ppt67)-管理培訓(xùn)(存儲(chǔ)版)
【正文】 θ 定位。 (3)無(wú)線電波在不連續(xù)媒質(zhì)的界面上會(huì)產(chǎn)生反射； (4)在理想均勻媒質(zhì)中，無(wú)線電波傳播的速度恒定。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 三、常用航空無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng) (1)無(wú)線電高度表（ RA）； (2)全球定位系統(tǒng) (GPS)； (3)自動(dòng)定向機(jī)（ ADF）； (4)甚高頻全向信標(biāo) (VOR)； (5)測(cè)距機(jī) (DME)； (6)塔康 (TACAN)系統(tǒng)； (7)儀表著陸系統(tǒng) (ILS)系統(tǒng)； (8)空中交通管制 (ATC)系統(tǒng)； (9)微被著陸系統(tǒng) (MLS)； (10)氣象雷達(dá)（ WXR）； (11)精密進(jìn)近雷達(dá) (PAR)； (12)羅蘭 (LORAN)系統(tǒng)； (13)多卜勒 (DOP)導(dǎo)航。 ? A代表一飛機(jī)在地面上投影點(diǎn)的位置， ? B是 VOR/DME地面信標(biāo)臺(tái)的位置， ? C為某個(gè)航路點(diǎn)的位置， 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 假定 以磁北 (N)方向作為角度關(guān)系的基準(zhǔn)方向 ，則 RNAV三角形的各邊與角度： 其中 ρ θ 1可通過(guò) VOR／ DME地面信標(biāo)測(cè)得，為已知量； 且對(duì)某個(gè)特定的航路點(diǎn)來(lái)說(shuō)， ρ θ 2為確定量，可由駕駛員輸入導(dǎo)航計(jì)算機(jī)或從導(dǎo)航計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)用。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 圖 618直角坐標(biāo) (x、 y)和極坐標(biāo) (ρ 、 θ) 的關(guān)系 式中 因此 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 (1)(y2y1)／ (x2x1)＞ 0， 則 θ 3在第一 、 三象限內(nèi)； (2)(y2y1)／ (x2x1)＜ 0， 則 θ 3在第二 、 四象限內(nèi)； (3)(y2y1)=0， 則 θ 3=0176。 在航線偏差三角形中 ， 由于其中一邊 (ρ 3)和所有角度均為已知量 ， 故可用余弦定理求得航線偏差距離 (ρ) ： 圖 619 航線偏差三角形 得 如果 ρ 為負(fù)值，那么飛機(jī)向左偏離預(yù)定航線。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù) 或者是存儲(chǔ)在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)內(nèi)，或者是在外部存儲(chǔ)器中。 采用 ρ ρ 方式 RNAV，比 ρ θRNAV 方式的導(dǎo)航精度高 。只是在 DME信號(hào)丟失時(shí)，計(jì)算機(jī)才自動(dòng)地恢復(fù)到 ρ 方式。 新一代 700系列 DME詢問(wèn)器具有 頻掃功能 ，它可報(bào)告多達(dá) 5個(gè) DME地面信標(biāo)臺(tái)的距離信息。 (3)精度高 ? 由于 VOR／ 術(shù)和計(jì)算機(jī)控制，再加上采用適當(dāng)?shù)?RNAV方式，可使導(dǎo)航精度和可靠性大為提高。它們可用相同的輸入數(shù)據(jù)，并比較計(jì)算數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。 這種組合叫做 RNAV的ρ θ 方式， ρ 是 DME距離， θ 是 VOR方位角。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 導(dǎo)航計(jì)算機(jī) 是 RNAV系統(tǒng)的核心，其基本任務(wù)是接收導(dǎo)航傳感器送來(lái)的導(dǎo)航信息，包括來(lái)自 VOR接收機(jī)的方位和 DME詢問(wèn)器的斜距，以及來(lái)自中央大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)的氣壓高度，并按預(yù)編的程序連續(xù)地求解RNAV三角形，得到飛往某個(gè)航路點(diǎn)的航跡，包括距離和磁方位。 利用 RNAV系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí) ， 往往還需要計(jì)算航線偏差 ， 這時(shí)需要解圖 318的 航線偏差三角形 。 圖 6一 17RNAV三角形的矢量解 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 現(xiàn)代民用飛機(jī)的 RNAV系統(tǒng)均利用計(jì)算機(jī)來(lái)求解 RNAV三角形 。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 圖 ／ 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 區(qū)域?qū)Ш剑?RNAV）系統(tǒng) 一、 RNAV的基本原理 VOR／ ： 通過(guò)連續(xù)地測(cè)得飛機(jī)到 VOR／ DME地面信標(biāo)臺(tái)的方位相距離信息，從而獲得飛往某個(gè)確定的航路點(diǎn)的航向和距離。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 二、無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的分類 (一 )按測(cè)量電信號(hào)的不同參量分類 (1)振幅式無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)； (2)頻率式無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)； (3)脈沖 (時(shí)間 )式無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng) (4)相位式無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)， (5)混合式 (如脈沖／相位式 )無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)， (二 )按位置線的幾何形狀分類 (1)直線位置線系統(tǒng) (測(cè)向系統(tǒng)，或測(cè)角系統(tǒng) )； (2)圓位置線系統(tǒng) (測(cè)距系統(tǒng) )； (3)雙曲線位置線系統(tǒng) (測(cè)距差系統(tǒng) )； (4)混合位置續(xù)系統(tǒng) (圓一直線位置線系統(tǒng)， 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 (三 )按作用距離分類 (1)近程導(dǎo)航系統(tǒng) (約為 100km~500km)； (2)中程導(dǎo)航系統(tǒng) (約為 500km~1000km) (3)遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng) (約為 2020km~3000km) (4)超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng) (大于 10000km)。 缺點(diǎn) ：在于它必須要輻射和接收無(wú)線電波，因而易被發(fā)現(xiàn)和干擾，且絕大多數(shù)無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備需要載體外的導(dǎo)航臺(tái)支持工作，一旦導(dǎo)航臺(tái)失效，將使與之相應(yīng)的無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備在此期間無(wú)法使用。 有的氣象雷達(dá)顯示器中所采用的電子束掃描方式，就是這種極坐標(biāo)掃描。 測(cè)距系統(tǒng) 的位置線是平面上的 圓 。 高的平均無(wú)故障間隔。對(duì)準(zhǔn)確度的要求，無(wú)論是絕對(duì)的和相對(duì)的，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用情況在2~4000米之內(nèi)。具有保密性強(qiáng)的特點(diǎn)。 這種導(dǎo)航克服了觀測(cè)導(dǎo)航的缺點(diǎn)。 但 從根本上說(shuō)，導(dǎo)航就是為了給領(lǐng)航員提供航行中的位置、方向、距離和速度這些導(dǎo)航參量 。 “ 控制環(huán) ” （內(nèi)環(huán)）是得到所要求的航向和航速的一個(gè)環(huán)節(jié)。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 導(dǎo)航定位基礎(chǔ) 概述 位置線與導(dǎo)航定位方法 導(dǎo)航定位的基本原理 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 概述 一、導(dǎo)航的基本概念 ?導(dǎo)航的領(lǐng)域是很廣泛的，導(dǎo)航的定義從就字面上說(shuō)，就是引導(dǎo)航行的意思。 ? 地速是飛機(jī)相對(duì)于地面的水平運(yùn)動(dòng)速度。 ? 68所示偏向左側(cè)，規(guī)定偏流角為負(fù)值。 ? 航跡角是從經(jīng)線北端順時(shí)針量到航跡去向的角度。 ?以磁經(jīng)錢(qián)為基準(zhǔn)的方位角叫 磁方位角 ； ?以真經(jīng)線為基準(zhǔn)的方位角叫 真方位角 。 地球表面上任意一點(diǎn)的經(jīng)度，就是通過(guò)該點(diǎn)的子午線平面與起始經(jīng)線平面之間的夾角。 用緯度可以表示地球上任何一點(diǎn)的南北位置。 大圓 :通過(guò)地心的平面
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