【正文】 )按位置線的幾何形狀分類 (1)直線位置線系統(tǒng) (測(cè)向系統(tǒng)，或測(cè)角系統(tǒng) )； (2)圓位置線系統(tǒng) (測(cè)距系統(tǒng) )； (3)雙曲線位置線系統(tǒng) (測(cè)距差系統(tǒng) )； (4)混合位置續(xù)系統(tǒng) (圓一直線位置線系統(tǒng)， 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 (三 )按作用距離分類 (1)近程導(dǎo)航系統(tǒng) (約為 100km~500km)； (2)中程導(dǎo)航系統(tǒng) (約為 500km~1000km) (3)遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng) (約為 2020km~3000km) (4)超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng) (大于 10000km)。 在二維平面內(nèi)，經(jīng)常采用的位置線及其相交定位法如圖 6—14所示。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 在二維或三維空間內(nèi)，若導(dǎo)航臺(tái)的位置已知，相對(duì)于該位置的某一幾何參量相同的點(diǎn)的軌跡應(yīng)為一條曲線或一個(gè)曲面，該曲線或曲面稱為位置線或位置面。 (3)無(wú)線電波在不連續(xù)媒質(zhì)的界面上會(huì)產(chǎn)生反射； (4)在理想均勻媒質(zhì)中，無(wú)線電波傳播的速度恒定。 缺點(diǎn) ：在于它必須要輻射和接收無(wú)線電波，因而易被發(fā)現(xiàn)和干擾，且絕大多數(shù)無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備需要載體外的導(dǎo)航臺(tái)支持工作，一旦導(dǎo)航臺(tái)失效，將使與之相應(yīng)的無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備在此期間無(wú)法使用。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 導(dǎo)航定位的基本原理 一、無(wú) 線 電導(dǎo)航的基本原理 無(wú)線電導(dǎo)航是借助于載體上的電子設(shè)備接收和處理無(wú)線電波獲得導(dǎo)航參量，以保障載體安全、準(zhǔn)確、及時(shí)地到達(dá)目的地的一種導(dǎo)航手段。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 雙曲線定位系統(tǒng) 通過(guò) 測(cè)量到一組導(dǎo)航臺(tái)的距離差 ，可以得到一組雙曲線；同時(shí)測(cè)量到另一組導(dǎo)航臺(tái)的距離差，又可以得到另一組雙曲線。 利用兩個(gè) VOR臺(tái)，可進(jìn)行上述θ θ 定位； 利用 自動(dòng)定向系統(tǒng) 也可進(jìn)行上述 θ θ 定位。 有的氣象雷達(dá)顯示器中所采用的電子束掃描方式，就是這種極坐標(biāo)掃描。 在實(shí)用中， 利用同臺(tái)安裝的全向信標(biāo)臺(tái)和測(cè)距臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)上述ρ θ 定位。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 三、導(dǎo)航定位方法 ρ θ 定位系統(tǒng) 利用測(cè)距系統(tǒng)的圓形位置線與測(cè)向系統(tǒng)的直線位置線相交的方法，可以確定接收點(diǎn) (飛機(jī) )的具體位置 M，這種定位方法稱為 ρ θ 定位，也稱為極坐標(biāo)定位。在可以把地球表面看成是平面的范圍內(nèi)，才可以把等高線看成是與地平面平行曲直線。 測(cè)距系統(tǒng) 的位置線是平面上的 圓 。 相應(yīng)地，可以把導(dǎo)航系統(tǒng)劃分為測(cè)向系統(tǒng)、測(cè)距系統(tǒng)及測(cè)距差系統(tǒng)。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 位置線與導(dǎo)航定位方法 一、位置線 所謂位置線，就是通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)所測(cè)得的電信號(hào)所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航參量為定值時(shí)，該參量值所對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)位置的軌跡線。 1適當(dāng)擴(kuò)大用戶：設(shè)備應(yīng)具有機(jī)載式、艦載式、車載式和背負(fù)式等多種形式。 高的平均無(wú)故障間隔。 系統(tǒng)必須在現(xiàn)巳分配的頻譜帶寬之內(nèi)工作而不干擾別的系統(tǒng)。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 容量無(wú)限 ：系統(tǒng)應(yīng)能容納無(wú)數(shù)用戶，且不會(huì)降低性能。 有效的 實(shí)時(shí) 反應(yīng)；定位數(shù)據(jù)的更新率可隨運(yùn)動(dòng)而連續(xù)變動(dòng)。對(duì)準(zhǔn)確度的要求，無(wú)論是絕對(duì)的和相對(duì)的，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用情況在2~4000米之內(nèi)。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 四、對(duì)理想的通用定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的要求 全球覆蓋 ：系統(tǒng)必須在地球表面下或表面上、空中任何位置上工作。 無(wú)線電導(dǎo)航的特殊優(yōu)點(diǎn) 是： ? 不受時(shí)間、天候的限制； ? 精度高，幾米的定位精度也是可能達(dá)到的；定位時(shí)間短，甚至可次連續(xù)地、適時(shí)地定位； ? 設(shè)備簡(jiǎn)單、可靠； ? 在復(fù)雜氣象條件下或夜間飛機(jī)著陸中，無(wú)線電導(dǎo)航則是唯一的導(dǎo)航手段。很顯然，天體導(dǎo)航的缺點(diǎn)是要受時(shí)間 (白天與黑夜 )、氣象條件的限制，而且定位時(shí)間較長(zhǎng)，操作計(jì)算也比較復(fù)雜。具有保密性強(qiáng)的特點(diǎn)。通過(guò)觀測(cè)兩個(gè)以上星體的位置參數(shù) (如仰角 )，來(lái)確定觀測(cè)者在地球上的位置，從而引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)體航行，就是天體導(dǎo)航。在現(xiàn)代航空中，則發(fā)展為 慣性導(dǎo)航 和多卜勒導(dǎo)航。 是一種 自備式導(dǎo)航 ，但隨著航行時(shí)間和航行距離的增長(zhǎng)，位置 累積誤差 越來(lái)過(guò)大，因此，航行一定時(shí)間后，需要進(jìn)行位置校準(zhǔn)。 這種導(dǎo)航克服了觀測(cè)導(dǎo)航的缺點(diǎn)。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 推算航法 它是根據(jù)運(yùn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)方向和所航行的距離(或速度、時(shí)間 )的測(cè)量， 從過(guò)去已知的位置來(lái)推算當(dāng)前的位置，或預(yù)期將來(lái)的位置， 從而可以得到一條運(yùn)動(dòng)軌跡。 這種導(dǎo)航 簡(jiǎn)單、可靠 ；但能見(jiàn)度低，或在海洋、沙漠中無(wú)熟悉地標(biāo)可供觀測(cè)時(shí)，就無(wú)法導(dǎo)航了。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 三、導(dǎo)航的分類 導(dǎo)航分成四大類： ? 觀測(cè)導(dǎo)航、推算航法、天體導(dǎo)航和無(wú)線電導(dǎo)航。 但 從根本上說(shuō)，導(dǎo)航就是為了給領(lǐng)航員提供航行中的位置、方向、距離和速度這些導(dǎo)航參量 。 但是，在現(xiàn)代航空中的兩個(gè)變化： ? 極高的飛行速度： 當(dāng)飛行速度很快時(shí)，駕駛員關(guān)心的導(dǎo)航參量是 “ 航向 ” 和 “ 距離 ” ， 以解決 “ 到終點(diǎn)或下一個(gè)航路點(diǎn)要經(jīng)哪條航線 ?還有多遠(yuǎn) ?”的問(wèn)題； ? 交通密度的增加： 使得飛機(jī)在空中活動(dòng)范圍受到嚴(yán)格的限制，這時(shí)所需要的是連續(xù)的、適時(shí)的 駕駛信息 輸出，以便通過(guò)制導(dǎo)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)行自動(dòng)操縱。 ? 在這些導(dǎo)航參量中，對(duì)慢速運(yùn)動(dòng)體來(lái)說(shuō)，或?qū)τ谶h(yuǎn)距離航行來(lái)說(shuō)， “ 位置 ” 是關(guān)鍵。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 二、導(dǎo)航的基本課題 一個(gè)領(lǐng)航員，不管他采用什么樣的導(dǎo)航方法，都是為了解決三個(gè)基本的導(dǎo)航課題： 如何確定他的位置； 如何確定他從一個(gè)位置向另一個(gè)位置前進(jìn)的方向； 如何確定壓離 (或速度、時(shí)間 )； 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 對(duì)每個(gè)航行領(lǐng)航員來(lái)說(shuō)，他都是在利用導(dǎo)航手段不斷確定他中的 位置、方向、距離、時(shí)間和速度。 “ 控制環(huán) ” （內(nèi)環(huán)）是得到所要求的航向和航速的一個(gè)環(huán)節(jié)。 來(lái)自 中國(guó)最大的資料庫(kù)下載 圖 6一 10基本的導(dǎo)航環(huán) 導(dǎo)航過(guò)程 引導(dǎo)環(huán) 航向和航速環(huán) 控制環(huán) “駕駛 ” 指的就是飛機(jī)飛行 加速度的控制 。 ? 控制飛機(jī) 軸線加速度 是為了遵守進(jìn)程中的時(shí)間表； ? 控制飛機(jī) 橫向加速度 是為了改變飛機(jī)的航向 。