【文章內(nèi)容簡介】 用它來校正推算航法的累積誤差。很顯然，天體導(dǎo)航的缺點(diǎn)是要受時(shí)間 (白天與黑夜 )、氣象條件的限制，而且定位時(shí)間較長，操作計(jì)算也比較復(fù)雜。 來自 中國最大的資料庫下載 無線電導(dǎo)航 無線電導(dǎo)航是借助于運(yùn)動(dòng)體上的電子設(shè)備接收和處理無線電波來獲得導(dǎo)航參量的一種導(dǎo)航。 無線電導(dǎo)航的特殊優(yōu)點(diǎn) 是： ? 不受時(shí)間、天候的限制； ? 精度高，幾米的定位精度也是可能達(dá)到的；定位時(shí)間短，甚至可次連續(xù)地、適時(shí)地定位； ? 設(shè)備簡單、可靠； ? 在復(fù)雜氣象條件下或夜間飛機(jī)著陸中，無線電導(dǎo)航則是唯一的導(dǎo)航手段。 無線電導(dǎo)航的一個(gè)先天性缺點(diǎn) 是： ? 它必須要輻射和接收無線電波，因而易被發(fā)現(xiàn)和干擾，其地面設(shè)施也易道破壞。 來自 中國最大的資料庫下載 四、對(duì)理想的通用定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的要求 全球覆蓋 ：系統(tǒng)必須在地球表面下或表面上、空中任何位置上工作。 絕對(duì)準(zhǔn)確度和相對(duì) 準(zhǔn)確度都必須很高 。對(duì)準(zhǔn)確度的要求，無論是絕對(duì)的和相對(duì)的，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用情況在2~4000米之內(nèi)。 準(zhǔn)確度應(yīng) 不受環(huán)境影響 ：不管用戶的位置、速度和加速度如何，系統(tǒng)的準(zhǔn)確度都應(yīng)能達(dá)到；應(yīng)該不存在多路徑誤差或信號(hào)傳播通過大氣層、電離層產(chǎn)生的誤差，如果產(chǎn)生了這些誤差，應(yīng)能從數(shù)據(jù)中適當(dāng)除去。 有效的 實(shí)時(shí) 反應(yīng)；定位數(shù)據(jù)的更新率可隨運(yùn)動(dòng)而連續(xù)變動(dòng)。 無多值解 ：如果存在解的多值性，設(shè)備應(yīng)能自動(dòng)地或由操作員很快地進(jìn)行分辨。 來自 中國最大的資料庫下載 容量無限 ：系統(tǒng)應(yīng)能容納無數(shù)用戶，且不會(huì)降低性能。 未經(jīng)準(zhǔn)許的用戶不能使用系統(tǒng)導(dǎo)航以達(dá)到他所要求達(dá)到的目的。 系統(tǒng)必須在現(xiàn)巳分配的頻譜帶寬之內(nèi)工作而不干擾別的系統(tǒng)。 全體用戶共用一個(gè)坐標(biāo)格網(wǎng)。 高的平均無故障間隔。 1體積、重量、價(jià)格、平均修復(fù)時(shí)間、部署時(shí)間和電源消耗都要小。 1適當(dāng)擴(kuò)大用戶：設(shè)備應(yīng)具有機(jī)載式、艦載式、車載式和背負(fù)式等多種形式。 1 通信能力強(qiáng) 。 來自 中國最大的資料庫下載 位置線與導(dǎo)航定位方法 一、位置線 所謂位置線，就是通過導(dǎo)航系統(tǒng)所測(cè)得的電信號(hào)所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航參量為定值時(shí)，該參量值所對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)位置的軌跡線。 二、位置線的種類與導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航系統(tǒng)可能的位置線有直線、圓、雙曲線等。 相應(yīng)地，可以把導(dǎo)航系統(tǒng)劃分為測(cè)向系統(tǒng)、測(cè)距系統(tǒng)及測(cè)距差系統(tǒng)。 來自 中國最大的資料庫下載 測(cè)向系統(tǒng) ，如全向信標(biāo)、自動(dòng)定向機(jī)的位置線是直線 。 測(cè)距系統(tǒng) 的位置線是平面上的 圓 。 測(cè)高系統(tǒng)的位置線也是一個(gè)圓，不過這個(gè)圓是以地心為圓心、以地球半徑與飛機(jī)離地高度之和為半徑的。在可以把地球表面看成是平面的范圍內(nèi)，才可以把等高線看成是與地平面平行曲直線。 測(cè)距差系統(tǒng) ，如利用測(cè)距差原理工作的奧米伽導(dǎo)航系統(tǒng)、羅蘭系統(tǒng)等，其位置線為 雙曲線 ，這類系統(tǒng)又可以叫作雙曲導(dǎo)航系統(tǒng)。 來自 中國最大的資料庫下載 三、導(dǎo)航定位方法 ρ θ 定位系統(tǒng) 利用測(cè)距系統(tǒng)的圓形位置線與測(cè)向系統(tǒng)的直線位置線相交的方法，可以確定接收點(diǎn) (飛機(jī) )的具體位置 M，這種定位方法稱為 ρ θ 定位，也稱為極坐標(biāo)定位。見圖 612(a)。 在實(shí)用中， 利用同臺(tái)安裝的全向信標(biāo)臺(tái)和測(cè)距臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)上述ρ θ 定位。 機(jī)載氣象雷達(dá)也是用 ρ θ 方法來確定危險(xiǎn)氣象目標(biāo)的位置的。 有的氣象雷達(dá)顯示器中所采用的電子束掃描方式，就是這種極坐標(biāo)掃描。 來自 中國最大的資料庫下載 θ θ 定位系統(tǒng) 通過測(cè)定對(duì)于兩個(gè)導(dǎo)航臺(tái)的方位，可以獲得兩條徑向直線，從而通過這兩條直線的交點(diǎn)可確定飛機(jī)的位置。 利用兩個(gè) VOR臺(tái)，可進(jìn)行上述θ θ 定位； 利用 自動(dòng)定向系統(tǒng) 也可進(jìn)行上述 θ θ 定位。 來自 中國最大的資料庫下載 ρ ρ 、 ρ ρ ρ 定位系統(tǒng) 利用 2個(gè)或 3個(gè)測(cè)距臺(tái)，即可進(jìn)行上述 ρ ρ 或 ρ ρ ρ 定位。 來自 中國最大的資料庫下載 雙曲線定位系統(tǒng) 通過 測(cè)量到一組導(dǎo)航臺(tái)的距離差 ，可以得到一組雙曲線；同時(shí)測(cè)量到另一組導(dǎo)航臺(tái)的距離差，又可以得到另一組雙曲線。 利用這兩組雙曲線的交點(diǎn)，即可確定飛機(jī)的位置。 來自 中國最大的資料庫下載 導(dǎo)航定位的基本原理 一、無 線 電導(dǎo)航的基本原理 無線電導(dǎo)航是借助于載體上的電子設(shè)備接收和處理無線電波獲得導(dǎo)航參量，以保障載體安全、準(zhǔn)確、及時(shí)地到達(dá)目的地的一種導(dǎo)航手段。 優(yōu)點(diǎn)： 不受時(shí)間、天氣的限制；精度高；定位時(shí)間短；設(shè)備簡單、可靠等。 缺點(diǎn) ：在于它必須要輻射和接收無線電波，因而易被發(fā)現(xiàn)和干擾，且絕大多數(shù)無線電導(dǎo)航設(shè)備需要載體外的導(dǎo)航臺(tái)支持工作，一旦導(dǎo)航臺(tái)失效，將使與之相應(yīng)的無線電導(dǎo)航設(shè)備在此期間無法使用。 來自 中國最大的資料庫下載 無線電導(dǎo)航原理： 無線電波在空間的傳播過程中具有下列特性： (1)無線電波在理想均勻媒質(zhì)中，沿直線傳播； (2)無線電波經(jīng)電離層反射后，入射波和反射波在同一鉛垂面內(nèi)。 (3)無線電波在不連續(xù)媒質(zhì)的界面上會(huì)產(chǎn)生反射； (4)在理想均勻媒質(zhì)中，無線電波傳播的速度恒定。 利用上述特性，通過無線電波的發(fā)射、接收和處理，無線電導(dǎo)航設(shè)備能夠測(cè)量出所在載體相對(duì)于導(dǎo)航臺(tái)的方向、距離、距離差和速度等導(dǎo)航參量(幾何參量 )。 來自 中國最大的資料庫下載 在二維或三維空間內(nèi)，若導(dǎo)航臺(tái)的位置已知，相對(duì)于該位置的某一幾何參量相同的點(diǎn)的軌跡應(yīng)為一條曲線或一個(gè)曲面，該曲線或曲面稱為位置線或位置面。 顯然， 要單值地確定載體的位置，至少需要測(cè)定兩條位置線 (在二維空間內(nèi) )個(gè)位置面 (在二縮空間內(nèi) )，然后利用相交定位法完成定位。 在二維平面內(nèi)，經(jīng)常采用的位置線及其相交定位法如圖 6—14所示。 來自 中國最大的資料庫下載 圖 6一 14位置線及其相交定位 ? 測(cè)向定位系統(tǒng) ? 直線位置線定位， ? 或 “ θ θ ”定位， ? 如 ADF、 VOR； ?測(cè)距定位系統(tǒng) ?圓位置線定位 ?或 “ ρ ρ ”定位 ) ?如 DM