【正文】 來自 中國最大的資料庫下載 四、 RNAV的主要優(yōu)缺點(diǎn)（續(xù)） 特別應(yīng)該指出的是：若在某一地理區(qū)域內(nèi)，增添平行的航線和更多的飛行，將是一種可能提高導(dǎo)航精度的有效辦法。 每臺(tái)計(jì)算機(jī)也可得到 VOR的方位信息，但一般不用。 圖 624ρ θ 方式 RNAV 來自 中國最大的資料庫下載 ρ ρ 方式 . ρ ρ 方式是利用兩個(gè) DME信標(biāo)的距離信息來實(shí)現(xiàn) RNAV的一種方法。 假如 VHF系統(tǒng)正確地調(diào)諧到 VOR／ DME信標(biāo)設(shè)備， RNAV計(jì)算機(jī)所能接收到的飛機(jī)相對(duì)于導(dǎo)航臺(tái)位置的有關(guān)信息 如圖 6—22所示。 來自 中國最大的資料庫下載 航線偏差通常以距離給出 ， 這是因?yàn)轳{駛員總想知道的是究竟飛機(jī)偏離預(yù)定航線有多遠(yuǎn) 。 先要將 RNAV三角形表示在直角坐標(biāo)系內(nèi)，然后再根據(jù)直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)的關(guān)系寫出ρ θ 3的表達(dá)式，并將解 RNAV三角形的有關(guān)公式編成程序，連同三角函數(shù)數(shù)值表均存儲(chǔ)在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的只讀存儲(chǔ)器 (ROM)中備用。 圖 615的 ΔABC 就叫做 RNAV三角形 。 (四 )按系統(tǒng)中機(jī)載設(shè)備的獨(dú)立程度分類 (1)他備式導(dǎo)航系統(tǒng) (系統(tǒng)中有載體外的設(shè)備 ) (2)自備式導(dǎo)航系統(tǒng) (系統(tǒng)中無裁體外的設(shè)備 ) (五 )按飛機(jī)的飛行階段分類 (1)航路導(dǎo)航系統(tǒng) (保證飛機(jī)在預(yù)定航線上安全飛行的導(dǎo)航系統(tǒng) ) (2)終端區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng) (保證飛機(jī)進(jìn)近引導(dǎo)和著陸的導(dǎo)航系統(tǒng) )。 來自 中國最大的資料庫下載 無線電導(dǎo)航原理： 無線電波在空間的傳播過程中具有下列特性： (1)無線電波在理想均勻媒質(zhì)中，沿直線傳播； (2)無線電波經(jīng)電離層反射后，入射波和反射波在同一鉛垂面內(nèi)。 來自 中國最大的資料庫下載 θ θ 定位系統(tǒng) 通過測(cè)定對(duì)于兩個(gè)導(dǎo)航臺(tái)的方位，可以獲得兩條徑向直線，從而通過這兩條直線的交點(diǎn)可確定飛機(jī)的位置。 測(cè)高系統(tǒng)的位置線也是一個(gè)圓，不過這個(gè)圓是以地心為圓心、以地球半徑與飛機(jī)離地高度之和為半徑的。 1體積、重量、價(jià)格、平均修復(fù)時(shí)間、部署時(shí)間和電源消耗都要小。 準(zhǔn)確度應(yīng) 不受環(huán)境影響 ：不管用戶的位置、速度和加速度如何，系統(tǒng)的準(zhǔn)確度都應(yīng)能達(dá)到；應(yīng)該不存在多路徑誤差或信號(hào)傳播通過大氣層、電離層產(chǎn)生的誤差，如果產(chǎn)生了這些誤差，應(yīng)能從數(shù)據(jù)中適當(dāng)除去。由于它的定位精度高，因而人們常用它來校正推算航法的累積誤差。因?yàn)樗恍枰獙?duì)地標(biāo)或地面導(dǎo)航設(shè)施進(jìn)行觀測(cè)，不受天氣、地理?xiàng)l件的限制，保密性強(qiáng)。 因此， 導(dǎo)航的研究 ，就是要弄清楚這些導(dǎo)航參量如何地進(jìn)行測(cè)量和如何地運(yùn)用；而 導(dǎo)航的實(shí)踐 ，就是運(yùn)用所得到的結(jié)果來保證運(yùn)動(dòng)體安全而有效地航行。 “ 航向和航速環(huán) ” （中環(huán)）則是導(dǎo)航過程中的紐帶， ? 它把導(dǎo)航與普通的觀測(cè)區(qū)別開來，因?yàn)橛^測(cè)只涉及到位置； ? 它也把導(dǎo)航與無目的滑翔區(qū)別開來，因?yàn)榛柚簧婕暗今{駛。 導(dǎo)航的定義： ?導(dǎo)航是 有目的地、安全有效地引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)體 (船只、潛艇、地面車輛以及飛機(jī)、宇宙飛船等 )從一地到另一地的控制過程。 (十一 )空速 (AS) ? 空速是飛機(jī)相對(duì)于周圍空氣的運(yùn)動(dòng)速度。 (七 )航路點(diǎn) (WPT) ? 航路上，用于飛機(jī)改變航向、高度、速度等或向空中交通管制中心報(bào)告的明顯位置，稱為航路點(diǎn)。 (四 )所需航跡角 (DTK) ? 所需航跡 (角 )是飛行員所希望的飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向。 來自 中國最大的資料庫下載 電臺(tái)方位角和飛機(jī)方位角 表示方位時(shí) ,必須明確以哪一點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)。 起始子午線向東為東經(jīng) (E)0~180度；以西為西經(jīng) (W) 0~180度。 赤道的緯度為 0度； 赤道以北為北緯 (N)090度，北極的緯度為 90度 N； 赤道以南為南緯 (S)090度，南極的緯度為 90度 S。 ? 小圓 :不通過地心的平面與地球表面相交的圓。 大圓航線 ： 沿大圓連線飛行的航線。 來自 中國最大的資料庫下載 (三 )子午線和經(jīng)度 包含地軸的平面與地球表面的交線那是大圓。 用緯度和經(jīng)度來表示地球上任何基點(diǎn)在大地坐標(biāo)中的地理位置 。 ? 當(dāng)從飛機(jī) A處觀察地面電臺(tái) S時(shí)，從 A點(diǎn)處的經(jīng)線北端量到飛機(jī)與電臺(tái)的法線 AS的角度 θ S稱為 電臺(tái)方位角 ； ? 如果從電臺(tái) S處觀測(cè)飛機(jī)，從 S處的經(jīng)線北端量到電臺(tái)與飛機(jī)的連線SA的角度 θ A，則稱為飛機(jī)方位角 。 ? 在圖 68(a)中就是經(jīng)線北端與連接航路點(diǎn) (WPT)0和航路點(diǎn) 1的粗淺之間的夾角。 (八 )距離 (DIS) ? 指從飛機(jī)當(dāng)前位置至飛住的目的地或前方航路點(diǎn)之間的距離，即待飛距離。 (十二 )風(fēng)速 (WS)與 風(fēng)向 (WD) 風(fēng)速與風(fēng)向提飛機(jī)當(dāng)前位置處大氣的運(yùn)動(dòng)速度與方向。 來自 中國最大的資料庫下載 從導(dǎo)航的定義出發(fā)， 導(dǎo)航的過程 一定是從 目的地 開始 。 來自 中國最大的資料庫下載 二、導(dǎo)航的基本課題 一個(gè)領(lǐng)航員，不管他采用什么樣的導(dǎo)航方法，都是為了解決三個(gè)基本的導(dǎo)航課題： 如何確定他的位置； 如何確定他從一個(gè)位置向另一個(gè)位置前進(jìn)的方向； 如何確定壓離 (或速度、時(shí)間 )； 來自 中國最大的資料庫下載 對(duì)每個(gè)航行領(lǐng)航員來說，他都是在利用導(dǎo)航手段不斷確定他中的 位置、方向、距離、時(shí)間和速度。 來自 中國最大的資料庫下載 三、導(dǎo)航的分類 導(dǎo)航分成四大類： ? 觀測(cè)導(dǎo)航、推算航法、天體導(dǎo)航和無線電導(dǎo)航。 是一種 自備式導(dǎo)航 ，但隨著航行時(shí)間和航行距離的增長，位置 累積誤差 越來過大，因此，航行一定時(shí)間后，需要進(jìn)行位置校準(zhǔn)。很顯然，天體導(dǎo)航的缺點(diǎn)是要受時(shí)間 (白天與黑夜 )、氣象條件的限制，而且定位時(shí)間較長，操作計(jì)算也比較復(fù)雜。 有效的 實(shí)時(shí) 反應(yīng)；定位數(shù)據(jù)的更新率可隨運(yùn)動(dòng)而連續(xù)變動(dòng)。 1適當(dāng)擴(kuò)大用戶：設(shè)備應(yīng)具有機(jī)載式、艦載式、車載式和背負(fù)式等多種形式。在可以把地球表面看成是平面的范圍內(nèi)，才可以把等高線看成是與地平面平行曲直線。 利用兩個(gè) VOR臺(tái)，可進(jìn)行上述θ θ 定位； 利用 自動(dòng)定向系統(tǒng) 也可進(jìn)行上述 θ