導航基礎(chǔ)課程講義(ppt67)-管理培訓-預覽頁
【正文】 料庫下載 (二 )方位角 方位 (bearing)角是以經(jīng)線北為基準，順時針量到水平面上某方向線的角度， ? 例如在圖 65中。 來自 中國最大的資料庫下載 電臺方位角和飛機方位角 表示方位時 ,必須明確以哪一點為基準點。 自動定向機所測量的是電臺的相對方位角。 (四 )所需航跡角 (DTK) ? 所需航跡 (角 )是飛行員所希望的飛機的運動方向。 ? 航跡角誤差通常標明左 (L)或右 (R)。 (七 )航路點 (WPT) ? 航路上，用于飛機改變航向、高度、速度等或向空中交通管制中心報告的明顯位置，稱為航路點。 ? 兩個航路點之間的距離為連接兩個航路點的大圓距離。 (十一 )空速 (AS) ? 空速是飛機相對于周圍空氣的運動速度。 圖 69地速、空速、風速的向量關(guān)系 來自 中國最大的資料庫下載 (十三 )估計到達時間 (ETA)與 待飛時間 . ? 估計到達時間是從飛機目前位置到飛行目的地(或前方航路點 )之間的估計飛行時間。 導航的定義： ?導航是 有目的地、安全有效地引導運動體 (船只、潛艇、地面車輛以及飛機、宇宙飛船等 )從一地到另一地的控制過程。 ? 控制 垂直面內(nèi)加速度 是為了爬高、或下降。 “ 航向和航速環(huán) ” （中環(huán)）則是導航過程中的紐帶， ? 它把導航與普通的觀測區(qū)別開來，因為觀測只涉及到位置； ? 它也把導航與無目的滑翔區(qū)別開來，因為滑翔只涉及到駕駛。 按傳統(tǒng)的觀點，導航系統(tǒng)就是定位系統(tǒng) 。 因此， 導航的研究 ，就是要弄清楚這些導航參量如何地進行測量和如何地運用；而 導航的實踐 ，就是運用所得到的結(jié)果來保證運動體安全而有效地航行。 現(xiàn)代 雷達導航 就是居于這種導航。因為它不需要對地標或地面導航設(shè)施進行觀測，不受天氣、地理條件的限制，保密性強。 來自 中國最大的資料庫下載 天體導航 天空中的星體 (太陽、月亮、其他行星、恒星等 )相對于地球有一定的相對運動軌道和位置。由于它的定位精度高，因而人們常用它來校正推算航法的累積誤差。 無線電導航的一個先天性缺點 是： ? 它必須要輻射和接收無線電波，因而易被發(fā)現(xiàn)和干擾，其地面設(shè)施也易道破壞。 準確度應 不受環(huán)境影響 ：不管用戶的位置、速度和加速度如何，系統(tǒng)的準確度都應能達到；應該不存在多路徑誤差或信號傳播通過大氣層、電離層產(chǎn)生的誤差，如果產(chǎn)生了這些誤差，應能從數(shù)據(jù)中適當除去。 未經(jīng)準許的用戶不能使用系統(tǒng)導航以達到他所要求達到的目的。 1體積、重量、價格、平均修復時間、部署時間和電源消耗都要小。 二、位置線的種類與導航系統(tǒng) 導航系統(tǒng)可能的位置線有直線、圓、雙曲線等。 測高系統(tǒng)的位置線也是一個圓，不過這個圓是以地心為圓心、以地球半徑與飛機離地高度之和為半徑的。見圖 612(a)。 來自 中國最大的資料庫下載 θ θ 定位系統(tǒng) 通過測定對于兩個導航臺的方位，可以獲得兩條徑向直線，從而通過這兩條直線的交點可確定飛機的位置。 利用這兩組雙曲線的交點，即可確定飛機的位置。 來自 中國最大的資料庫下載 無線電導航原理： 無線電波在空間的傳播過程中具有下列特性： (1)無線電波在理想均勻媒質(zhì)中，沿直線傳播； (2)無線電波經(jīng)電離層反射后，入射波和反射波在同一鉛垂面內(nèi)。 顯然， 要單值地確定載體的位置，至少需要測定兩條位置線 (在二維空間內(nèi) )個位置面 (在二縮空間內(nèi) )，然后利用相交定位法完成定位。 (四 )按系統(tǒng)中機載設(shè)備的獨立程度分類 (1)他備式導航系統(tǒng) (系統(tǒng)中有載體外的設(shè)備 ) (2)自備式導航系統(tǒng) (系統(tǒng)中無裁體外的設(shè)備 ) (五 )按飛機的飛行階段分類 (1)航路導航系統(tǒng) (保證飛機在預定航線上安全飛行的導航系統(tǒng) ) (2)終端區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng) (保證飛機進近引導和著陸的導航系統(tǒng) )。 現(xiàn)代民用飛機已普通使用 以 VOR／ DME為基礎(chǔ)的RNAV系統(tǒng) ，即 VOR／ 。 圖 615的 ΔABC 就叫做 RNAV三角形 。 把 RNAV三角形的每個元素用 —個矢量來表示，矢量的大小利方向分別代表距離和角度。 先要將 RNAV三角形表示在直角坐標系內(nèi)，然后再根據(jù)直角坐標與極坐標的關(guān)系寫出ρ θ 3的表達式，并將解 RNAV三角形的有關(guān)公式編成程序，連同三角函數(shù)數(shù)值表均存儲在導航計算機的只讀存儲器 (ROM)中備用。 ,270176。 來自 中國最大的資料庫下載 航線偏差通常以距離給出 ， 這是因為駕駛員總想知道的是究竟飛機偏離預定航線有多遠 。 信標海拔高度必須從飛行數(shù)據(jù)存儲組件 、 自動數(shù)據(jù)輸入組件或通過鍵盤饋送進入設(shè)備 ， 而飛機高度可從編碼高度計算得到 。 假如 VHF系統(tǒng)正確地調(diào)諧到 VOR／ DME信標設(shè)備， RNAV計算機所能接收到的飛機相對于導航臺位置的有關(guān)信息 如圖 6—22所示。 來自 中國最大的資料庫下載 控制顯示組件 的作用是：將有關(guān)信息 (如飛行計劃裝入信息 3輸入導航計算機；顯示導航信息。 圖 624ρ θ 方式 RNAV 來自 中國最大的資料庫下載 ρ ρ 方式 . ρ ρ 方式是利用兩個 DME信標的距離信息來實現(xiàn) RNAV的一種方法。 圖 626ρ ρ 方式 RNAV計算機 來自 中國最大的資料庫下載 慣性傳感器組件 (或叫做慣性基準組件 IRU)提供慣性校準的高度和加速度數(shù)據(jù)。 每臺計算機也可得到 VOR的方位信息，但一般不用。 來自 中國最大的資料庫下載 四、 RNAV的主要優(yōu)缺點 (1)成本低 ? 由于 VOR／ 地面設(shè)備簡單 ，對地面設(shè)備的安裝場址無特殊要求，而且它可提供直線航線，故它與其他許多 RNAV系統(tǒng)相比較具有成本低廉的明顯優(yōu)點。 來自 中國最大的資料庫下載 四、 RNAV的主要優(yōu)缺點（續(xù)） 特別應該指出的是：若在某一地理區(qū)域內(nèi)，增添平行的航線和更多的飛行，將是一種可能提高導航精度的有效辦法。 來自 中國最大的資料庫下載 圖 627 利用頻率掃描 DME的RNAV系統(tǒng)示意圖
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