汽車?yán)碚?--第五章汽車操縱穩(wěn)定性51-52-資料下載頁
2025-04-22 11:04本頁面
【導(dǎo)讀】轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。汽車在轉(zhuǎn)向盤輸入或外界干擾輸入下的側(cè)向運(yùn)動響應(yīng)。隨時間而變化的特性稱為時域響應(yīng)特性。目前部分轎車上使用的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能很好地兼顧各種車速下行駛時的轉(zhuǎn)向輕便性。在汽車性能參數(shù)里，往往以應(yīng)急性能給出。后進(jìn)入等速圓周行駛工況。汽車轉(zhuǎn)向半徑逐漸減小。汽車直線行駛時，急速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至某一轉(zhuǎn)角時，停止轉(zhuǎn)。瞬態(tài)響應(yīng)與汽車的操縱穩(wěn)定性好壞有密。維持此轉(zhuǎn)角不變時的瞬間響應(yīng)特性曲線，波動周期T或波動頻率ω：。汽車橫擺角速度在接到信號后，τ越短，駕駛者感到
【正文】 輪胎與地面接觸區(qū)的壓力分布不均勻，使 k反而有所減小。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 k?60/11 60 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 （ 3）輪胎氣壓高， k大 61/11 61 切向力時 ， 對 k值影響不大 ， 但對 Fy影響較大 ，因?yàn)榍邢蛄?Fy合成值受路面附著力限制 ， 當(dāng)切向力較大時 ， 側(cè)偏力下降很快 ， 因此時即將達(dá)到 FФ ,切向力消耗大部分 ， 故而 Fy較??； （ 4） FX 越大， FY 越小 62/11 62 附著橢圓 一定側(cè)偏角下，驅(qū)動力或制動力增加時，側(cè)偏力逐漸有所減小，這是由于輪胎側(cè)向彈性有所改變的關(guān)系。 當(dāng)縱向力相當(dāng)大時，側(cè)偏力顯著下降，接近附著極限時，切向力已耗去大部分附著力，而側(cè)向力能利用的附著力很小。 xFbFYF?側(cè)偏角??????????xbYFFF或????? Yxb FFF 或63/11 63 64/11 64 FX1 FY1 FX2 FY2 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 65/11 65 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 （ 5）路面干濕狀態(tài) 路面的潮濕程度對 最大側(cè)偏力 影響較大，但對 k無太大影響 . 66/11 66 ?路面有薄水層時，由于滑水現(xiàn)象，會出現(xiàn)完全喪失側(cè)偏力的情況。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 輪胎胎面、路面粗糙程度、水層厚度與滑水現(xiàn)象的關(guān)系 67/11 67 四、回正力矩 TZ ?輪胎發(fā)生側(cè)偏時，會產(chǎn)生作用于輪胎繞 OZ軸的力矩，該力矩稱為回正力矩。 車輪靜止時受到側(cè)向力 車輪運(yùn)動時受到側(cè)向力 （側(cè)向力較?。? 車輪運(yùn)動時受到側(cè)向力 （側(cè)向力較大） 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 FY e FY e— 輪胎拖距。 e FY 輪胎拖距變大 68/11 68 ?輪胎發(fā)生側(cè)偏時，會產(chǎn)生作用于輪胎繞 OZ軸的力矩，該力矩稱為回正力矩。 車輪運(yùn)動時受到側(cè)向力（側(cè)向力很大） FY TZ u X Y eFT YZ ?+ + 0 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 FY e 輪胎拖距反而變小 69/11 69 ccccccccaa aaaa a aeYFuyFzTYFYFYF70/11 70 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 71/11 71 側(cè)偏角?ZT回正力矩ZT回正力矩?72/11 72 γYFyF+ O X Y Z 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 向外滾開的趨勢 五、有外傾時輪胎的 FY與外傾角 γ 、側(cè)偏角 α 的關(guān)系 73/11 73 ?γγ kF Y ?kγ －外傾剛度。 + 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 FYγ 74/11 74 ?? yY kF ??YF?YF??39。O000??????????YF?YF?000W?YF75/11 75 α 一定時，γ 越大， FY越大。增加的 FY是由 γ作用的結(jié)果。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 76/11 76 1） α =0 ?γγ kFF YY ??2） α ≠ 0 γα YYY FFF ?? ?? γkk ??0γ ?? ?? kk3）有 γ ， FY=0，即 a點(diǎn) kk ?? γ?? FY與 γ 、 α 的關(guān)系 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 77/11 77 78/11 78 5）外傾時產(chǎn)生的回正力矩 4） γ 過大對汽車產(chǎn)生不良影響 影響輪胎與路面的良好接觸 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 汽車輪胎 摩托車輪胎 79/11 79 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性
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