汽車(chē)?yán)碚?--第五章汽車(chē)操縱穩(wěn)定性51-52-展示頁(yè)
2025-05-07 11:04本頁(yè)面
【正文】 盤(pán)角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng) 23/11 汽車(chē)時(shí)域響應(yīng) 分為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)。 評(píng)價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 三輛轎車(chē)在做蛇形繞樁性能對(duì)比測(cè)試。 在汽車(chē)性能參數(shù)里，往往以應(yīng)急性能給出。 目前部分轎車(chē)上使用的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ EPS）， 能很好地兼顧各種車(chē)速下行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性。 ?轉(zhuǎn)向力。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 ?評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)輕便程度的特性。 評(píng)價(jià)參量 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 轉(zhuǎn)向盤(pán)小轉(zhuǎn)角、低頻正弦輸入下，汽車(chē)高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。 ?回正后剩余橫擺角速度與剩余橫擺角。 ?轉(zhuǎn)向功靈敏度。 評(píng)價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 ?轉(zhuǎn)向靈敏度。 ?相位滯后角。 ?共振峰頻率。 ?橫擺角速度波動(dòng)的無(wú)阻尼圓頻率。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 一、操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 瞬態(tài)響應(yīng) 橫擺角速度增益 —轉(zhuǎn)向靈敏度。 ?轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入有角位移輸入和力矩輸入。 意義 操縱方便性 高速安全性 行駛方向 直線 轉(zhuǎn)彎 干擾 路不平 側(cè)風(fēng) 貨物或乘客偏載 5/11 內(nèi)容 輸入 ： 角輸入、力輸入 響應(yīng) ： 時(shí)域響應(yīng)、頻域響應(yīng)。1/11 manuevereability handling performance 2/11 5 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性 概 述 輪胎側(cè)偏特性 線性二自由度汽車(chē)模型對(duì)前輪角輸入響應(yīng) 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與懸架、轉(zhuǎn)向系的關(guān)系 汽車(chē)行駛時(shí)的翻傾和整車(chē)側(cè)滑 3/11 ? 飄：無(wú)指令時(shí)，汽車(chē)行駛飄浮； ? 賊：不聽(tīng)指令，左右亂闖，賊頭賊腦； ? 晃：轉(zhuǎn)向時(shí)，行駛不穩(wěn)； ? 反映遲鈍：接到指令時(shí)，半天才反應(yīng)； ? 喪失路感：人員操縱車(chē)，無(wú)法感覺(jué)路面狀況； ? 失去控制：指令失控。 4/11 定義： 在駕駛員不感覺(jué)過(guò)分緊張、疲勞的條件下，汽車(chē)能按照駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車(chē)輪給定的方向行駛，且當(dāng)受到外界干擾時(shí)，汽車(chē)能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力 。 橫擺角速度頻率響應(yīng)特性 回正性 轉(zhuǎn)向半徑 轉(zhuǎn)向輕便性 直線行駛性 （側(cè)向風(fēng)穩(wěn)定性、路面不平穩(wěn)定性、彎道行駛性） 典型行駛工況 極限行駛性能 ?汽車(chē)在轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入或外界干擾輸入下的側(cè)向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)隨時(shí)間而變化的特性稱(chēng)為 時(shí)域響應(yīng)特性 。 ?外界干擾輸入主要是指?jìng)?cè)向風(fēng)和路面不平產(chǎn)生的側(cè)向力。 評(píng)價(jià)參量 ?反應(yīng)時(shí)間。 評(píng)價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角正弦輸入下，頻率由 0→∞ 變化時(shí)，汽車(chē)橫擺角速度與轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的振幅比及相位差的變化規(guī)律。 ?共振時(shí)振幅比。 ?穩(wěn)態(tài)增益。 ?轉(zhuǎn)向盤(pán)力特性。 評(píng)價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 轉(zhuǎn)向盤(pán)力輸入下的時(shí)域響應(yīng)。 ?達(dá)到剩余橫擺角速度的時(shí)間。 車(chē)型 最小轉(zhuǎn)向半徑 /m（左 /右） Audi A4 （軸距 2650 mm ） 寶馬 520i （軸距 2830 mm ） 雷克薩斯 LS430 （軸距 2925 mm ） 一些常見(jiàn)車(chē)型的最小轉(zhuǎn)向半徑 評(píng)價(jià)參量：最小轉(zhuǎn)向半徑。 ?包括原地轉(zhuǎn)向輕便性、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性和高速行駛轉(zhuǎn)向輕便性。 ?轉(zhuǎn)向功。 評(píng)價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 直線行駛性 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角和（累計(jì)值） 側(cè)向風(fēng)敏感性 路面不平敏感性 側(cè)向偏移 評(píng)價(jià)參量 評(píng)價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 ?蛇行性能 ?移線性能 ?雙移線性能 —回避障礙性能 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向力、
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