汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)-展示頁
2025-01-26 04:30本頁面
【正文】 (11—23) ? 式中： V為汽車前進(jìn)速度， m/s； r為汽車橫擺角速度， rad/s。 ? 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 θ可直接利用時(shí)間歷程曲線進(jìn)行采樣，而后乘以標(biāo)定系數(shù)即可求得。 ? 根據(jù)前面計(jì)算的 ay值，就可以繪制出 (δ1δ2)—ay曲線。 ? (2) (δ1δ2)—ay曲線 ? 汽車高速轉(zhuǎn)向時(shí)汽車的瞬時(shí)回轉(zhuǎn)半徑 Ri和某瞬時(shí)前后橋綜合側(cè)偏角之差 δ1δ2(176。 ? 由于汽車的橫向加速度與向心加速度相差甚小，在數(shù)據(jù)處理中，用向心加速度代替橫向加速度完全可以滿足精度要求，故各時(shí)刻的橫向加速度可按下式計(jì)算： ? (11—21) ? 式中：以 ayi為汽車在 i時(shí)刻的橫向加速度， m/s2； R0為初始圓周半徑， R0=l5m。 ? 1．定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角連續(xù)加速法 ? 為了試驗(yàn)有可比性，消除了初始圓周半徑對(duì)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的影響，我國規(guī)定初始圓周半徑 R0=15m，縱向加速度不得大于，側(cè)向加速度達(dá)到 ，記錄不同采樣時(shí)刻時(shí)的車速與汽車橫擺角速度，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理繪制。 ? 常用的汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)儀器有： ? 1）陀螺儀： 用于汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下測動(dòng)態(tài)參數(shù)，如汽車行進(jìn)方位角、汽車橫擺角速度、車身側(cè)傾角及縱傾角等； ? 2）光束水準(zhǔn)車輪定位儀 ：測車輪外傾角、主銷內(nèi)傾角、主銷外傾角、車輪前束、車輪最大轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)角差； ? 3）車輛動(dòng)態(tài)測試儀 ：測汽車橫擺角速度、車身側(cè)傾角及縱傾角、汽車橫向加速度與縱向加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)； ? 4）力矩及轉(zhuǎn)角儀： 測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角或力矩； ? 5）五輪儀、磁帶機(jī) 等。操縱穩(wěn)定性不好的汽車可表現(xiàn)為“高速發(fā)飄”、“響應(yīng)遲鈍”、“喪失路感”和“喪失控制”等。 ? 兩者很難截然分開，穩(wěn)定性的好壞可直接影響操縱性的好壞，反之亦然，因此，把兩者統(tǒng)稱為操縱穩(wěn)定性。汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn) ? 汽車操縱穩(wěn)定性分為兩個(gè)方面：一是操縱性；二是穩(wěn)定性。 1) 操縱性： 指汽車能夠確切地響應(yīng)駕駛員轉(zhuǎn)向指令的能力； ? 2) 穩(wěn)定性： 指汽車受到外界擾動(dòng) (路面擾動(dòng)或陣風(fēng)擾動(dòng) )后恢復(fù)原來運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。 ? 隨著車速的不斷提高，汽車操縱穩(wěn)定性對(duì)汽車行車安全性的影響越來越大，成為汽車的重要性能之一。 ? 我國 《 汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法 》 標(biāo)準(zhǔn)和 《 汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方法 》 中規(guī)定汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)包括：穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向瞬態(tài)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向回正性試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)、蛇形試驗(yàn)等。 ? 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn) ? 1）試驗(yàn)?zāi)康模?測定汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性及車身側(cè)傾特性； ? 2）試驗(yàn)方法： 定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角連續(xù)加速法和定轉(zhuǎn)彎半徑法。 ? (1)Ri/R0—ay曲線 ? 汽車瞬時(shí)轉(zhuǎn)向半徑為 Ri=Vi/ri，其中： Vi為 i時(shí)刻的車速， m/s； ri為 i時(shí)刻的橫擺角速度的瞬時(shí)值， rad/s。這樣可以計(jì)算出數(shù)組 Ri/R0、 ayi的數(shù)值，據(jù)此繪制汽車轉(zhuǎn)彎半徑比 Ri/R0與橫向加速度 ay的關(guān)系曲線。 )具有以下關(guān)系： ? ? (11—22) ? 式中： L為汽車軸距。 ? 2．定轉(zhuǎn)彎半徑法 ? 定轉(zhuǎn)彎半徑法的轉(zhuǎn)彎半徑為 30m，試驗(yàn)時(shí)轉(zhuǎn)彎半徑不變，以不同車速通過時(shí)，靠調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)角來保證汽車沿固定轉(zhuǎn)彎半徑運(yùn)動(dòng)，測出車速與方向盤轉(zhuǎn)角，并繪制 θ—ay曲線。側(cè)向加速度 ay可采用下述兩種方法之一求得。 ? (2)用側(cè)向加速度計(jì)測量 ? 3．定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角連續(xù)加速法與定轉(zhuǎn)彎半徑法的關(guān)系 ? 利用定轉(zhuǎn)彎半徑法也可求出汽車前、后橋綜合側(cè)偏角之差與側(cè)向加速度的關(guān)系，進(jìn)而繪制出 (δ1δ2)—ay曲線。 ? 回轉(zhuǎn)半徑 R與前后橋綜合側(cè)偏角之差的關(guān)系為： ? （ 11—24) ? 式中： i為轉(zhuǎn)向系總傳動(dòng)比。 ? 4．轉(zhuǎn)向特性的判別 ?
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