汽車的操縱穩(wěn)定性ppt課件-展示頁
2025-05-13 03:48本頁面
【正文】 應(yīng)稱為方向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) 。與操縱穩(wěn)定性有關(guān)的主要運動參量為，車廂角速度在 z軸上的分量 —— 橫擺角速度 等等（參看圖 51） 汽車的時域響應(yīng)可分為不隨時間變化的 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和隨時間變化的 瞬態(tài)響應(yīng) 。當車輛在水平路面上靜止狀態(tài)下， x軸平行于地面指向前方。圖 51所示固結(jié)于汽車上的oxyz直角動坐標系就是 車輛坐標系 。 轉(zhuǎn)向輕便性 是評價轉(zhuǎn)動方向盤輕便程度的特性。 橫擺角速度頻率響應(yīng)特性 是方向盤轉(zhuǎn)角正弦輸入下，頻率由 0→ 時，汽車橫擺角速度與方向盤轉(zhuǎn)角的振幅比及相位差的變化圖形。 方向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 及 方向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) ，就是表征汽車操縱穩(wěn)定性的方向盤角位移輸入下的時域響應(yīng)。51 概 述 一、汽車操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 在汽車操縱穩(wěn)定性的研究中，常把汽車作為一控制系統(tǒng)，求出汽車曲線行駛的 時域響應(yīng) 與 頻率響應(yīng)特性 ，并以它們來表征汽車的操縱穩(wěn)定性能。第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性基本內(nèi)容 ：汽車操縱穩(wěn)定性研究概述 輪胎的側(cè)偏特性重點 ：線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng)分析自學答疑 ：汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系 汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系 提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng) 汽車的側(cè)翻 汽車的操縱穩(wěn)定性 是指在駕駛者不感到過分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當遭遇外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。 167。 方向盤輸入有兩種形式：給方向盤作用一個角位移，稱為 角位移輸入 ，簡稱為 角輸入 ；給方向盤作用一個力矩，稱為 力矩輸入 ，簡稱為 力輸入 。 回正性 是一種方向盤力輸入下的時域響應(yīng)。 轉(zhuǎn)向半徑 是評價汽車機動靈活性的物理參量。 二、車輛坐標系與方向盤角階躍輸入下的時域響應(yīng) 汽車的運動是借固結(jié)于運動著的汽車上的動坐標系 —— 車輛坐標系來描述的。 XOZ處于汽車左右對稱的平面內(nèi)。 z軸通過質(zhì)心指向上方， y軸指向駕駛員的左側(cè)，坐標系的原點 O常可令其與質(zhì)心重合。汽車等速直線行駛是一種穩(wěn)態(tài)，給汽車以方向盤角階躍輸入，一般汽車經(jīng)短暫時間后便進入等速圓周行駛，這也是一種穩(wěn)態(tài)，稱為 方向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 。 汽車的 等速圓周行駛 ，即汽車方向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。操縱穩(wěn)定性良好的汽車應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性。 常用方向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)來表征汽車的操縱穩(wěn)定性。還應(yīng)指出，人 汽車系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性只能在已具有實際車輛的條件下通過試驗求得，目前還不能做到通過理論分析與計算來進行準確的預測。 四、汽車試驗的兩種評價方法及時域響應(yīng)與頻率響應(yīng)特性的評價指標 汽車性能最后應(yīng)通過試驗來進行測定與評價。 客觀評價法是通過測試儀器測出表征性能的物理量如橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力等來評價操縱穩(wěn)定性的方法。 此外，還有一個方向盤角階躍輸入下時域響應(yīng)的綜合性評價指標，這個評價指標稱為 汽車因數(shù) 。方向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)： 瞬態(tài)橫擺響應(yīng)曲線 .反應(yīng)時間衰減振動圓頻率
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