汽車的操縱穩(wěn)定性ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-04 03:48本頁(yè)面
【正文】 （ ）或 0 K=0時(shí)， R/R0=1， 即中性轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向半徑不隨車速發(fā)生變化，始終為 R0。 K0時(shí)， R/R01， 即不足轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向半徑總大于 R0， 且由式（ 516）可知，轉(zhuǎn)向半徑將隨車速增加而增大； K0時(shí)， R/R01， 即過(guò)多轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向半徑總小于 R0。 由式（ 516）可知，轉(zhuǎn)向半徑將隨車速的增加而減小。 用靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù) . 使汽車前、后輪產(chǎn)生同一側(cè)偏角的側(cè)向力作用點(diǎn)稱為中性轉(zhuǎn)向點(diǎn) 。 靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù) a′和汽車質(zhì)心至前軸距離 a之差（ a′a） 與軸距 L之比值，即 .= 當(dāng)中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)與質(zhì)心重合時(shí)， .= 0，在質(zhì)心位置上作用的側(cè)向力引起前、后輪的側(cè)偏角相等，汽車具有中性轉(zhuǎn)向特性。 當(dāng)質(zhì)心在中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)之前時(shí)， α180。α， 值。在質(zhì)心位置上作用的側(cè)向力引起的前輪側(cè)偏角 α1大于后輪側(cè)偏角 α2，汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性。 當(dāng)質(zhì)心在中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)之后時(shí)， α180。α， 值。在質(zhì)心位置上作用的側(cè)向力引起的后輪側(cè)偏角 α2大于前輪側(cè)偏角 α1，汽車具有過(guò)多轉(zhuǎn)向特性。三、 瞬態(tài)響應(yīng) 通過(guò)運(yùn)動(dòng)的起始條件，可求出積分常數(shù) C、 A A2。最后得出給汽車前輪一個(gè)角階躍輸入時(shí)，汽車的橫擺角速度瞬態(tài)響應(yīng)表達(dá)式。見(jiàn)教材 P126頁(yè)式（ 533）。 通常也用瞬態(tài)響應(yīng)中的幾個(gè)參數(shù)來(lái)表征響應(yīng)品質(zhì)的好壞，這些參數(shù)是橫擺角速度 ωr波動(dòng)時(shí)的固有（圓）頻率 ωr。ω0值是評(píng)價(jià)汽車瞬態(tài)響應(yīng)的一個(gè)重要參數(shù)。 ω0值應(yīng)高些為好。圖 531為一些歐洲及日本轎車的固有頻率 f0（單位為 Hz ） 與穩(wěn)定性因數(shù) K （ 單位為 s2/m2） 值 ， 固有頻率 。阻尼比 隨著車速的提高，值減??；在穩(wěn)定性因數(shù)不變條件下，后輪胎側(cè)偏剛度增加，有助于 值的增大；質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、軸距減小，值亦有所增加。 反應(yīng)時(shí)間 τ 反應(yīng)時(shí)間是指角階躍轉(zhuǎn)向輸入后，橫擺角速度第一次到達(dá)穩(wěn)定值 ωr0所需的時(shí)間。 τ是評(píng)價(jià)汽車瞬態(tài)響應(yīng)的另一個(gè)重要參數(shù)。 τ值應(yīng)小些為好。 達(dá)到第一峰值 ωr1時(shí)的時(shí)間 ε 通常也用到達(dá)第一峰值 ωr1時(shí)的時(shí)間 ε， 作為評(píng)定汽車瞬態(tài)橫擺響應(yīng)反應(yīng)快慢的參數(shù) 。 ε又稱為 峰值反應(yīng)時(shí)間 。 輸出、輸入的幅值比是頻率 f的函數(shù)，記為 A（ f），稱為 幅頻特性 。相位差也是 f的函數(shù)，記為 Φ（ f）， 稱為相頻特性 。兩者統(tǒng)稱為 頻率特性 。在汽車操縱穩(wěn)定性中，常以前輪轉(zhuǎn)角 δ或方向盤轉(zhuǎn)角 δsw為輸入，汽車橫擺角速度 ωr為輸出的汽車 橫擺角速度頻率響應(yīng)特性 來(lái)表征汽車的動(dòng)特性。四、橫擺角速度頻率響應(yīng)特性 有人用橫擺角速度頻率特性上的五個(gè)參數(shù)來(lái)評(píng)定汽車操縱穩(wěn)定性，參看圖 533，它們是： 1）頻率為零時(shí)的幅值比，即穩(wěn)態(tài)增益； 2）共振峰值頻率 fr， fr值愈高，操縱穩(wěn)定性愈好； 3）共振時(shí)的增幅比 b/a，增幅比 b/a應(yīng)小些； 4） f= ∠ Φf=，它代表緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)響應(yīng)的快慢，這個(gè)數(shù)值應(yīng)接近于零； 5） ∠ Φf=， f=，它代表較快速度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)響應(yīng)的快慢其數(shù)值應(yīng)當(dāng)小些。思考與練習(xí)題 ： 第五章 ， ， ， ， ， ， ， ? 第五章結(jié)束！
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