汽車的操縱穩(wěn)定性ppt課件-資料下載頁
2025-05-04 03:48本頁面
【正文】 （ ）或 0 K=0時， R/R0=1， 即中性轉向汽車的轉向半徑不隨車速發(fā)生變化，始終為 R0。 K0時， R/R01， 即不足轉向汽車的轉向半徑總大于 R0， 且由式（ 516）可知，轉向半徑將隨車速增加而增大； K0時， R/R01， 即過多轉向汽車的轉向半徑總小于 R0。 由式（ 516）可知，轉向半徑將隨車速的增加而減小。 用靜態(tài)儲備系數(shù) . 使汽車前、后輪產(chǎn)生同一側偏角的側向力作用點稱為中性轉向點 。 靜態(tài)儲備系數(shù) a′和汽車質心至前軸距離 a之差（ a′a） 與軸距 L之比值，即 .= 當中性轉向點與質心重合時， .= 0，在質心位置上作用的側向力引起前、后輪的側偏角相等，汽車具有中性轉向特性。 當質心在中性轉向點之前時， α180。α， 值。在質心位置上作用的側向力引起的前輪側偏角 α1大于后輪側偏角 α2，汽車具有不足轉向特性。 當質心在中性轉向點之后時， α180。α， 值。在質心位置上作用的側向力引起的后輪側偏角 α2大于前輪側偏角 α1，汽車具有過多轉向特性。三、 瞬態(tài)響應 通過運動的起始條件，可求出積分常數(shù) C、 A A2。最后得出給汽車前輪一個角階躍輸入時，汽車的橫擺角速度瞬態(tài)響應表達式。見教材 P126頁式（ 533）。 通常也用瞬態(tài)響應中的幾個參數(shù)來表征響應品質的好壞，這些參數(shù)是橫擺角速度 ωr波動時的固有（圓）頻率 ωr。ω0值是評價汽車瞬態(tài)響應的一個重要參數(shù)。 ω0值應高些為好。圖 531為一些歐洲及日本轎車的固有頻率 f0（單位為 Hz ） 與穩(wěn)定性因數(shù) K （ 單位為 s2/m2） 值 ， 固有頻率 。阻尼比 隨著車速的提高，值減??；在穩(wěn)定性因數(shù)不變條件下，后輪胎側偏剛度增加，有助于 值的增大；質量、轉動慣量、軸距減小，值亦有所增加。 反應時間 τ 反應時間是指角階躍轉向輸入后，橫擺角速度第一次到達穩(wěn)定值 ωr0所需的時間。 τ是評價汽車瞬態(tài)響應的另一個重要參數(shù)。 τ值應小些為好。 達到第一峰值 ωr1時的時間 ε 通常也用到達第一峰值 ωr1時的時間 ε， 作為評定汽車瞬態(tài)橫擺響應反應快慢的參數(shù) 。 ε又稱為 峰值反應時間 。 輸出、輸入的幅值比是頻率 f的函數(shù)，記為 A（ f），稱為 幅頻特性 。相位差也是 f的函數(shù)，記為 Φ（ f）， 稱為相頻特性 。兩者統(tǒng)稱為 頻率特性 。在汽車操縱穩(wěn)定性中，常以前輪轉角 δ或方向盤轉角 δsw為輸入，汽車橫擺角速度 ωr為輸出的汽車 橫擺角速度頻率響應特性 來表征汽車的動特性。四、橫擺角速度頻率響應特性 有人用橫擺角速度頻率特性上的五個參數(shù)來評定汽車操縱穩(wěn)定性，參看圖 533，它們是： 1）頻率為零時的幅值比，即穩(wěn)態(tài)增益； 2）共振峰值頻率 fr， fr值愈高，操縱穩(wěn)定性愈好； 3）共振時的增幅比 b/a，增幅比 b/a應小些； 4） f= ∠ Φf=，它代表緩慢轉動方向盤時響應的快慢，這個數(shù)值應接近于零； 5） ∠ Φf=， f=，它代表較快速度轉動方向盤時響應的快慢其數(shù)值應當小些。思考與練習題 ： 第五章 ， ， ， ， ， ， ， ? 第五章結束！
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1