汽車?yán)碚?--第五章汽車操縱穩(wěn)定性51-52(存儲(chǔ)版)
【正文】 為回正力矩。增加的 FY是由 γ作用的結(jié)果。 當(dāng)縱向力相當(dāng)大時(shí)，側(cè)偏力顯著下降，接近附著極限時(shí)，切向力已耗去大部分附著力，而側(cè)向力能利用的附著力很小。輪胎應(yīng)有高的側(cè)偏剛度 (指絕對(duì)值 )，以保證汽車良好的操縱穩(wěn)定性。 u 47/11 47 ?kFY ?k— 側(cè)偏剛度。 第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 返回目錄 37/11 37 ? 車輪平面 ? 垂直于車輪旋轉(zhuǎn)軸線的輪胎中分平面稱為車輪平面 ? 坐標(biāo)系的原點(diǎn) O ? 車輪平面和地平面的交線與車輪旋轉(zhuǎn)軸線在地平面上的投影線的交點(diǎn) ? 車輪平面與地平面的交線取為 X軸，規(guī)定向前為正 ? Z軸與地面垂直規(guī)定為正 ? Y軸在地平面上規(guī)定面向車輪前進(jìn)方向時(shí)指向左方為正 一、輪胎的坐標(biāo)系 38/11 38 α O X Y 車輪行駛方向 正地面切向 反作用力 FX 正翻轉(zhuǎn)力矩 TX 正地面法向 反作用力 FZ 正地面?zhèn)认蚍醋饔昧?FY 車輪旋轉(zhuǎn)軸線 正側(cè)偏角 正回正力矩 TZ 正 TY 正外傾角 γ Z 側(cè)偏角 α ?輪胎接地印跡中心的位移方向與 X軸的夾角 外傾角 γ ?過(guò)輪胎坐標(biāo)系原點(diǎn)的垂線與車輪平面的夾角 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 39/11 39 FY概念 yYFF側(cè)向力側(cè)偏力 汽車行駛時(shí)，由于路面的側(cè)面傾斜，側(cè)向風(fēng)或曲線行駛時(shí)的離心作用，車輪中心沿 Y軸方向有 側(cè)向力 Fy，相應(yīng)地面上將產(chǎn)生地面?zhèn)认蚍醋饔昧?Fy，稱為 側(cè)偏力 FY. yFYF二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力 — 側(cè)偏角曲線 40/11 40 lyZFF ??u c c u c c lyZFF ?? u?39。 即：輸入信號(hào)傳遞給汽車，再輸出信號(hào)，其反應(yīng)完全由汽車本身結(jié)構(gòu)與參數(shù)決定。 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性有三種類型 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 auR?? ? auR??auR?? ?26/11 不足轉(zhuǎn)向0?K中性轉(zhuǎn)向＝ 0K過(guò)多轉(zhuǎn)向0?Kngo v e rste e riin gu n d e r s te e r.c o n stsw ?? ?轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入前后， 直線行駛與等速圓周行駛這兩個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)之間的過(guò)渡過(guò)程是一種瞬態(tài)，相應(yīng)的瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)稱為 轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) 。 h－ 1）（空載） 新雅閣 馬自達(dá) 6 120 Audi A4 Audi A8 一些常見(jiàn)轎車的緊急變線速度 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 極限側(cè)向加速度 抗側(cè)翻能力 極限車速 回至原來(lái)路徑所需時(shí)間 評(píng)價(jià)參量 評(píng)價(jià)參量 評(píng)價(jià)參量 圓周行駛極限側(cè)向加速度 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 發(fā)生側(cè)滑時(shí)的控制能力 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 二、車輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng) 23/11 汽車時(shí)域響應(yīng) 分為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)。 ?轉(zhuǎn)向力。 ?轉(zhuǎn)向功靈敏度。 ?橫擺角速度波動(dòng)的無(wú)阻尼圓頻率。1/11 manuevereability handling performance 2/11 5 汽車操縱穩(wěn)定性 概 述 輪胎側(cè)偏特性 線性二自由度汽車模型對(duì)前輪角輸入響應(yīng) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架、轉(zhuǎn)向系的關(guān)系 汽車行駛時(shí)的翻傾和整車側(cè)滑 3/11 ? 飄：無(wú)指令時(shí)，汽車行駛飄浮； ? 賊：不聽(tīng)指令，左右亂闖，賊頭賊腦； ? 晃：轉(zhuǎn)向時(shí)，行駛不穩(wěn)； ? 反映遲鈍：接到指令時(shí)，半天才反應(yīng)； ? 喪失路感：人員操縱車，無(wú)法感覺(jué)路面狀況； ? 失去控制：指令失控。 評(píng)價(jià)參量 ?反應(yīng)時(shí)間。 ?轉(zhuǎn)向盤(pán)力特性。 ?包括原地轉(zhuǎn)向輕便性、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性和高速行駛轉(zhuǎn)向輕便性。 第一節(jié)
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