【正文】 向變形，輪胎胎面與地面接地印跡的中心線 aa與車輪平面不重合錯開 Δh ，但仍平行于 aa； 43/11 43 FY 俯視圖 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 車輪靜止 yFyF44/11 44 FY 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 2）在彈性輪上作用側(cè)向力 車輪滾動 yFyF45/11 45 yFYFyFvu39。 YFp胎壓53/11 53 扁平率： ? H/B 100%： H：輪胎斷面高， B：胎斷面寬； ? 扁平率增加， k減小；反之， k增大。O000??????????YF?YF?000W?YF75/11 75 α 一定時，γ 越大， FY越大。側(cè)偏剛度是決定操縱穩(wěn)定性的重要輪胎參數(shù)。 ?側(cè)偏特性是指側(cè)偏力、回正力矩與側(cè)偏角的關(guān)系。 sw0?不足轉(zhuǎn)向 ； 中性轉(zhuǎn)向 不變； 過多轉(zhuǎn)向 。 ?包括原地轉(zhuǎn)向輕便性、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性和高速行駛轉(zhuǎn)向輕便性。 評價參量 ?反應(yīng)時間。 ?橫擺角速度波動的無阻尼圓頻率。 ?轉(zhuǎn)向力。 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性有三種類型 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 auR?? ? auR??auR?? ?26/11 不足轉(zhuǎn)向0?K中性轉(zhuǎn)向＝ 0K過多轉(zhuǎn)向0?Kngo v e rste e riin gu n d e r s te e r.c o n stsw ?? ?轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入前后， 直線行駛與等速圓周行駛這兩個穩(wěn)態(tài)運動之間的過渡過程是一種瞬態(tài)，相應(yīng)的瞬態(tài)運動響應(yīng)稱為 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) 。 第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 返回目錄 37/11 37 ? 車輪平面 ? 垂直于車輪旋轉(zhuǎn)軸線的輪胎中分平面稱為車輪平面 ? 坐標(biāo)系的原點 O ? 車輪平面和地平面的交線與車輪旋轉(zhuǎn)軸線在地平面上的投影線的交點 ? 車輪平面與地平面的交線取為 X軸，規(guī)定向前為正 ? Z軸與地面垂直規(guī)定為正 ? Y軸在地平面上規(guī)定面向車輪前進(jìn)方向時指向左方為正 一、輪胎的坐標(biāo)系 38/11 38 α O X Y 車輪行駛方向 正地面切向 反作用力 FX 正翻轉(zhuǎn)力矩 TX 正地面法向 反作用力 FZ 正地面?zhèn)认蚍醋饔昧?FY 車輪旋轉(zhuǎn)軸線 正側(cè)偏角 正回正力矩 TZ 正 TY 正外傾角 γ Z 側(cè)偏角 α ?輪胎接地印跡中心的位移方向與 X軸的夾角 外傾角 γ ?過輪胎坐標(biāo)系原點的垂線與車輪平面的夾角 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 39/11 39 FY概念 yYFF側(cè)向力側(cè)偏力 汽車行駛時，由于路面的側(cè)面傾斜，側(cè)向風(fēng)或曲線行駛時的離心作用，車輪中心沿 Y軸方向有 側(cè)向力 Fy，相應(yīng)地面上將產(chǎn)生地面?zhèn)认蚍醋饔昧?Fy，稱為 側(cè)偏力 FY. yFYF二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力 — 側(cè)偏角曲線 40/11 40 lyZFF ??u c c u c c lyZFF ?? u?39。輪胎應(yīng)有高的側(cè)偏剛度 (指絕對值 )，以保證汽車良好的操縱穩(wěn)定性。增加的 FY是由 γ作用的結(jié)果。 側(cè)偏剛度大 側(cè)偏剛度小 大尺寸輪胎 小尺寸輪胎 52/11 52 同型號，同尺寸輪胎，簾布層簾線與平面夾角越大，氣壓越大， k值越大；氣壓過高， k不再變。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 1）在剛性輪上作用側(cè)向力 yFyF41/11 41 當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時，即使 Fy沒有達(dá)到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離車輪平面的方向，此即為為輪胎的側(cè)偏。 ? 急 速轉(zhuǎn)動方向盤，給定一轉(zhuǎn)角 δ sw0，并維持此轉(zhuǎn)角不變時的瞬間響應(yīng)特性曲線，可表征瞬態(tài)