汽車?yán)碚?--第五章汽車操縱穩(wěn)定性51-52(已修改)
2025-05-12 11:04 本頁面
【正文】 1/11 manuevereability handling performance 2/11 5 汽車操縱穩(wěn)定性 概 述 輪胎側(cè)偏特性 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入響應(yīng) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架、轉(zhuǎn)向系的關(guān)系 汽車行駛時的翻傾和整車側(cè)滑 3/11 ? 飄：無指令時，汽車行駛飄??； ? 賊：不聽指令，左右亂闖，賊頭賊腦； ? 晃：轉(zhuǎn)向時，行駛不穩(wěn)； ? 反映遲鈍：接到指令時，半天才反應(yīng)； ? 喪失路感：人員操縱車，無法感覺路面狀況； ? 失去控制：指令失控。 4/11 定義： 在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)受到外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力 。 意義 操縱方便性 高速安全性 行駛方向 直線 轉(zhuǎn)彎 干擾 路不平 側(cè)風(fēng) 貨物或乘客偏載 5/11 內(nèi)容 輸入 ： 角輸入、力輸入 響應(yīng) ： 時域響應(yīng)、頻域響應(yīng)。 橫擺角速度頻率響應(yīng)特性 回正性 轉(zhuǎn)向半徑 轉(zhuǎn)向輕便性 直線行駛性 （側(cè)向風(fēng)穩(wěn)定性、路面不平穩(wěn)定性、彎道行駛性） 典型行駛工況 極限行駛性能 ?汽車在轉(zhuǎn)向盤輸入或外界干擾輸入下的側(cè)向運(yùn)動響應(yīng)隨時間而變化的特性稱為 時域響應(yīng)特性 。 ?轉(zhuǎn)向盤輸入有角位移輸入和力矩輸入。 ?外界干擾輸入主要是指側(cè)向風(fēng)和路面不平產(chǎn)生的側(cè)向力。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 一、操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 瞬態(tài)響應(yīng) 橫擺角速度增益 —轉(zhuǎn)向靈敏度。 評價參量 ?反應(yīng)時間。 ?橫擺角速度波動的無阻尼圓頻率。 評價參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角正弦輸入下，頻率由 0→∞ 變化時，汽車橫擺角速度與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的振幅比及相位差的變化規(guī)律。 ?共振峰頻率。 ?共振時振幅比。 ?相位滯后角。 ?穩(wěn)態(tài)增益。 評價參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 ?轉(zhuǎn)向靈敏度。 ?轉(zhuǎn)向盤力特性。 ?轉(zhuǎn)向功靈敏度。 評價參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 轉(zhuǎn)向盤力輸入下的時域響應(yīng)。 ?回正后剩余橫擺角速度與剩余橫擺角。 ?達(dá)到剩余橫擺角速度的時間。 評價參量 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 轉(zhuǎn)向盤小轉(zhuǎn)角、低頻正弦輸入下，汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。 車型 最小轉(zhuǎn)向半徑 /m（左 /右） Audi A4 （軸距 2650 mm ） 寶馬 520i （軸距 2830 mm ） 雷克薩斯 LS430 （軸距 2925 mm ） 一些常見車型的最小轉(zhuǎn)向半徑 評價參量：最小轉(zhuǎn)向半徑。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 ?評價轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤輕便程度的特性。 ?包括原地轉(zhuǎn)向輕便性、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性和高速行駛轉(zhuǎn)向輕便性。 ?轉(zhuǎn)向力。 ?轉(zhuǎn)向功。 目前部分轎車上使用的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ EPS）， 能很好地兼顧各種車速下行駛時的轉(zhuǎn)向輕便性。 評價參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 直線行駛性 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和（累計值） 側(cè)向風(fēng)敏感性 路面不平敏感性 側(cè)向偏移 評價參量 評價參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 ?蛇行性能 ?移線性能 ?雙移線性能 —回避障礙性能 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向力、側(cè)向加速度、橫擺角速度、側(cè)偏角、車速等。 在汽車性能參數(shù)里，往往以應(yīng)急性能給出。 主要包括：蛇行繞樁速度（滿載 /空載）、 緊急變線速度（滿載 /空載）。 評價參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1