汽車(chē)?yán)碚?--第五章汽車(chē)操縱穩(wěn)定性51-52(完整版)
【正文】 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向力、側(cè)向加速度、橫擺角速度、側(cè)偏角、車(chē)速等。 ?達(dá)到剩余橫擺角速度的時(shí)間。 ?共振時(shí)振幅比。 橫擺角速度頻率響應(yīng)特性 回正性 轉(zhuǎn)向半徑 轉(zhuǎn)向輕便性 直線行駛性 （側(cè)向風(fēng)穩(wěn)定性、路面不平穩(wěn)定性、彎道行駛性） 典型行駛工況 極限行駛性能 ?汽車(chē)在轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入或外界干擾輸入下的側(cè)向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)隨時(shí)間而變化的特性稱(chēng)為 時(shí)域響應(yīng)特性 。 ?轉(zhuǎn)向盤(pán)輸入有角位移輸入和力矩輸入。 ?相位滯后角。 評(píng)價(jià)參量 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 轉(zhuǎn)向盤(pán)小轉(zhuǎn)角、低頻正弦輸入下，汽車(chē)高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。 在汽車(chē)性能參數(shù)里，往往以應(yīng)急性能給出。轉(zhuǎn)向盤(pán)保持一個(gè)固定轉(zhuǎn)角不變，緩慢加速或以不同車(chē)速等速行駛時(shí)，不足轉(zhuǎn)向的汽車(chē)轉(zhuǎn)向半徑逐漸增大，中性轉(zhuǎn)向的汽車(chē)轉(zhuǎn)向半徑不變，而過(guò)多轉(zhuǎn)向的汽車(chē)轉(zhuǎn)向半徑逐漸減小。 ? τ 越短，駕駛者感到反映迅速，否則遲鈍，也有用達(dá)到第一峰值的時(shí)間 —— 滯后時(shí)間 ε 來(lái)表示反應(yīng)時(shí)時(shí)間的； ? （ 2）執(zhí)行上的誤差： ? 最大橫擺角速度 Wr1常大于穩(wěn)態(tài)值 Wro， Wr1/Wro 100%稱(chēng)為超調(diào)量 ，它表示執(zhí)行指令誤差的大??； 31/11 ? （ 3）橫擺角速度的波動(dòng)： ? 在瞬態(tài)響應(yīng)中，橫擺角速度 Wr以頻率 ω在 Wro值上下波動(dòng)，波動(dòng)周期 T或頻率 ω決定于汽車(chē)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的參數(shù)， Wr值波動(dòng)也會(huì)使轉(zhuǎn)向半徑 R時(shí)大時(shí)小，給駕駛帶來(lái)困難； ? (4)穩(wěn)定時(shí)間 σ ： ? 當(dāng) Wr值達(dá)到穩(wěn)態(tài)值 Wro的95%105%之間的時(shí)間稱(chēng)為穩(wěn)定時(shí)間 σ ，這段時(shí)間應(yīng)盡是短些。駕駛員根據(jù)道路、交通等情況，通過(guò)眼、手及身體感知的汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀況 （輸出參數(shù)） ，經(jīng)過(guò)頭腦的分析、判斷（ 反饋） ，修正其對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱。u ?2）車(chē)輪滾動(dòng)時(shí)，接地印跡中心線不只是和車(chē)輪平面錯(cuò)開(kāi)一定距離，而且是不再與平行，夾角 α 即為側(cè)偏角。 可以認(rèn)為 Fy與 α成線性關(guān)系； ? Fy－ α曲線在 α=0的低斜率稱(chēng)為側(cè)偏剛度 k， k單位為 N/rad或 N/(176。其對(duì)側(cè)偏剛度影響很大； ? 采用小扁平率輪胎，已成為 k的重要途徑 . kW54/11 54 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 扁平率小， k大 H B 扁平率 =(H/B) 100% 55/11 55 車(chē)型 輪胎型號(hào) 扁平率 (%) 新雅閣 普利斯通 205/65R15 65 奔馳 S320 米其林 225/60R16 W 60 奔馳 LORINSER 米其林 275/30 ZR19 30 寬度 一些車(chē)型輪胎的型號(hào)及扁平率 輪輞直徑 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 56/11 56 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 57/11 57 ? 2）垂直載荷 W: ? W增大時(shí)， k隨之增大，但當(dāng) W增大到一定程度時(shí)， W增大，k反而減??； YF?增加?WYF58/11 58 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 59/11 59 α一定時(shí)， W大， FY大。 e FY 輪胎拖距變大 68/11 68 ?輪胎發(fā)生側(cè)偏時(shí)，會(huì)產(chǎn)生作用于輪胎繞 OZ軸的力矩，該力矩稱(chēng)為回正力矩。 + 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 FYγ 74/11 74 ?? yY kF ??YF?YF??39。 垂直載荷過(guò)大時(shí)，輪胎與地面接觸區(qū)的壓力分布不均勻，使 k反而有所減小。 ? 小型轎車(chē)輪胎的 K值約在 28000——80000 N／ rad范圍內(nèi)。 u + 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 ?當(dāng)車(chē)輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使 FY沒(méi)有達(dá)到側(cè)向附著極限，車(chē)輪行駛方向也將偏離車(chē)輪平面的方向。 汽車(chē)路面不平側(cè)風(fēng)的手腳駕駛員駕駛員路面條件交通狀況氣候駕駛員－汽車(chē)閉環(huán)系統(tǒng)35/11 主觀評(píng)價(jià)法 : 憑借 主觀感覺(jué) 的
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