汽車理論---第五章汽車操縱穩(wěn)定性51-52(完整版)
【正文】 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向力、側(cè)向加速度、橫擺角速度、側(cè)偏角、車速等。 ?達到剩余橫擺角速度的時間。 ?共振時振幅比。 橫擺角速度頻率響應(yīng)特性 回正性 轉(zhuǎn)向半徑 轉(zhuǎn)向輕便性 直線行駛性 （側(cè)向風穩(wěn)定性、路面不平穩(wěn)定性、彎道行駛性） 典型行駛工況 極限行駛性能 ?汽車在轉(zhuǎn)向盤輸入或外界干擾輸入下的側(cè)向運動響應(yīng)隨時間而變化的特性稱為 時域響應(yīng)特性 。 ?轉(zhuǎn)向盤輸入有角位移輸入和力矩輸入。 ?相位滯后角。 評價參量 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 轉(zhuǎn)向盤小轉(zhuǎn)角、低頻正弦輸入下，汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。 在汽車性能參數(shù)里，往往以應(yīng)急性能給出。轉(zhuǎn)向盤保持一個固定轉(zhuǎn)角不變，緩慢加速或以不同車速等速行駛時，不足轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑逐漸增大，中性轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑不變，而過多轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑逐漸減小。 ? τ 越短，駕駛者感到反映迅速，否則遲鈍，也有用達到第一峰值的時間 —— 滯后時間 ε 來表示反應(yīng)時時間的； ? （ 2）執(zhí)行上的誤差： ? 最大橫擺角速度 Wr1常大于穩(wěn)態(tài)值 Wro， Wr1/Wro 100%稱為超調(diào)量 ，它表示執(zhí)行指令誤差的大?。? 31/11 ? （ 3）橫擺角速度的波動： ? 在瞬態(tài)響應(yīng)中，橫擺角速度 Wr以頻率 ω在 Wro值上下波動，波動周期 T或頻率 ω決定于汽車動力學系統(tǒng)的參數(shù)， Wr值波動也會使轉(zhuǎn)向半徑 R時大時小，給駕駛帶來困難； ? (4)穩(wěn)定時間 σ ： ? 當 Wr值達到穩(wěn)態(tài)值 Wro的95%105%之間的時間稱為穩(wěn)定時間 σ ，這段時間應(yīng)盡是短些。駕駛員根據(jù)道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽車運動狀況 （輸出參數(shù)） ，經(jīng)過頭腦的分析、判斷（ 反饋） ，修正其對轉(zhuǎn)向盤的操縱。u ?2）車輪滾動時，接地印跡中心線不只是和車輪平面錯開一定距離，而且是不再與平行，夾角 α 即為側(cè)偏角。 可以認為 Fy與 α成線性關(guān)系； ? Fy－ α曲線在 α=0的低斜率稱為側(cè)偏剛度 k， k單位為 N/rad或 N/(176。其對側(cè)偏剛度影響很大； ? 采用小扁平率輪胎，已成為 k的重要途徑 . kW54/11 54 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 扁平率小， k大 H B 扁平率 =(H/B) 100% 55/11 55 車型 輪胎型號 扁平率 (%) 新雅閣 普利斯通 205/65R15 65 奔馳 S320 米其林 225/60R16 W 60 奔馳 LORINSER 米其林 275/30 ZR19 30 寬度 一些車型輪胎的型號及扁平率 輪輞直徑 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 56/11 56 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 57/11 57 ? 2）垂直載荷 W: ? W增大時， k隨之增大，但當 W增大到一定程度時， W增大，k反而減??； YF?增加?WYF58/11 58 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 59/11 59 α一定時， W大， FY大。 e FY 輪胎拖距變大 68/11 68 ?輪胎發(fā)生側(cè)偏時，會產(chǎn)生作用于輪胎繞 OZ軸的力矩，該力矩稱為回正力矩。 + 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 FYγ 74/11 74 ?? yY kF ??YF?YF??39。 垂直載荷過大時，輪胎與地面接觸區(qū)的壓力分布不均勻，使 k反而有所減小。 ? 小型轎車輪胎的 K值約在 28000——80000 N／ rad范圍內(nèi)。 u + 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 ?當車輪有側(cè)向彈性時，即使 FY沒有達到側(cè)向附著極限，車輪行駛方向也將偏離車輪平面的方向。 汽車路面不平側(cè)風的手腳駕駛員駕駛員路面條件交通狀況氣候駕駛員－汽車閉環(huán)系統(tǒng)35/11 主觀評價法 : 憑借 主觀感覺 的
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