汽車理論---第五章汽車操縱穩(wěn)定性51-52(編輯修改稿)
2025-06-06 11:04 本頁面
【文章內容簡介】 角速度的波動： ? 在瞬態(tài)響應中，橫擺角速度 Wr以頻率 ω在 Wro值上下波動，波動周期 T或頻率 ω決定于汽車動力學系統的參數， Wr值波動也會使轉向半徑 R時大時小，給駕駛帶來困難； ? (4)穩(wěn)定時間 σ ： ? 當 Wr值達到穩(wěn)態(tài)值 Wro的95%105%之間的時間稱為穩(wěn)定時間 σ ，這段時間應盡是短些。 32/11 ? 個別汽車也可能出現 Wr不收劍的情況，即 Wr越來越大轉向半徑 R愈來愈小，而導致汽車產生側滑或翻車 ? 由此可見，瞬態(tài)響應包括兩方面的問題： ? 一是行駛方向的穩(wěn)定性，即給汽車以方向盤角階躍輸入后，汽車能否到達新的穩(wěn)態(tài)狀況的問題； ? 二是響應品質的問題，即達到新的穩(wěn)態(tài)之前，其瞬態(tài)響應的特性如何。 33/11 汽車時域響應是 把汽車作為開環(huán)控制系統的控制特性。 所謂 開環(huán)控制系統 是指我們研究汽車操縱穩(wěn)定性時，對于駕駛者而言，只能機械地急速轉動方向，并維持此角度不變，而不允許其根據汽車的轉向運動作出任何主觀地操縱修正動作。 即：輸入信號傳遞給汽車，再輸出信號，其反應完全由汽車本身結構與參數決定。此種方法完全反映的是汽車本身的固有特性，它可以通過建立數學模型，也可以使用測試設備在試驗中客觀進行測量。 34/11 但實際駕駛中， 駕駛員－汽車系統是一個閉環(huán)控制系統：在汽車行駛過程中，駕駛員根據需要，操縱轉向盤使汽車做轉向運動。路面的凹凸不平、側風、偏載等影響汽車的行駛。駕駛員根據道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽車運動狀況 （輸出參數） ，經過頭腦的分析、判斷（ 反饋） ，修正其對轉向盤的操縱。如此不斷地反復循環(huán)，操縱汽車行駛前進。 汽車路面不平側風的手腳駕駛員駕駛員路面條件交通狀況氣候駕駛員－汽車閉環(huán)系統35/11 主觀評價法 : 憑借 主觀感覺 的評價 轉向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應 ： 3. 評價方法 客觀評價法：用測試儀器測物理參數： 36/11 36 ?本節(jié)主要研究輪胎的側偏現象和側偏特性。 ?側偏特性是指側偏力、回正力矩與側偏角的關系。 第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性 第二節(jié) 輪胎的側偏特性 返回目錄 37/11 37 ? 車輪平面 ? 垂直于車輪旋轉軸線的輪胎中分平面稱為車輪平面 ? 坐標系的原點 O ? 車輪平面和地平面的交線與車輪旋轉軸線在地平面上的投影線的交點 ? 車輪平面與地平面的交線取為 X軸，規(guī)定向前為正 ? Z軸與地面垂直規(guī)定為正 ? Y軸在地平面上規(guī)定面向車輪前進方向時指向左方為正 一、輪胎的坐標系 38/11 38 α O X Y 車輪行駛方向 正地面切向 反作用力 FX 正翻轉力矩 TX 正地面法向 反作用力 FZ 正地面?zhèn)认蚍醋饔昧?FY 車輪旋轉軸線 正側偏角 正回正力矩 TZ 正 TY 正外傾角 γ Z 側偏角 α ?輪胎接地印跡中心的位移方向與 X軸的夾角 外傾角 γ ?過輪胎坐標系原點的垂線與車輪平面的夾角 第二節(jié) 輪胎的側偏特性 39/11 39 FY概念 yYFF側向力側偏力 汽車行駛時，由于路面的側面傾斜，側向風或曲線行駛時的離心作用，車輪中心沿 Y軸方向有 側向力 Fy，相應地面上將產生地面?zhèn)认蚍醋饔昧?Fy，稱為 側偏力 FY. yFYF二、輪胎的側偏現象和側偏力 — 側偏角曲線 40/11 40 lyZFF ??u c c u c c lyZFF ?? u?39。u ?只有當側向力 大于（或等于）車輪與路面間的側向附著力時，車輪的運動方向才會改變。 第二節(jié) 輪胎的側偏特性 1）在剛性輪上作用側向力 yFyF41/11 41 當車輪有側向彈性時，即使 Fy沒有達到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離車輪平面的方向，此即為為輪胎的側偏。 輪胎的側偏現象 2）在彈性輪上作用側向力 42/11 42 YFyFYF
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