汽車?yán)碚?--第五章汽車操縱穩(wěn)定性51-52-免費閱讀
【正文】 車輪運動時受到側(cè)向力（側(cè)向力很大） FY TZ u X Y eFT YZ ?+ + 0 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 FY e 輪胎拖距反而變小 69/11 69 ccccccccaa aaaa a aeYFuyFzTYFYFYF70/11 70 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 71/11 71 側(cè)偏角?ZT回正力矩ZT回正力矩?72/11 72 γYFyF+ O X Y Z 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 向外滾開的趨勢 五、有外傾時輪胎的 FY與外傾角 γ 、側(cè)偏角 α 的關(guān)系 73/11 73 ?γγ kF Y ?kγ －外傾剛度。 FY = ，即 k大 。 )； YF?ra dKNk /80~28 ????kFY ?符號相反與 kF Y49/11 49 ? 側(cè)偏剛度 k是決定操縱穩(wěn)定性的重要輪胎參數(shù)， k值（絕對值）變化，則操縱穩(wěn)定性產(chǎn)生相應(yīng)變化， k值受道路條件限制。 46/11 46 α 0 X Y FY 側(cè)偏力為正時， 產(chǎn)生負(fù)側(cè)偏角。如此不斷地反復(fù)循環(huán)，操縱汽車行駛前進(jìn)。 32/11 ? 個別汽車也可能出現(xiàn) Wr不收劍的情況，即 Wr越來越大轉(zhuǎn)向半徑 R愈來愈小，而導(dǎo)致汽車產(chǎn)生側(cè)滑或翻車 ? 由此可見，瞬態(tài)響應(yīng)包括兩方面的問題： ? 一是行駛方向的穩(wěn)定性，即給汽車以方向盤角階躍輸入后，汽車能否到達(dá)新的穩(wěn)態(tài)狀況的問題； ? 二是響應(yīng)品質(zhì)的問題，即達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)之前，其瞬態(tài)響應(yīng)的特性如何。 ?汽車直線行駛時，急速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至某一轉(zhuǎn)角時，停止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤并維持此轉(zhuǎn)角不變，即給汽車以 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入 。 主要包括：蛇行繞樁速度（滿載 /空載）、 緊急變線速度（滿載 /空載）。 車型 最小轉(zhuǎn)向半徑 /m（左 /右） Audi A4 （軸距 2650 mm ） 寶馬 520i （軸距 2830 mm ） 雷克薩斯 LS430 （軸距 2925 mm ） 一些常見車型的最小轉(zhuǎn)向半徑 評價參量：最小轉(zhuǎn)向半徑。 ?穩(wěn)態(tài)增益。 ?外界干擾輸入主要是指側(cè)向風(fēng)和路面不平產(chǎn)生的側(cè)向力。 意義 操縱方便性 高速安全性 行駛方向 直線 轉(zhuǎn)彎 干擾 路不平 側(cè)風(fēng) 貨物或乘客偏載 5/11 內(nèi)容 輸入 ： 角輸入、力輸入 響應(yīng) ： 時域響應(yīng)、頻域響應(yīng)。 ?共振峰頻率。 ?回正后剩余橫擺角速度與剩余橫擺角。 目前部分轎車上使用的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ EPS）， 能很好地兼顧各種車速下行駛時的轉(zhuǎn)向輕便性。 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) ：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個穩(wěn)態(tài)運動之間的過渡過程所對應(yīng)的瞬間運動響應(yīng)。 ? 急 速轉(zhuǎn)動方向盤，給定一轉(zhuǎn)角 δ sw0，并維持此轉(zhuǎn)角不變時的瞬間響應(yīng)特性曲線，可表征瞬態(tài)響應(yīng)的品質(zhì)。 34/11 但實際駕駛中， 駕駛員－汽車系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)：在汽車行駛過程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉(zhuǎn)向盤使汽車做轉(zhuǎn)向運動。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 1）在剛性輪上作用側(cè)向力 yFyF41/11 41 當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時，即使 Fy沒有達(dá)到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離車輪平面的方向，此即為為輪胎的側(cè)偏。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 － α 曲線 48/11 48 ? 在汽車正常行駛時，側(cè)向加速度不不超過 ，側(cè)偏角不超過 4176。 側(cè)偏剛度大 側(cè)偏剛度小 大尺寸輪胎 小尺寸輪胎 52/11 52 同型號，同尺寸輪胎，簾布層簾線與平面夾角越大，氣壓越大， k值越大；氣壓過高， k不再變。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 輪胎胎面、路面粗糙程度、水層厚度與滑水現(xiàn)象的關(guān)系 67/11 67 四、回正力矩 TZ ?輪胎發(fā)生側(cè)偏時，會產(chǎn)生作用于輪胎繞 OZ軸的力矩，該力矩稱
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