汽車(chē)?yán)碚?--第五章汽車(chē)操縱穩(wěn)定性51-52(更新版)
【正文】 評(píng)價(jià) 轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) ： 3. 評(píng)價(jià)方法 客觀評(píng)價(jià)法：用測(cè)試儀器測(cè)物理參數(shù)： 36/11 36 ?本節(jié)主要研究輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏特性。 33/11 汽車(chē)時(shí)域響應(yīng)是 把汽車(chē)作為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。 時(shí)間 t 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 ?轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入經(jīng)短暫時(shí)間后，汽車(chē)進(jìn)入等速圓周行駛，稱(chēng)為轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。 評(píng)價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 三輛轎車(chē)在做蛇形繞樁性能對(duì)比測(cè)試。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 ?評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)輕便程度的特性。 評(píng)價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 ?轉(zhuǎn)向靈敏度。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 一、操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 瞬態(tài)響應(yīng) 橫擺角速度增益 —轉(zhuǎn)向靈敏度。 4/11 定義： 在駕駛員不感覺(jué)過(guò)分緊張、疲勞的條件下，汽車(chē)能按照駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車(chē)輪給定的方向行駛，且當(dāng)受到外界干擾時(shí)，汽車(chē)能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力 。 評(píng)價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角正弦輸入下，頻率由 0→∞ 變化時(shí)，汽車(chē)橫擺角速度與轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角的振幅比及相位差的變化規(guī)律。 評(píng)價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 轉(zhuǎn)向盤(pán)力輸入下的時(shí)域響應(yīng)。 ?轉(zhuǎn)向功。 轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) ：等速直線(xiàn)行駛，急劇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，然后維持轉(zhuǎn)角不變，即對(duì)汽車(chē)施以轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入，汽車(chē)經(jīng)短暫的過(guò)渡過(guò)程后進(jìn)入等速圓周行駛工況。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 28/11 ? 瞬態(tài)響應(yīng)與汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性好壞有密切關(guān)系，汽車(chē)方向盤(pán)角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)，常用來(lái)表征汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性。此種方法完全反映的是汽車(chē)本身的固有特性，它可以通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型，也可以使用測(cè)試設(shè)備在試驗(yàn)中客觀進(jìn)行測(cè)量。u ?只有當(dāng)側(cè)向力 大于（或等于）車(chē)輪與路面間的側(cè)向附著力時(shí)，車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)方向才會(huì)改變。 FY一定時(shí)希望側(cè)偏角越小越好，所以 |k| 越大越好。 50/11 50 最大側(cè)偏力的影響因素 ?附著條件 ?及垂直載荷 FZ ?輪胎胎面花紋、材料、結(jié)構(gòu)、充氣壓力 ?路面材料、結(jié)構(gòu)、潮濕程度 ?車(chē)輪外傾角 三、輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響 51/11 51 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 大尺寸輪胎 子午線(xiàn)輪胎 斜交輪胎 鋼絲子午線(xiàn)輪胎 纖維子午線(xiàn)輪胎 ?輪胎的尺寸、型式和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)側(cè)偏剛度有顯著影響。 xFbFYF?側(cè)偏角??????????xbYFFF或????? Yxb FFF 或63/11 63 64/11 64 FX1 FY1 FX2 FY2 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 65/11 65 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 （ 5）路面干濕狀態(tài) 路面的潮濕程度對(duì) 最大側(cè)偏力 影響較大，但對(duì) k無(wú)太大影響 . 66/11 66 ?路面有薄水層時(shí)，由于滑水現(xiàn)象，會(huì)出現(xiàn)完全喪失側(cè)偏力的情況。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 76/11 76 1） α =0 ?γγ kFF YY ??2） α ≠ 0 γα YYY FFF ?? ?? γkk ??0γ ?? ?? kk3）有 γ ， FY=0，即 a點(diǎn) kk ?? γ?? FY與 γ 、 α 的關(guān)系 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 77/11 77 78/11 78 5）外傾時(shí)產(chǎn)生的回正力矩 4） γ 過(guò)大對(duì)汽車(chē)產(chǎn)生不良影響 影響輪胎與路面的良好接觸 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 汽車(chē)輪胎 摩托車(chē)輪胎 79/11 79 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性
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