汽車理論---第五章汽車操縱穩(wěn)定性（51-52）-文庫吧
2025-03-28 11:04 本頁面
【正文】 三輛轎車在做蛇形繞樁性能對比測試。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 汽車在繞樁（轉(zhuǎn)向）時車身總有一定的傾斜 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 有些轎車的車身側(cè)傾比較嚴重 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 車身外傾 駕駛艙內(nèi)傾 設(shè)計的理念是駕駛艙永不傾斜 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 車型 緊急變線速度 /（ km h－ 1）（空載） 新雅閣 馬自達 6 120 Audi A4 Audi A8 一些常見轎車的緊急變線速度 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 極限側(cè)向加速度 抗側(cè)翻能力 極限車速 回至原來路徑所需時間 評價參量 評價參量 評價參量 圓周行駛極限側(cè)向加速度 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 發(fā)生側(cè)滑時的控制能力 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 二、車輛坐標系與轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的時域響應(yīng) 23/11 汽車時域響應(yīng) 分為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)。 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) ：等速直線行駛，急劇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，然后維持轉(zhuǎn)角不變，即對汽車施以轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入，汽車經(jīng)短暫的過渡過程后進入等速圓周行駛工況。 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) ：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個穩(wěn)態(tài)運動之間的過渡過程所對應(yīng)的瞬間運動響應(yīng)。 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 ： 不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過多轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向盤保持一個固定轉(zhuǎn)角不變，緩慢加速或以不同車速等速行駛時，不足轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑逐漸增大，中性轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑不變，而過多轉(zhuǎn)向的汽車轉(zhuǎn)向半徑逐漸減小。 ?汽車直線行駛時，急速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤至某一轉(zhuǎn)角時，停止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤并維持此轉(zhuǎn)角不變，即給汽車以 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入 。 時間 t 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 ?轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入經(jīng)短暫時間后，汽車進入等速圓周行駛，稱為轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。 sw0?不足轉(zhuǎn)向 ； 中性轉(zhuǎn)向 不變； 過多轉(zhuǎn)向 。 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性有三種類型 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 auR?? ? auR??auR?? ?26/11 不足轉(zhuǎn)向0?K中性轉(zhuǎn)向＝ 0K過多轉(zhuǎn)向0?Kngo v e rste e riin gu n d e r s te e r.c o n stsw ?? ?轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入前后， 直線行駛與等速圓周行駛這兩個穩(wěn)態(tài)運動之間的過渡過程是一種瞬態(tài)，相應(yīng)的瞬態(tài)運動響應(yīng)稱為 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) 。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 28/11 ? 瞬態(tài)響應(yīng)與汽車的操縱穩(wěn)定性好壞有密切關(guān)系，汽車方向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)，常用來表征汽車的操縱穩(wěn)定性。 ? 急 速轉(zhuǎn)動方向盤，給定一轉(zhuǎn)角 δ sw0，并維持此轉(zhuǎn)角不變時的瞬間響應(yīng)特性曲線，可表征瞬態(tài)響應(yīng)的品質(zhì)。 29/11 0r?1r?)(tr? r? r?T? ? ?0sw?轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角sw?反應(yīng)時間?穩(wěn)定時間?穩(wěn)態(tài)橫擺角速度0r?超調(diào)量%1 0 001 ?rr??tt滯后時間? 最大橫擺角速度1r?波動周期 T或波動頻率 ω ： 30/11 ? （ 1）時間上的滯后： ? 汽車橫擺角速度在接到信號后，不能立即到達 Wro，而是要有一個時間 τ 后，才能第一次達到 Wro，這段滯后時間稱為 反應(yīng)時間 。 ? τ 越短，駕駛者感到反映迅速，否則遲鈍，也有用達到第一峰值的時間 —— 滯后時間 ε 來表示反應(yīng)時時間的； ? （ 2）執(zhí)行上的誤差： ? 最大橫擺角速度 Wr1常大于穩(wěn)態(tài)值 Wro， Wr1/Wro 100%稱為超調(diào)量 ，它表示執(zhí)行指令誤差的大??； 31/11 ? （ 3）橫擺
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