汽車(chē)?yán)碚?--第五章汽車(chē)操縱穩(wěn)定性51-52-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 操縱穩(wěn)定性概述 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 汽車(chē)在繞樁（轉(zhuǎn)向）時(shí)車(chē)身總有一定的傾斜 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 有些轎車(chē)的車(chē)身側(cè)傾比較嚴(yán)重 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 車(chē)身外傾 駕駛艙內(nèi)傾 設(shè)計(jì)的理念是駕駛艙永不傾斜 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 車(chē)型 緊急變線速度 /（ km sw0?不足轉(zhuǎn)向 ； 中性轉(zhuǎn)向 不變； 過(guò)多轉(zhuǎn)向 。 所謂 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 是指我們研究汽車(chē)操縱穩(wěn)定性時(shí)，對(duì)于駕駛者而言，只能機(jī)械地急速轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并維持此角度不變，而不允許其根據(jù)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)作出任何主觀地操縱修正動(dòng)作。 ?側(cè)偏特性是指?jìng)?cè)偏力、回正力矩與側(cè)偏角的關(guān)系。 α 側(cè)偏角 α ?輪胎接地印跡中心的位移方向與 X軸的夾角。側(cè)偏剛度是決定操縱穩(wěn)定性的重要輪胎參數(shù)。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 k?60/11 60 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 （ 3）輪胎氣壓高， k大 61/11 61 切向力時(shí) ， 對(duì) k值影響不大 ， 但對(duì) Fy影響較大 ，因?yàn)榍邢蛄?Fy合成值受路面附著力限制 ， 當(dāng)切向力較大時(shí) ， 側(cè)偏力下降很快 ， 因此時(shí)即將達(dá)到 FФ ,切向力消耗大部分 ， 故而 Fy較??； （ 4） FX 越大， FY 越小 62/11 62 附著橢圓 一定側(cè)偏角下，驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力增加時(shí)，側(cè)偏力逐漸有所減小，這是由于輪胎側(cè)向彈性有所改變的關(guān)系。O000??????????YF?YF?000W?YF75/11 75 α 一定時(shí)，γ 越大， FY越大。 車(chē)輪靜止時(shí)受到側(cè)向力 車(chē)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)受到側(cè)向力 （側(cè)向力較?。? 車(chē)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)受到側(cè)向力 （側(cè)向力較大） 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 FY e FY e— 輪胎拖距。 YFp胎壓53/11 53 扁平率： ? H/B 100%： H：輪胎斷面高， B：胎斷面寬； ? 扁平率增加， k減?。环粗?， k增大。 － 6176。 輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象 2）在彈性輪上作用側(cè)向力 42/11 42 YFyFYF yF1）車(chē)輪靜止時(shí)，由于車(chē)輪側(cè)向彈性，輪胎發(fā)生側(cè)向變形，輪胎胎面與地面接地印跡的中心線 aa與車(chē)輪平面不重合錯(cuò)開(kāi) Δh ，但仍平行于 aa； 43/11 43 FY 俯視圖 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 車(chē)輪靜止 yFyF44/11 44 FY 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 2）在彈性輪上作用側(cè)向力 車(chē)輪滾動(dòng) yFyF45/11 45 yFYFyFvu39。路面的凹凸不平、側(cè)風(fēng)、偏載等影響汽車(chē)的行駛。 29/11 0r?1r?)(tr? r? r?T? ? ?0sw?轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角sw?反應(yīng)時(shí)間?穩(wěn)定時(shí)間?穩(wěn)態(tài)橫擺角速度0r?超調(diào)量%1 0 001 ?rr??tt滯后時(shí)間? 最大橫擺角速度1r?波動(dòng)周期 T或波動(dòng)頻率 ω ： 30/11 ? （ 1）時(shí)間上的滯后： ? 汽車(chē)橫擺角速度在接到信號(hào)后，不能立即到達(dá) Wro，而是要有一個(gè)時(shí)間 τ 后，才能第一次達(dá)到 Wro，這段滯后時(shí)間稱為 反應(yīng)時(shí)間 。 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 ： 不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過(guò)多轉(zhuǎn)向。 評(píng)價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 直線行駛性 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角和（累計(jì)值） 側(cè)向風(fēng)敏感性 路面不平敏感性 側(cè)向偏移 評(píng)價(jià)參量 評(píng)價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 ?蛇行性能 ?移線性能 ?雙移線性能 —回避障礙性能
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