汽車?yán)碚?--第五章汽車操縱穩(wěn)定性（51-52）-全文預(yù)覽
【正文】 胎的 K值約在 28000——80000 N／ rad范圍內(nèi)。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 － α 曲線 48/11 48 ? 在汽車正常行駛時(shí)，側(cè)向加速度不不超過 ，側(cè)偏角不超過 4176。 u + 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 ?當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使 FY沒有達(dá)到側(cè)向附著極限，車輪行駛方向也將偏離車輪平面的方向。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 1）在剛性輪上作用側(cè)向力 yFyF41/11 41 當(dāng)車輪有側(cè)向彈性時(shí)，即使 Fy沒有達(dá)到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離車輪平面的方向，此即為為輪胎的側(cè)偏。 汽車路面不平側(cè)風(fēng)的手腳駕駛員駕駛員路面條件交通狀況氣候駕駛員－汽車閉環(huán)系統(tǒng)35/11 主觀評價(jià)法 : 憑借 主觀感覺 的評價(jià) 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) ： 3. 評價(jià)方法 客觀評價(jià)法：用測試儀器測物理參數(shù)： 36/11 36 ?本節(jié)主要研究輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏特性。 34/11 但實(shí)際駕駛中， 駕駛員－汽車系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)：在汽車行駛過程中，駕駛員根據(jù)需要，操縱轉(zhuǎn)向盤使汽車做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。 33/11 汽車時(shí)域響應(yīng)是 把汽車作為開環(huán)控制系統(tǒng)的控制特性。 ? 急 速轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，給定一轉(zhuǎn)角 δ sw0，并維持此轉(zhuǎn)角不變時(shí)的瞬間響應(yīng)特性曲線，可表征瞬態(tài)響應(yīng)的品質(zhì)。 時(shí)間 t 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 ?轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入經(jīng)短暫時(shí)間后，汽車進(jìn)入等速圓周行駛，稱為轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng) ：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)之間的過渡過程所對應(yīng)的瞬間運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。 評價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 三輛轎車在做蛇形繞樁性能對比測試。 目前部分轎車上使用的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ EPS）， 能很好地兼顧各種車速下行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便性。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 ?評價(jià)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤輕便程度的特性。 ?回正后剩余橫擺角速度與剩余橫擺角。 評價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 ?轉(zhuǎn)向靈敏度。 ?共振峰頻率。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 一、操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 瞬態(tài)響應(yīng) 橫擺角速度增益 —轉(zhuǎn)向靈敏度。 意義 操縱方便性 高速安全性 行駛方向 直線 轉(zhuǎn)彎 干擾 路不平 側(cè)風(fēng) 貨物或乘客偏載 5/11 內(nèi)容 輸入 ： 角輸入、力輸入 響應(yīng) ： 時(shí)域響應(yīng)、頻域響應(yīng)。 4/11 定義： 在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)受到外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力 。 ?外界干擾輸入主要是指側(cè)向風(fēng)和路面不平產(chǎn)生的側(cè)向力。 評價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角正弦輸入下，頻率由 0→∞ 變化時(shí)，汽車橫擺角速度與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的振幅比及相位差的變化規(guī)律。 ?穩(wěn)態(tài)增益。 評價(jià)參量 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 轉(zhuǎn)向盤力輸入下的時(shí)域響應(yīng)。 車型 最小轉(zhuǎn)向半徑 /m（左 /右） Audi A4 （軸距 2650 mm ） 寶馬 520i （軸距 2830 mm ） 雷克薩斯 LS430 （軸距 2925 mm ） 一些常見車型的最小轉(zhuǎn)向半徑 評價(jià)參量：最小轉(zhuǎn)向半徑。 ?轉(zhuǎn)向功。 主要包括：蛇行繞樁速度（滿載 /空載）、 緊急變線速度（滿載 /空載）。 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) ：等速直線行駛，急劇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，然后維持轉(zhuǎn)角不變，即對汽車施以轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入，汽車經(jīng)短暫的過渡過程后進(jìn)入等速圓周行駛工況。 ?汽車直線行駛時(shí)，急速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至某一轉(zhuǎn)角時(shí)，
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