汽車?yán)碚?--第五章汽車操縱穩(wěn)定性（51-52）-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 停止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤并維持此轉(zhuǎn)角不變，即給汽車以 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入 。 第一節(jié) 操縱穩(wěn)定性概述 28/11 ? 瞬態(tài)響應(yīng)與汽車的操縱穩(wěn)定性好壞有密切關(guān)系，汽車方向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)，常用來(lái)表征汽車的操縱穩(wěn)定性。 32/11 ? 個(gè)別汽車也可能出現(xiàn) Wr不收劍的情況，即 Wr越來(lái)越大轉(zhuǎn)向半徑 R愈來(lái)愈小，而導(dǎo)致汽車產(chǎn)生側(cè)滑或翻車 ? 由此可見，瞬態(tài)響應(yīng)包括兩方面的問(wèn)題： ? 一是行駛方向的穩(wěn)定性，即給汽車以方向盤角階躍輸入后，汽車能否到達(dá)新的穩(wěn)態(tài)狀況的問(wèn)題； ? 二是響應(yīng)品質(zhì)的問(wèn)題，即達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)之前，其瞬態(tài)響應(yīng)的特性如何。此種方法完全反映的是汽車本身的固有特性，它可以通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型，也可以使用測(cè)試設(shè)備在試驗(yàn)中客觀進(jìn)行測(cè)量。如此不斷地反復(fù)循環(huán)，操縱汽車行駛前進(jìn)。u ?只有當(dāng)側(cè)向力 大于（或等于）車輪與路面間的側(cè)向附著力時(shí)，車輪的運(yùn)動(dòng)方向才會(huì)改變。 46/11 46 α 0 X Y FY 側(cè)偏力為正時(shí)， 產(chǎn)生負(fù)側(cè)偏角。 FY一定時(shí)希望側(cè)偏角越小越好，所以 |k| 越大越好。 )； YF?ra dKNk /80~28 ????kFY ?符號(hào)相反與 kF Y49/11 49 ? 側(cè)偏剛度 k是決定操縱穩(wěn)定性的重要輪胎參數(shù)， k值（絕對(duì)值）變化，則操縱穩(wěn)定性產(chǎn)生相應(yīng)變化， k值受道路條件限制。 50/11 50 最大側(cè)偏力的影響因素 ?附著條件 ?及垂直載荷 FZ ?輪胎胎面花紋、材料、結(jié)構(gòu)、充氣壓力 ?路面材料、結(jié)構(gòu)、潮濕程度 ?車輪外傾角 三、輪胎結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響 51/11 51 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 大尺寸輪胎 子午線輪胎 斜交輪胎 鋼絲子午線輪胎 纖維子午線輪胎 ?輪胎的尺寸、型式和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)側(cè)偏剛度有顯著影響。 FY = ，即 k大 。 xFbFYF?側(cè)偏角??????????xbYFFF或????? Yxb FFF 或63/11 63 64/11 64 FX1 FY1 FX2 FY2 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 65/11 65 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 （ 5）路面干濕狀態(tài) 路面的潮濕程度對(duì) 最大側(cè)偏力 影響較大，但對(duì) k無(wú)太大影響 . 66/11 66 ?路面有薄水層時(shí)，由于滑水現(xiàn)象，會(huì)出現(xiàn)完全喪失側(cè)偏力的情況。 車輪運(yùn)動(dòng)時(shí)受到側(cè)向力（側(cè)向力很大） FY TZ u X Y eFT YZ ?+ + 0 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 FY e 輪胎拖距反而變小 69/11 69 ccccccccaa aaaa a aeYFuyFzTYFYFYF70/11 70 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 71/11 71 側(cè)偏角?ZT回正力矩ZT回正力矩?72/11 72 γYFyF+ O X Y Z 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 向外滾開的趨勢(shì) 五、有外傾時(shí)輪胎的 FY與外傾角 γ 、側(cè)偏角 α 的關(guān)系 73/11 73 ?γγ kF Y ?kγ －外傾剛度。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 76/11 76 1） α =0 ?γγ kFF YY ??2） α ≠ 0 γα YYY FFF ?? ?? γkk ??0γ ?? ?? kk3）有 γ ， FY=0，即 a點(diǎn) kk ?? γ?? FY與 γ 、 α 的關(guān)系 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 77/11 77 78/11 78 5）外傾時(shí)產(chǎn)生的回正力矩 4） γ 過(guò)大對(duì)汽車產(chǎn)生不良影響 影響輪胎與路面的良好接觸 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 汽車輪胎 摩托車輪胎 79/11 79 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性
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