汽車?yán)碚?--第五章汽車操縱穩(wěn)定性（51-52）(文件)
【正文】 第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 返回目錄 37/11 37 ? 車輪平面 ? 垂直于車輪旋轉(zhuǎn)軸線的輪胎中分平面稱為車輪平面 ? 坐標(biāo)系的原點 O ? 車輪平面和地平面的交線與車輪旋轉(zhuǎn)軸線在地平面上的投影線的交點 ? 車輪平面與地平面的交線取為 X軸，規(guī)定向前為正 ? Z軸與地面垂直規(guī)定為正 ? Y軸在地平面上規(guī)定面向車輪前進(jìn)方向時指向左方為正 一、輪胎的坐標(biāo)系 38/11 38 α O X Y 車輪行駛方向 正地面切向 反作用力 FX 正翻轉(zhuǎn)力矩 TX 正地面法向 反作用力 FZ 正地面?zhèn)认蚍醋饔昧?FY 車輪旋轉(zhuǎn)軸線 正側(cè)偏角 正回正力矩 TZ 正 TY 正外傾角 γ Z 側(cè)偏角 α ?輪胎接地印跡中心的位移方向與 X軸的夾角 外傾角 γ ?過輪胎坐標(biāo)系原點的垂線與車輪平面的夾角 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 39/11 39 FY概念 yYFF側(cè)向力側(cè)偏力 汽車行駛時，由于路面的側(cè)面傾斜，側(cè)向風(fēng)或曲線行駛時的離心作用，車輪中心沿 Y軸方向有 側(cè)向力 Fy，相應(yīng)地面上將產(chǎn)生地面?zhèn)认蚍醋饔昧?Fy，稱為 側(cè)偏力 FY. yFYF二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力 — 側(cè)偏角曲線 40/11 40 lyZFF ??u c c u c c lyZFF ?? u?39。u ?2）車輪滾動時，接地印跡中心線不只是和車輪平面錯開一定距離，而且是不再與平行，夾角 α 即為側(cè)偏角。 u 47/11 47 ?kFY ?k— 側(cè)偏剛度。 可以認(rèn)為 Fy與 α成線性關(guān)系； ? Fy－ α曲線在 α=0的低斜率稱為側(cè)偏剛度 k， k單位為 N/rad或 N/(176。輪胎應(yīng)有高的側(cè)偏剛度 (指絕對值 )，以保證汽車良好的操縱穩(wěn)定性。其對側(cè)偏剛度影響很大； ? 采用小扁平率輪胎，已成為 k的重要途徑 . kW54/11 54 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 扁平率小， k大 H B 扁平率 =(H/B) 100% 55/11 55 車型 輪胎型號 扁平率 (%) 新雅閣 普利斯通 205/65R15 65 奔馳 S320 米其林 225/60R16 W 60 奔馳 LORINSER 米其林 275/30 ZR19 30 寬度 一些車型輪胎的型號及扁平率 輪輞直徑 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 56/11 56 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 57/11 57 ? 2）垂直載荷 W: ? W增大時， k隨之增大，但當(dāng) W增大到一定程度時， W增大，k反而減?。? YF?增加?WYF58/11 58 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 59/11 59 α一定時， W大， FY大。 當(dāng)縱向力相當(dāng)大時，側(cè)偏力顯著下降，接近附著極限時，切向力已耗去大部分附著力，而側(cè)向力能利用的附著力很小。 e FY 輪胎拖距變大 68/11 68 ?輪胎發(fā)生側(cè)偏時，會產(chǎn)生作用于輪胎繞 OZ軸的力矩，該力矩稱為回正力矩。增加的 FY是由 γ作用的結(jié)果。 + 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 FYγ 74/11 74 ?? yY kF ??YF?YF??39。 第二節(jié) 輪胎的側(cè)偏特性 輪胎胎面、路面粗糙程度、水層厚度與滑水現(xiàn)象的關(guān)系 67/11 67 四、回正力矩 TZ ?輪胎發(fā)生側(cè)偏時，會產(chǎn)生作用于輪胎繞 OZ軸的力矩，該力矩稱為回正力矩。 垂直載荷過大時，輪胎與地面接觸區(qū)的壓力分布不均勻，使 k反而有所減小。 側(cè)偏剛度大 側(cè)偏剛度小 大尺寸輪胎 小尺寸輪胎 52/11 52 同型號，同尺寸輪胎，簾布層簾線與平面夾角越大，氣壓越大， k值越大；氣壓過高， k不再變。 ? 小型轎車輪
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