[工學(xué)]第五章汽車平順性(編輯修改稿)
2025-01-03 23:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 = 天安門 : *106 w = 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性 同濟(jì)大學(xué) ,汽車學(xué)院 左曙光教授教案 路面不平度 8 級分類標(biāo)準(zhǔn) 路面等級 Gq（ n0） 10－ 6 m3 n0 = 0. 1m－ 1 ? q 10－ 3 m 0. 011m－ 1? n ? 2. 83m－ 1 幾 何 平 均 值 幾 何 平 均 值 A B C D E F G H 16 64 256 1024 4096 16384 65536 262144 3. 81 7. 61 15. 23 30. 45 60. 90 121. 80 243. 61 487. 22 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性 同濟(jì)大學(xué) ,汽車學(xué)院 左曙光教授教案 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性 ? 速度功率譜： ? 當(dāng) w=2時： ? 加速度功率譜： ? ? ? ?nqnq GnG ??? )2( ??)()2()( 020 nGnnG qq ?? ??)()2()( 4 nGnnG qq ????白噪聲 wqqnnnGnG ?? ))(()(00? 位移功率譜： 同濟(jì)大學(xué) ,汽車學(xué)院 左曙光教授教案 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性 二、空間頻率功率譜密度化為時間頻率功率譜密度 ? 時間頻率 與 空間頻率 的關(guān)系 nufnuf??????zfnuH:1 / m:m / s:同濟(jì)大學(xué) ,汽車學(xué)院 左曙光教授教案 ? 空間頻率功率譜密度化為時間頻率功率譜密度 )()(lim)(lim)(~~nGufGfGnGqqfnqfqnnqnq12200??????????????路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性 圖 67 空間和時間頻率譜密度的關(guān)系 ? f=1/2? n Gq( n ) 同濟(jì)大學(xué) ,汽車學(xué)院 左曙光教授教案 22002200222200200)(16)()2()()(4)()2()()())((1)(ufnnGfGffGunnGfGffGfunnGnnnGufGqqqqqqqqq???????????????????路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性 ? 當(dāng) W = 2時 unnGE q 200 )(?? 令 242216)(4)()(EffGEfGEffGqqq????? ????? 則 fEfGEfGfEfGqqqlg216lglg)(lg4lglg)(lglg2lg)(lg42????????????同濟(jì)大學(xué) ,汽車學(xué)院 左曙光教授教案 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性 fEfGEfGfEfG qqq lg216lglg)(lg 4lglg)(lg lg2lg)(lg 42 ??????? ?? ???同濟(jì)大學(xué) ,汽車學(xué)院 左曙光教授教案 三、路面對四輪汽車的輸入 圖 69 四輪汽車示意圖 )()(l i m)( * nFnFTnG kiTik1???路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性 同濟(jì)大學(xué) ,汽車學(xué)院 左曙光教授教案 ?共有 16個譜量，其中有 4個自譜和12個互譜。 G 11 （ n ） = G 22 （ n ） = G xx （ n ） G 33 （ n ） = G 44 （ n ） = G yy （ n ） G 12 （ n ） = G 21?（ n ） = G xx （ n ） e j nL? 2 ? G 34 （ n ） = G 43?（ n ） = G yy （ n ） e j nL? 2 ? G 14 （ n ） = G 41?（ n ） = G x y （ n ） e j nL? 2 ? G 32 （ n ） = G 23?（ n ） = G yx （ n ） e j nL? 2 ? G 13 （ n ） = G 31?（ n ） = G xy （ n ） G 42 （ n ） = G 24?（ n ） = G yx （ n ） 路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性 同濟(jì)大學(xué) ,汽車學(xué)院 左曙光教授教案 汽車振動系統(tǒng)的簡化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動 一、汽車振動系統(tǒng)的簡化 1）總質(zhì)量不變： m2f + m2 r+ m2c = m2 2）質(zhì)心位置不變 : m2f a－ m2 r b = 0 3）轉(zhuǎn)動慣量 Iy的值不變 I y = m2 ?2= m2 f a2 + m2 r b2 ? y — 繞橫軸 y的回轉(zhuǎn)半徑 a、 b — 車身質(zhì)量部分的質(zhì)心至前、后軸的距離 同濟(jì)大學(xué) ,汽車學(xué)院 左曙光教授教案 汽車振動系統(tǒng)的簡化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動 距式中求得軸L)1( 222222222abmmbLmmaLm：mycyryf???????量分配系數(shù)掛并稱令 質(zhì)為懸 2ab y?? ?? 大部分汽車 ? = ～ ，即接近 1。 ? 在 ? =1的情況下，前、后軸上方車身部分的集中質(zhì)量 m2f 、 m2 r的垂直方向運(yùn)動是相互獨(dú)立的。 同濟(jì)大學(xué) ,汽車學(xué)院 左曙光教授教案 汽車振動系統(tǒng)的簡化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動 02222222???cyryfmbLmmaLmm??? ? =1 ? 遠(yuǎn)離車輪部分固有頻率（ 10~16Hz）
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