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基于simulink的車輛兩自由度操縱穩(wěn)定性模型(完整版)

  

【正文】 C=[0 1]。Ox與Oy為車輛坐標(biāo)系的縱軸與橫軸。研究表明,降低汽車行駛速度,增加前后輪側(cè)偏剛度和減小汽車質(zhì)量可以減小質(zhì)心側(cè)偏角,使固有圓頻率增加降低行駛車速還可以使阻尼比增加,超調(diào)量及穩(wěn)定時(shí)間減少。1.二自由度汽車模型D=[0]。確定汽車質(zhì)心的(絕對(duì))加速度在車輛坐標(biāo)系的分量????和????。本文采用MATLAB仿真建立了汽車二自由度動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)仿真分析了不同車速、不同質(zhì)量和不同側(cè)偏剛度對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響。為了便于掌握操縱穩(wěn)定性的基本特性,對(duì)汽車簡(jiǎn)化為
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