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基于simulink的車輛兩自由度操縱穩(wěn)定性模型-全文預(yù)覽

2025-07-09 19:00 上一頁面

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【正文】 準的狀態(tài)空間方程為: M文件定義的參數(shù)值Simulink模型二自由度汽車Simulink模型橫擺角速度階躍響應(yīng)A=inv(p)*QB=inv(p)*RC=[0 1]。首先確定汽車質(zhì)心的(絕對)加速度在車輛坐標系中的分量??陀^評價是通過標準實驗得到汽車狀態(tài)量,再計算汽車操縱
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