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基于simulink的車(chē)輛兩自由度操縱穩(wěn)定性模型-wenkub.com

2025-06-15 19:00 本頁(yè)面
   

【正文】 D=[0]。確定汽車(chē)質(zhì)心的(絕對(duì))加速度在車(chē)輛坐標(biāo)系的分量????和????。1.二自由度汽車(chē)模型本文采用MATLAB仿真建立了汽車(chē)二自由度動(dòng)力學(xué)模型,通過(guò)仿真分析了不同車(chē)速、不同質(zhì)量和不同側(cè)偏剛度對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響。研究表明,降低汽車(chē)行駛速度,增加前后輪側(cè)偏剛度和減小汽車(chē)質(zhì)量可以減小質(zhì)心側(cè)偏角,使固有圓頻率增加降低行駛車(chē)速還可以使阻尼比增加,超調(diào)量及穩(wěn)定時(shí)間減少。為了便于掌握操縱穩(wěn)定性的基本特性,對(duì)汽車(chē)簡(jiǎn)化為線性二自由度的汽車(chē)模型,忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響,直接一前
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